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docker容器内服务程序的优雅退出

近期在试验如何将我们的产品部署到docker容器中去,这其中涉及到一个技术环节,那就是如何让docker容器退出时其内部运行的服务程序也 可以优雅的退出。所谓优雅退出,指的就是程序在退出前有清理资源(比如关闭文件描述符、关闭socket),保存必要中间状态,持久化内存数据 (比如将内存中的数据flush到文件中)的机会。docker作为目前最火的轻量级虚拟化技术,其在后台服务领域的应用是极其广泛的,其设计者 在程序优雅退出方面是有考虑的。下面我们由简单到复杂逐一考量一下。

一、优雅退出的原理

对于服务程序而言,一般都是以daemon形式运行在后台的。通知这些服务程序退出需要使用到系统的signal机制。一般服务程序都会监听某个 特定的退出signal,比如SIGINT、SIGTERM等(通过kill -l命令你可以查看到几十种signal)。当我们使用kill + 进程号时,系统会默认发送一个SIGTERM给相应的进程。该进程通过signal handler响应这一信号,并在这个handler中完成相应的“优雅退出”操作。

与“优雅退出”对立的是“暴力退出”,也就是我们常说的使用kill -9,也就是kill -s SIGKILL + 进程号,这个行为不会给目标进程任何时间空隙,而是直接将进程杀死,无论进程当前在做何种操作。这种操作常常导致“不一致”状态的出现。SIGKILL这 个信号比较特殊,进程无法有效监听该信号,无法有效针对该信号设置handler,无法改变其信号的默认处理行为。

二、测试用“服务程序”

为了测试docker容器对优雅退出的支持,我们编写如下“服务程序”用于放在docker容器中运行:

//dockerapp1.go

package main

import "fmt"
import "time"
import "os"
import "os/signal"
import "syscall"

type signalHandler func(s os.Signal, arg interface{})

type signalSet struct {
        m map[os.Signal]signalHandler
}

func signalSetNew() *signalSet {
        ss := new(signalSet)
        ss.m = make(map[os.Signal]signalHandler)
        return ss
}

func (set *signalSet) register(s os.Signal, handler signalHandler) {
        if _, found := set.m[s]; !found {
                set.m[s] = handler
        }
}

func (set *signalSet) handle(sig os.Signal, arg interface{}) (err error) {
        if _, found := set.m[sig]; found {
                set.m[sig](sig, arg)
                return nil
        } else {
                return fmt.Errorf("No handler available for signal %v", sig)
        }

        panic("won't reach here")
}

func main() {
        go sysSignalHandleDemo()
        time.Sleep(time.Hour) // make the main goroutine wait!
}

func sysSignalHandleDemo() {
        ss := signalSetNew()
        handler := func(s os.Signal, arg interface{}) {
                fmt.Printf("handle signal: %v\n", s)
                if s == syscall.SIGTERM {
                        fmt.Printf("signal termiate received, app exit normally\n")
                        os.Exit(0)
                }
        }

        ss.register(syscall.SIGINT, handler)
        ss.register(syscall.SIGUSR1, handler)
        ss.register(syscall.SIGUSR2, handler)
        ss.register(syscall.SIGTERM, handler)

        for {
                c := make(chan os.Signal)
                var sigs []os.Signal
                for sig := range ss.m {
                        sigs = append(sigs, sig)
                }
                signal.Notify(c)
                sig := <-c

                err := ss.handle(sig, nil)
                if err != nil {
                        fmt.Printf("unknown signal received: %v, app exit unexpectedly\n", sig)
                        os.Exit(1)
                }
        }
}

关于Go语言对系统Signal的处理,可以参考《Go中的系统Signal处理》一文。

三、制作测试用docker image

在《 Ubuntu Server 14.04安装docker》一文中,我们完成了在ubuntu 14.04上安装docker的步骤。要制作测试用docker image,我们首先需要pull一个base image。我们以CentOS6.5为例:

在Ubuntu 14.04上执行:
    sudo  docker pull centos:centos6

docker会自动从官方仓库下载一个制作好的docker image。下载成功后,我们可以run一下试试,像这样:

$> sudo docker run -t -i centos:centos6 /bin/bash

我们查看一下CentOS6的小版本:
$> cat /etc/centos-release
CentOS release 6.5 (Final)

