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后端程序员一定要看的语言大比拼:Java vs. Go vs. Rust

这是JavaGo和Rust之间的比较。这不是基准测试,更多是对可执行文件大小、内存使用率、CPU使用率、运行时要求等的比较,当然还有一个小的基准测试,可以看到每秒处理的请求数量,我将尝试对这些数字进行有意义的解读。

为了尝试尽可能公平比较,我在此比较中使用每种语言编写了一个Web服务。Web服务非常简单,它提供了三个REST服务端点(endpoint)。


Web服务提供的服务端点

这三个Web服务的代码仓库托管在github上

编译后的二进制文件尺寸

有关如何构建二进制文件的一些信息。对于Java,我使用maven-shade-pluginmvn package命令将所有内容构建到一个大的jar中。对于Go,我使用go build。最后,我使用了cargo build –release构建Rust服务的二进制文件。


每个程序的大小(以兆字节为单位)

编译后的文件大小还取决于所选的库/依赖项,因此,如果依赖项的身躯臃肿,则编译后的程序也将难以幸免。在我的特定情况下,针对我选择的特定库,以上是程序编译后的大小。

在后续的一个单独小节中,我会把这三个程序都构建并打包为docker镜像,并列出它们的大小,以显示每种语言所需的运行时开销。下面有更多详细信息。

内存使用情况

空闲状态


每个应用程序在内存空闲时的内存使用情况

什么?Go和Rust版本显示空闲时内存占用量的条形图在哪里?好了,它们在那里,只有JVM启动的程序在空闲状态时消耗160 MB以上的内存,它什么也没做。Go应用程序仅使用0.86 MB,Rust应用也仅使用了0.36 MB。这是一个巨大的差异!在这里,Java使用的内存比Go和Rust应用使用的内存高出两个数量级,只是空占着内存却什么都不做。那是巨大的资源浪费。

服务REST请求

让我们使用wrk发起访问API的请求,并观察内存和CPU使用情况,以及在我的计算机上三个版本程序的每个端点每秒处理的请求数。

wrk -t2 -c400 -d30s http://127.0.0.1:8080/hello
wrk -t2 -c400 -d30s http://127.0.0.1:8080/greeting/Jane
wrk -t2 -c400 -d30s http://127.0.0.1:8080/fibonacci/35

上面的wrk命令使用两个线程并在连接池中保持400个打开的连接,并重复调用GET端点,持续30秒。这里我仅使用两个线程,因为wrk和被测程序都在同一台计算机上运行,所以我不希望它们在可用资源(尤其是CPU)上相互竞争(太多)。

每个Web服务都经过单独测试,并且在每次运行之间都重新启动了Web服务。

以下是该程序的每个版本的三个运行中的最佳结果。

  • /hello

该端点返回Hello,World!信息。它分配字符串“ Hello,World!” 并将其序列化并以JSON格式返回。


/hello端点的CPU使用率


/hello端点的内存使用情况


/hello端点处理的每秒请求数

  • /greeting/{name}

该端点接受一个段路径参数{name},然后格式化字符串“Hello,{name}!”,序列化并以JSON格式的问候消息返回。


/greeting端点的CPU使用率


/greeting端点的内存使用情况


/greeting端点处理的每秒请求数

  • /fibonacci/{number}

该端点接受一个段路径参数{number},并返回序列化为JSON格式的斐波纳契数和输入数。

对于这个特定的端点,我选择以递归形式实现它。我毫不怀疑,迭代实现会产生更好的性能结果,并且出于生产目的,应该选择一种迭代形式,但是在生产代码中,有些情况下必须使用递归(并非专门用于计算第n个斐波那契数 )。为此,我希望该实现涉及大量CPU栈分配。