这是一个极其精简的CentOS,各种工具均未安装:
bash-4.1# telnet
bash: telnet: command not found
bash-4.1# ssh
bash: ssh: command not found
bash-4.1# ftp
bash: ftp: command not found
bash-4.1# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin

如果你要安装一些必要的工具,可以直接使用yum install,默认的base image已经将yum配置好了,可以直接使用。如果通过公司代理访问外部网络,别忘了先export http_proxy。另外docker直接使用宿主机的/etc/resolv.conf作为容器的DNS,我们也无需额外设置DNS。

接下来,我们就制作我们的第一个测试用image。安装官方推荐的Best Practice,我们使用Dockerfile来bulid一个测试用image。步骤如下:

- 建立~/ImagesFactory目录
- 将构建好的dockerapp1拷贝到~/ImagesFactory目录下
- 进入~/ImagesFactory目录,创建Dockerfile文件,Dockerfile内容如下:

FROM centos:centos6
MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
COPY ./dockerapp1 /bin
CMD /bin/dockerapp1

- 执行docker build,结果如下:

$ sudo docker build -t="test:v1" ./
Sending build context to Docker daemon 7.496 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : COPY ./dockerapp1 /bin
2014/10/09 16:05:25 lchown /var/lib/docker/aufs/mnt/fb0e864d3f07ca17ef8b6b69f034728e1f1158fd3f9c83fa48243054b2f26958/bin/dockerapp1: not a directory

居然build失败,提示什么not a directory。于是各种Search,终于发现问题所在,原来是“COPY ./dockerapp1 /bin”这条命令错了,少了个“/”,将" /bin"改为“/bin/”就OK了,Docker真是奇怪啊,这块明显应该做得更兼容些。新的Dockerfile如下:

FROM centos:centos6
MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
COPY ./dockerapp1 /bin/
CMD /bin/dockerapp1

构建结果如下:

$ sudo docker build -t="test:v1" ./
Sending build context to Docker daemon 7.496 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : COPY ./dockerapp1 /bin/
 —> 20c3783c42ab
Removing intermediate container cab639ab4321
Step 3 : CMD /bin/dockerapp1
 —> Running in 31875d3c37f9
 —> 21a720a808a7
Removing intermediate container 31875d3c37f9
Successfully built 21a720a808a7

$ sudo docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             VIRTUAL SIZE
test                v1                  21a720a808a7        59 seconds ago      214.6 MB

四、第一个测试容器

我们基于image "test:v1"启动一个测试容器:

$ sudo docker run -d "test:v1"
daf3ae88fec23a31cde9f6b9a3f40057953c87b56cca982143616f738a84dcba

$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
daf3ae88fec2        test:v1             "/bin/sh -c /bin/doc   17 seconds ago      Up 16 seconds                           condescending_sammet  

通过docker run命令,我们基于image"test:v1"启动了一个容器。通过docker ps命令可以看到容器成功启动,容器id:daf3ae88fec2,别名为:condescending_sammet。

根据Dockerfile我们知道,容器启动后将执行"/bin/dockerapp1"这个程序,dockerapp1退出,容器即退出。 run命令的"-d"选项表示容器将以daemon的形式运行,我们在前台无法看到容器的输出。那么我们怎么查看容器的输出呢?我们可以通过 docker logs + 容器id的方式查看容器内应用的标准输出或标准错误。我们也可以进入容器来查看。

进入容器有多种方法,比如用sudo docker attach daf3ae88fec2。attach后,就好比将daemon方式运行的容器 拿到了前台,你可以Ctrl + C一下,可以看到如下dockerapp1的输出:

^Chandle signal: interrupt

另外一种方式是利用nsenter工具进入我们容器的namespace空间。ubuntu 14.04下可以通过如下方式安装该工具:

$ wget https://www.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/v2.24/util-linux-2.24.tar.gz; tar xzvf util-linux-2.24.tar.gz
$ cd util-linux-2.24
$ ./configure –without-ncurses && make nsenter
$ sudo cp nsenter /usr/local/bin

安装后,我们通过如下方式即可进入上面的容器:

$ echo $(sudo docker inspect –format "{{ .State.Pid }}" daf3ae88fec2)
5494
$ sudo nsenter –target 5494 –mount –uts –ipc –net –pid
-bash-4.1# ps -ef
UID        PID  PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root         1     0  0 09:20 ?        00:00:00 /bin/dockerapp1
root        16     0  0 09:32 ?        00:00:00 -bash
root        27    16  0 09:32 ?        00:00:00 ps -ef
-bash-4.1#

进入容器后通过ps命令可以看到正在运行的dockerapp1程序。在容器内,我们可以通过kill来测试dockerapp1的运行情况:

-bash-4.1# kill -s SIGINT 1

通过前面的attach窗口,我们可以看到dockerapp1输出:

handle signal: interrupt

如果你发送SIGTERM信号,那么dockerapp1将终止运行,容器也就停止了。

-bash-4.1# kill 1

attach窗口显示:

signal termiate received, app exit normally

我们可以看到容器启动后默认执行的时Dockerfile中的CMD命令,如果Dockerfile中有多行CMD命令,Docker在启动容器 时只会执行最后一条CMD命令。如果在docker run中指定了命令,docker则会执行命令行中的命令而不会执行dockerapp1,比如:

$ sudo docker run -t -i "test:v1" /bin/bash
bash-4.1#

这里我们看到直接执行的时bash,dockerapp1并未执行。

五、docker stop的行为

我们先来看看docker stop的manual:

$ sudo docker stop –help
Usage: docker stop [OPTIONS] CONTAINER [CONTAINER...]
Stop a running container by sending SIGTERM and then SIGKILL after a grace period
  -t, –time=10      Number of seconds to wait for the container to stop before killing it. Default is 10 seconds.

可以看出当我们执行docker stop时,docker会首先向容器内的当前主程序发送一个SIGTERM信号,用于容器内程序的退出。如果容器在收到SIGTERM后没有马上退出, 那么stop命令会在等待一段时间(默认是10s)后,再向容器发送SIGKILL信号,将容器杀死,变为退出状态。

我们来验证一下docker stop的行为。启动刚才那个容器:

$ sudo docker start daf3ae88fec2
daf3ae88fec2

attach到容器daf3ae88fec2
$ sudo docker attach daf3ae88fec2

新打开一个窗口,执行docker stop命令:
$ sudo docker stop daf3ae88fec2
daf3ae88fec2

可以看到attach窗口输出:
handle signal: terminated
signal termiate received, app exit normally

通过docker ps查看,发现容器已经退出。

也许通过上面的例子还不能直观的展示stop命令的两阶段行为,因为dockerapp1收到SIGTERM后直接就退出 了,stop命令无需等待容器慢慢退出,也无需发送SIGKILL。我们改造一下dockerapp1这个程序。

我们复制一下dockerapp1.go为dockerapp2.go,编辑dockerapp2.go,将handler中对SIGTERM的 处理注释掉,其他不变:

handler := func(s os.Signal, arg interface{}) {
                fmt.Printf("handle signal: %v\n", s)
                /*
                if s == syscall.SIGTERM {
                        fmt.Printf("signal termiate received, app exit normally\n")
                        os.Exit(0)
                }
                */
        }

我们使用dockerapp2来构建一个新image:test:v2,将Dockerfile中得dockerapp1换成 dockerapp2即可。

$ sudo docker build -t="test:v2" ./
Sending build context to Docker daemon 9.369 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : COPY ./dockerapp2 /bin/
 —> 27cd613a9bd7
Removing intermediate container 07c760b6223b
Step 3 : CMD /bin/dockerapp2
 —> Running in 1aac086452a7
 —> 82eb876fefd2
Removing intermediate container 1aac086452a7
Successfully built 82eb876fefd2

利用image "test:v2"创建一个容器来测试stop。

$ sudo docker run -d "test:v2"
29f3ec1af3c355458cbbd802a5e8a53da28e9f51a56ce822c7bba2a772edceac

$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
29f3ec1af3c3        test:v2             "/bin/sh -c /bin/doc   7 seconds ago       Up 6 seconds                            romantic_feynman 
  

Attach到这个容器并观察,在另外一个窗口stop该container。我们在attach窗口只看到如下输出:

handle signal: terminated

stop命令的执行没有立即返回,而是等待容器退出。等待10s后,容器退出,stop命令执行结束。从这个例子我们可以明显看出stop的两阶 段行为。

如果我们以sudo docker run -i -t "test:v1" /bin/bash形式启动容器,那stop命令会将SIGTERM发送给bash这个程序,即使你通过nsenter进入容 器,启动了dockerapp1,dockerapp1也不会收到SIGTERM,dockerapp1会随着容器的退出而被强行终止,就像被 kill -9了一样。