/fibonacci端点的CPU使用率


/fibonacci端点的内存使用情况


/fibonacci端点处理的每秒请求数

在Fibonacci端点测试期间,Java是唯一一个有150个请求超时的实现,如下面wrk的输出所示。


超时时间


/fibonacci端点的延迟

运行时大小

为了模拟现实世界中的云原生应用程序,并避免“它仅可以在我的机器上运行!”,我分别为这三个应用程序创建了一个docker镜像。

Docker文件的源代码包含在代码库相应程序文件夹下。

作为我使用过的Java应用程序的基础镜像,openjdk:8-jre-alpine是已知大小最小的镜像之一,但是,这附带了一些警告,这些警告可能适用于您的应用程序,也可能不适用于您的应用程序,主要是alpine镜像在处理环境变量名称方面不是posix兼容的,因此您不能在Dockerfile中使用ENV中的(点)字符(不过这没什么大不了的),另一个是alpine Linux镜像是使用musl libc而不是glibc编译的,这意味着如果您的应用程序依赖于需要glibc,它可能无法正常工作。不过,在这里,alpine镜像工作是正常的。

至于应用程序的Go版本和Rust版本,我已经对其进行了静态编译,这意味着它们不希望在运行时镜像中存在libc(glibc,musl…等),这也意味着它们不需要运行OS的基本镜像。因此,我使用了scratch docker镜像,这是一个no-op镜像,以零开销托管已编译的可执行文件。

我使用的Docker镜像的命名约定为{lang}/webservice。该应用程序的Java,Go和Rust版本的镜像大小分别为113、8.68和4.24 MB。


最终Docker镜像大小

结论


三种语言的比较

在得出任何结论之前,我想指出这三种语言之间的关系。Java和Go都是支持垃圾回收的语言,但是Java会提前编译为在JVM上运行的字节码。启动Java应用程序时,JIT编译器会被调用以通过将字节码编译为本地代码来优化字节码,以提高应用程序的性能。

Go和Rust都提前编译为本地代码,并且在运行时不会进行进一步的优化。

Java和Go都是支持垃圾收集的语言,具有STW(停止世界)的副作用。这意味着,每当垃圾收集器运行时,它将停止应用程序,进行垃圾收集,并在完成后从停止的地方恢复应用程序。大多数垃圾收集器需要停止运行,但是有些实现似乎不需要这样做。

当Java语言在90年代创建时,其最大的卖点之一是一次编写,可在任何地方运行。当时这非常好,因为市场上没有很多虚拟化解决方案。如今,大多数CPU支持虚拟化,这种虚拟化抵消了使用某种语言进行开发的诱惑(该语言承诺可以运行在任何平台上)。Docker和其他解决方案以更为低廉的代价提供虚拟化。

在整个测试中,应用程序的Java版本比Go或Rust对应版本消耗了更多的内存,在前两个测试中,Java使用的内存大约增加了8000%。这意味着对于实际应用程序,Java应用程序的运行成本会更高。

对于前两个测试,Go应用程序使用的CPU比Java少20%,同时处理比java版多出38%的请求。另一方面,Rust版本使用的CPU比Go减少了57%,而处理的请求却增加了13%。

第三次测试在设计上是占用大量CPU的资源,因此我想从中挤出CPU的每一分。Go和Rust都比Java多使用了1%的CPU。而且我认为,如果wrk不是在同一台计算机上运行,那么这三个版本都会使CPU达到100%的上限值。在内存方面,Java使用的内存比Go和Rust多2000%。Java可以处理的请求比Go多出20%,而Rust可以处理的请求比Java多出15%。

在撰写本文时,Java编程语言已经存在了将近30年,这使得在市场上寻找Java开发人员变得相对容易。另一方面,Go和Rust都是相对较新的语言,因此与Java相比,自然而然的开发人员的数量更少些。不过,Go和Rust都拥有很大的吸引力,许多开发人员正在将它们用于新项目,并且有许多使用Go和Rust的生产中正在运行的项目,因为简单地说,就资源而言,它们比Java更有效。

在编写本文的程序时,我同时学习了Go和Rust。就我而言,Go的学习曲线很短,因为它是一种相对容易掌握的语言,并且与其他语言相比语法很小。我只用了几天就用Go编写了程序。关于Go需要注意的一件事是编译速度,我不得不承认,与Java/C/C++/Rust等其他语言相比,它的速度非常快。该程序的Rust版本花了我大约一个星期的时间来完成,我不得不说,大部分时间都花在弄清borrow checker向我要什么上。Rust具有严格的所有权规则,但是一旦掌握了Rust的所有权和借用概念,编译器错误消息就会突然变得更加有意义。违反借阅检查规则时,Rust编译器对您大吼的原因是因为编译器希望在编译时证明已分配内存的寿命和所有权。这样做可以保证程序的安全性(例如:没有悬挂的指针,除非使用了不安全(unsafe)的代码逃离检查),并且在编译时确定了释放位置,从而消除了垃圾收集器的需求和运行时成本。当然,这是以学习Rust的所有权系统为代价的。

在竞争方面,我认为Go是Java(通常是JVM语言)的直接竞争对手,但不是Rust的竞争对手。另一方面,Rust是Java,Go,C和C ++的重要竞争对手。

由于他们的效率,我看到了自己将会在Go和Rust中编写更多的程序,但是很可能在Rust中编写更多的程序。两者都非常适合Web服务,CLI,系统程序(..etc)开发。但是,Rust比Go具有根本优势。它不是垃圾收集的语言,与C和C++相比,它可以安全地编写代码。例如,Go并不是特别适合用于编写OS内核,而这里又是Rust的亮点,并与C/C ++竞争,因为它们是使用OS编写的长期存在和事实上的语言。Rust与C/C++竞争的另一种方式在嵌入式世界中,我将继续进行讨论。

感谢您的阅读!

本文翻译自《Comparison between Java, Go, and Rust》


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可视化Go内存管理

本文翻译自《Visualizing memory management in Golang》

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“内存管理”系列的一部分

在这个由多部分组成的系列文章中,我旨在揭示内存管理背后的概念,并对某些现代编程语言的内存管理机制做更深入的探究。我希望该系列文章可以使您对这些语言在内存管理方面正在发生的事情能有所了解。

在本章中,我们将研究Go编程语言(Golang)的内存管理。和C/C++、Rust等一样,Go是一种静态类型的编译型语言。因此,Go不需要VM,Go应用程序二进制文件中嵌入了一个小型运行时(Go runtime),可以处理诸如垃圾收集(GC),调度和并发之类的语言功能。

如果您还没有阅读本系列的第一部分,请先阅读它,因为在那篇文章中我解释了栈(stack)和堆(heap)内存之间的区别,这对于理解本文很有用。

这篇文章基于Go 1.13的默认官方实现,有些概念细节可能会在Go的未来版本中发生变化

Go内部内存结构

首先,让我们看看Go内部的内存结构是什么样子的。

Go运行时将Goroutines(G)调度到逻辑处理器(P)上执行。每个P都有一台逻辑机器(M)。在这篇文章中,我们将使用P、M和G。如果您不熟悉Go调度程序,请先阅读《Go调度程序:Ms,Ps和Gs》

img{512x368}

Goroutine调度原理

每个Go程序进程都由操作系统(OS)分配了一些虚拟内存,这是该进程可以访问的全部内存。在这个虚拟内存中实际正在使用的内存称为Resident Set(驻留内存)。该空间由内部内存结构管理,如下所示:

img{512x368}

Go内部内存结构原理图

这是一个简化的视图,基于Go使用的内部对象。实际上,Go将内存划分和分组为页(page),就像这篇文章描述的那样。

这与我们在前几章中看到的JVMV8的内存结构完全不同。如您所见,这里没有分代内存。这样做的主要原因是TCMalloc(线程缓存Malloc),Go自己的内存分配器正是基于该模型实现的。

让我们看看Go独特的内存构造是什么样子的:

页堆page heap(mheap)

这里是Go存储动态数据(在编译时无法计算大小的任何数据)的地方。它是最大的内存块,也是进行垃圾收集(GC)的地方。

驻留内存(resident set)被划分为每个大小为8KB的页,并由一个全局mheap对象管理。

大对象(大小> 32kb的对象)直接从mheap分配。这些大对象申请请求是以获取中央锁(central lock)为代价的,因此在任何给定时间点只能满足一个P的请求。

mheap通过将页归类为不同结构进行管理的:

  • mspan:mspan是mheap中管理的内存页的最基本结构。这是一个双向链接列表,其中包含起始页面的地址,span size class和span中的页面数量。像TCMalloc一样,Go将内存页按大小分为67个不同类别,大小从8字节到32KB,如下图所示

img{512x368}

mspan结构

每个span存在两个,一个span用于带指针的对象(scan class),一个用于无指针的对象(noscan class)。这在GC期间有帮助,因为noscan类查找活动对象时无需遍历span。

  • mcentral:mcentral将相同大小级别的span归类在一起。每个mcentral包含两个mspanList:

    • empty:双向span链表,包括没有空闲对象的span或缓存mcache中的span。当此处的span被释放时,它将被移至non-empty span链表。
    • non-empty:有空闲对象的span双向链表。当从mcentral请求新的span,mcentral将从该链表中获取span并将其移入empty span链表。

如果mcentral没有可用的span,它将向mheap请求新页。

  • arena:堆在已分配的虚拟内存中根据需要增长和缩小。当需要更多内存时,mheap从虚拟内存中以每块64MB(对于64位体系结构)为单位获取新内存, 这块内存被称为arena。这块内存也会被划分页并映射到span。

  • mcache:这是一个非常有趣的构造。mcache是提供给P(逻辑处理器)的高速缓存,用于存储小对象(对象大小<= 32Kb)。尽管这类似于线程堆栈,但它是堆的一部分,用于动态数据。所有类大小的mcache包含scan和noscan类型mspan。Goroutine可以从mcache没有任何锁的情况下获取内存,因为一次P只能有一个锁G。因此,这更有效。mcache从mcentral需要时请求新的span。

这是栈存储区,每个Goroutine(G)有一个栈。在这里存储了静态数据,包括函数栈帧,静态结构,原生类型值和指向动态结构的指针。这与分配给每个P的mcache不是一回事。

Go内存使用(栈与堆)

现在我们已经清楚了内存的组织方式,现在让我们看看程序执行时Go是如何使用Stack和Heap的。

我们使用下面的这个Go程序,代码没有针对正确性进行优化,因此可以忽略诸如不必要的中间变量之类的问题,因此,重点是可视化栈和堆内存的使用情况。

package main

import "fmt"

type Employee struct {
    name   string
    salary int
    sales  int
    bonus  int
}

const BONUS_PERCENTAGE = 10

func getBonusPercentage(salary int) int {
    percentage := (salary * BONUS_PERCENTAGE) / 100
    return percentage
}

func findEmployeeBonus(salary, noOfSales int) int {
    bonusPercentage := getBonusPercentage(salary)
    bonus := bonusPercentage * noOfSales
    return bonus
}

func main() {
    var john = Employee{"John", 5000, 5, 0}
    john.bonus = findEmployeeBonus(john.salary, john.sales)
    fmt.Println(john.bonus)
}

与许多垃圾回收语言相比,Go的一个主要区别是许多对象直接在程序栈上分配。Go编译器使用一种称为“逃逸分析”的过程来查找其生命周期在编译时已知的对象,并将它们分配在栈上,而不是在垃圾回收的堆内存中。在编译过程中,Go进行了逃逸分析,以确定哪些可以放入栈(静态数据),哪些需要放入堆(动态数据)。我们可以通过运行带有-gcflags '-m'标志的go build命令来查看分析的细节。对于上面的代码,它将输出如下内容:

❯ go build -gcflags '-m' gc.go
# command-line-arguments
temp/gc.go:14:6: can inline getBonusPercentage
temp/gc.go:19:6: can inline findEmployeeBonus
temp/gc.go:20:39: inlining call to getBonusPercentage
temp/gc.go:27:32: inlining call to findEmployeeBonus
temp/gc.go:27:32: inlining call to getBonusPercentage
temp/gc.go:28:13: inlining call to fmt.Println
temp/gc.go:28:18: john.bonus escapes to heap
temp/gc.go:28:13: io.Writer(os.Stdout) escapes to heap
temp/gc.go:28:13: main []interface {} literal does not escape
<autogenerated>:1: os.(*File).close .this does not escape