六、多进程容器服务程序

上面无论是dockerapp1还是dockerapp2,都是一个单进程服务程序。如果我们在容器内执行一个多进程程序,我们该如何优雅退出 呢?我们先来编写一个多进程的服务程序dockerapp3:

在dockerapp1.go的基础上对main和sysSignalHandleDemo进行修改形成dockerapp3.go,修改后这两 个函数的代码如下:

//dockerapp3.go
… …

func main() {
        go sysSignalHandleDemo()

        pid, _, err := syscall.RawSyscall(syscall.SYS_FORK, 0, 0, 0)
        if err != 0 {
                fmt.Printf("err fork process, err: %v\n", err)
                return
        }

        if pid == 0 {
                fmt.Printf("i am in child process, pid = %v\n", syscall.Getpid())
                time.Sleep(time.Hour) // make the child process wait
        }
        fmt.Printf("i am parent process, pid = %v\n", syscall.Getpid())
        fmt.Printf("fork ok, childpid = %v\n", pid)
        time.Sleep(time.Hour) // make the main goroutine wait!
}

func sysSignalHandleDemo() {
        ss := signalSetNew()
        handler := func(s os.Signal, arg interface{}) {
                fmt.Printf("%v: handle signal: %v\n", syscall.Getpid(), s)
                if s == syscall.SIGTERM {
                        fmt.Printf("%v: signal termiate received, app exit normally\n", syscall.Getpid())
                        os.Exit(0)
                }
        }

        ss.register(syscall.SIGINT, handler)
        ss.register(syscall.SIGUSR1, handler)
        ss.register(syscall.SIGUSR2, handler)
        ss.register(syscall.SIGTERM, handler)

        for {
                c := make(chan os.Signal)
                var sigs []os.Signal
                for sig := range ss.m {
                        sigs = append(sigs, sig)
                }
                signal.Notify(c)
                sig := <-c

                err := ss.handle(sig, nil)
                if err != nil {
                        fmt.Printf("%v: unknown signal received: %v, app exit unexpectedly\n", syscall.Getpid(), sig)
                        os.Exit(1)
                }
        }
}

dockerapp3利用fork创建了一个子进程,这样dockerapp3实际上是两个进程在运行,各自有自己的signal监听 goroutine,goroutine的处理逻辑是相同的。注意:由于Windows和Mac OS X不具备fork语义,因此在这两个平台上运行dockerapp3不会得到预期结果。

利用dockerapp3,我们创建image "test:v3":

$ sudo docker build -t="test:v3" ./
[sudo] password for tonybai:
Sending build context to Docker daemon 11.24 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : COPY ./dockerapp3 /bin/
 —> 6ccf97065853
Removing intermediate container 6d85fe241939
Step 3 : CMD /bin/dockerapp3
 —> Running in 75d76380992a
 —> c9e7bf361ed7
Removing intermediate container 75d76380992a
Successfully built c9e7bf361ed7

启动基于test:v3 image的容器:

$ sudo docker run -d "test:v3"
781cecb4b3628cb33e1b104ea57e506ad5cb4a44243256ebd1192af86834bae6
$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
781cecb4b362        test:v3             "/bin/sh -c /bin/doc   5 seconds ago       Up 4 seconds                            insane_bohr   
   

通过docker logs查看dockerapp3的输出:

$ sudo docker logs 781cecb4b362
i am parent process, pid = 1
fork ok, childpid = 13
i am in child process, pid = 13

可以看出主进程pid为1,子进程pid为13。我们通过stop停止该容器:

$ sudo docker stop 781cecb4b362
781cecb4b362

再次通过docker logs查看:

$ sudo docker logs 781cecb4b362
i am parent process, pid = 1
fork ok, childpid = 13
i am in child process, pid = 13
1: handle signal: terminated
1: signal termiate received, app exit normally

我们可以看到主进程收到了stop发来的SIGTERM并退出,主进程的退出导致容器退出,导致子进程13也无法生存,并且没有优雅退出。而在非 容器状态下,子进程是可以被init进程接管的。