让我们将其可视化。单击下方图片下载幻灯片,然后翻阅幻灯片,以查看上述程序是如何执行的以及如何使用栈和堆存储器的:

img{512x368}

可视化程序执行过程中栈和堆的使用

正如你看到的:

  • main函数被保存栈中的“main栈帧”中
  • 每个函数调用都作为一个栈帧块被添加到栈中
  • 包括参数和返回值在内的所有静态变量都保存在函数的栈帧块内
  • 无论类型如何,所有静态值都直接存储在栈中。这也适用于全局范畴
  • 所有动态类型都在堆上创建,并且被栈上的指针所引用。小于32Kb的对象由P的mcache分配。这同样适用于全局范畴
  • 具有静态数据的结构体保留在栈上,直到在该位置将任何动态值添加到该结构中为止。该结构被移到堆上。
  • 从当前函数调用的函数被推入堆顶部
  • 当函数返回时,其栈帧将从栈中删除
  • 一旦主过程(main)完成,堆上的对象将不再具有来自Stack的指针的引用,并成为孤立对象

您可以看到,栈是由操作系统自动管理的,而不是Go本身。因此,我们不必担心栈。另一方面,堆并不是由操作系统自动管理的,并且由于其具有最大的内存空间并保存动态数据,因此它可能会成倍增长,从而导致我们的程序随着时间耗尽内存。随着时间的流逝,它也变得支离破碎,使应用程序变慢。解决这些问题是垃圾收集的初衷。

Go内存管理

Go的内存管理包括在需要内存时自动分配内存,在不再需要内存时进行垃圾回收。这是由标准库完成的(译注:应该是运行时完成的)。与C/C++不同,开发人员不必处理它,并且Go进行的基础管理得到了高效的优化。

内存分配

许多采用垃圾收集的编程语言都使用分代内存结构来使收集高效,同时进行压缩以减少碎片。正如我们前面所看到的,Go在这里采用了不同的方法,Go在构造内存方面有很大的不同。Go使用线程本地缓存(thread local cache)来加速小对象分配,并维护着scan/noscan的span来加速GC。这种结构以及整个过程避免了碎片,从而在GC期间无需做紧缩处理。让我们看看这种分配是如何发生的。

Go根据对象的大小决定对象的分配过程,分为三类:

微小对象(Tiny)(size <16B):使用mcache的微小分配器分配大小小于16个字节的对象。这是高效的,并且在单个16字节块上可完成多个微小分配。

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微小分配

小对象(尺寸16B〜32KB):大小在16个字节和32k字节之间的对象被分配在G运行所在的P的mcache的对应的mspan size class上。

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小对象分配

在微小型和小型对象分配中,如果mspan的列表为空,分配器将从mheap获取大量的页面用于mspan。如果mheap为空或没有足够大的页面满足分配请求,那么它将从操作系统中分配一组新的页(至少1MB)。

大对象(大小> 32KB):大于32 KB的对象直接分配在mheap的相应大小类上(size class)。如果mheap为空或没有足够大的页面满足分配请求,则它将从操作系统中分配一组新的页(至少1MB)。

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大对象分配

注意:您可以在此处找到以幻灯片形式记录的GIF图像

垃圾收集(GC)

现在我们知道Go如何分配内存了,让我们再看看它是如何自动回收堆内存的,这对于应用程序的性能非常重要。当程序尝试在堆上分配的内存大于可用内存时,我们会遇到内存不足的错误(out of memory)。不当的堆内存管理也可能导致内存泄漏。

Go通过垃圾回收机制管理堆内存。简单来说,它释放了孤儿对象(orphan object)使用的内存,所谓孤儿对象是指那些不再被栈直接或间接(通过另一个对象中的引用)引用的对象,从而为创建新对象的分配腾出了空间。

Go 1.12版本开始,Go使用了非分代的、并发的、基于三色标记和清除的垃圾回收器。收集过程大致如下所示,由于版本之间的差异,我不想做细节的描述。但是,如果您对此感兴趣,那么我推荐这个很棒的系列文章

当完成一定百分比(GC百分比)的堆分配,GC过程就开始了。收集器将在不同工作阶段执行不同的工作:

  • 标记设置(mark setup, stw):GC启动时,收集器将打开写屏障(write barrier),以便可以在下一个并发阶段维护数据完整性。此步骤需要非常小的暂停(stw),因此每个正在运行的Goroutine都会暂停以启用此功能,然后继续。

  • 标记(并发执行的):打开写屏障后,实际的标记过程将并行启动,这个过程将使用可用CPU能力的25%。对应的P将保留,直到该标记过程完成。这个过程是使用专用的Goroutines完成的。在这个过程中,GC标记了堆中的活动对象(被任何活动的Goroutine的栈中引用的)。当采集花费更长的时间时,该过程可以从应用程序中征用活动的Goroutine来辅助标记过程。这称为Mark Assist

  • 标记终止(stw):标记一旦完成,每个活动的Goroutine都会暂停,写入屏障将关闭,清理任务将开始执行。GC还会在此处计算下一个GC目标。完成此操作后,保留的P的会释放回应用程序。

  • 清除(并发):当完成收集并尝试分配后,清除过程开始将未标记为活动的对象回收。清除的内存量与分配的内存量是同步的(即回收后的内存马上可以被再分配了)。

让我们在一个Goroutine中看看这个过程。为了简洁起见,将对象的数量保持较小。单击下面图片,可下载幻灯片,然后翻阅幻灯片查看该过程:

img{512x368}

xx

  • 我们以一个Goroutine为例,实际过程是对所有活动Goroutine都进行的。首先打开写屏障。
  • 标记过程选择GC root并将其着色为黑色,并以深度优先的树状方式遍历该该根节点里面的指针,将遇到的每个对象都标记为灰色
  • 当它到达noscan span中的某个对象或某个对象不再有指针时,它完成了这个根节点的标记操作并选取下一个GC root对象
  • 当扫描完所有GC root节点之后,它将选取灰色对象,并以类似方式继续遍历其指针
  • 如果在打开写屏障时,指向对象的指针发生任何变化,则该对象将变为灰色,以便GC对其进行重新扫描
  • 当不再有灰色对象留下时,标记过程完成,并且写屏障被关闭
  • 当分配开始时(因为写屏障关闭了),清除过程也会同步进行

我们看到这里有一些停止世界(stop)的过程,但是通常这个过程非常快,在大多数情况下可以忽略不计。对象的着色在span的gcmarkBits属性中进行。

结论

这篇文章为您提供了Go内存结构和内存管理的概述。这里不是全面详尽的说明,有许多更高级的概念,实现细节在各个版本之间都在不断变化。但是对于大多数Go开发人员来说,这些信息就已经足够了,我希望它能帮助您编写出更好的、性能更高的应用程序,牢记这些,将有助于您避免下一个内存泄漏问题。

参考文献

  • blog.learngoprogramming.com https://blog.learngoprogramming.com/a-visual-guide-to-golang-memory-allocator-from-ground-up-e132258453ed
  • www.ardanlabs.com https://www.ardanlabs.com/blog/2018/12/garbage-collection-in-go-part1-semantics.html
  • povilasv.me https://povilasv.me/go-memory-management/
  • medium.com/a-journey-with-go https://medium.com/a-journey-with-go/go-memory-management-and-allocation-a7396d430f44
  • medium.com/a-journey-with-go https://medium.com/a-journey-with-go/go-how-does-the-garbage-collector-mark-the-memory-72cfc12c6976
  • hub.packtpub.com https://hub.packtpub.com/implementing-memory-management-with-golang-garbage-collector/
  • making.pusher.com https://making.pusher.com/golangs-real-time-gc-in-theory-and-practice/
  • segment.com/blog https://segment.com/blog/allocation-efficiency-in-high-performance-go-services/
  • go101.org https://go101.org/article/memory-block.html

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