因此对于docker容器内运行的多进程程序,stop命令只会将SIGTERM发送给容器主进程,要想让其他进程也能优雅退出,需要在主进程与 其他进程间建立一种通信机制。在主进程退出前,等待其他子进程退出。待所有其他进程退出后,主进程再退出,容器停止。这样才能保证服务程序的优雅 退出。

七、容器内启动多个服务程序

虽说docker best practice建议一个container内只放置一个服务程序,但对已有的一些遗留系统,在架构没有做出重构之前,很可能会有在一个 container中部署两个以上服务程序的情况和需求。而docker Dockerfile只允许执行一个CMD,这种情况下,我们就需要借助类似supervisor这样的进程监控管理程序来启动和管理container 内的多个程序了。

下面我们来自制作一个基于centos:centos6的安装了supervisord以及两个服务程序的image。我们将dockerapp1拷贝一份,并将拷贝命名为dockerapp1-brother。下面是我们的Dockerfile:

FROM centos:centos6
MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
RUN yum install python-setuptools -y
RUN easy_install supervisor
RUN mkdir -p /var/log/supervisor
COPY ./supervisord.conf /etc/supervisord.conf
COPY ./dockerapp1 /bin/
COPY ./dockerapp1-brother /bin/
CMD ["/usr/bin/supervisord"]

supervisord的配置文件supervisord.conf内容如下:

; supervisor config file

[unix_http_server]
file=/var/run/supervisor.sock   ; (the path to the socket file)
chmod=0700                       ; sockef file mode (default 0700)

[supervisord]
logfile=/var/log/supervisor/supervisord.log ; (main log file;default $CWD/supervisord.log)
pidfile=/var/run/supervisord.pid ; (supervisord pidfile;default supervisord.pid)
childlogdir=/var/log/supervisor            ; ('AUTO' child log dir, default $TEMP)

[rpcinterface:supervisor]
supervisor.rpcinterface_factory = supervisor.rpcinterface:make_main_rpcinterface

[supervisorctl]
serverurl=unix:///var/run/supervisor.sock ; use a unix:// URL  for a unix socket

[supervisord]
nodaemon=false

[program:dockerapp1]
command=/bin/dockerapp1
stdout_logfile=/tmp/dockerapp1.log
stopsignal=TERM
stopwaitsecs=10

[program:dockerapp1-brother]
command=/bin/dockerapp1-brother
stdout_logfile=/tmp/dockerapp1-brother.log
stopsignal=QUIT
stopwaitsecs=10

开始build镜像:
    $> sudo docker build -t="test:supervisor-v1" ./
    … …
    Successfully built d006b9ad10eb

基于该镜像,启动一个容器:
$> sudo docker run -d "test:supervisor-v1"
05ded2b898c90059d4c9b5c6ccc8603b6848ae767360c42bd9b36ff87fb4b9df

执行ps命令查看镜像id:
$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES

怎么回事?Container没有启动起来?

$ sudo docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                 COMMAND                CREATED             STATUS                      PORTS               NAMES
05ded2b898c9        test:supervisor-v1    "/usr/bin/supervisor   22 seconds ago      Exited (0) 21 seconds ago                       hungry_engelbart

通过ps -a查看,container启动是成功了,但是成功退出了。于是尝试查看一下log:

sudo docker logs 05ded2b898c9
/usr/lib/python2.6/site-packages/supervisor-3.1.2-py2.6.egg/supervisor/options.py:296: UserWarning: Supervisord is running as root and it is searching for its configuration file in default locations (including its current working directory); you probably want to specify a "-c" argument specifying an absolute path to a configuration file for improved security.
  'Supervisord is running as root and it is searching '

似乎是supervisord转为daemon程序,容器主进程退出了,容器随之终止了。

看来容器内的supervisord不能以daemon形式运行,应该以前台形式run。修改一下supervisord.conf中得配置:


[supervisord]
nodaemon=false

改为

[supervisord]
nodaemon=true

重新制作镜像:

$ sudo docker build -t="test:supervisor-v2" ./
Sending build context to Docker daemon 13.12 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : RUN yum install python-setuptools -y
 —> Using cache
 —> e09c66a1ea8c
Step 3 : RUN easy_install supervisor
 —> Using cache
 —> 9c8797e8c27e
Step 4 : RUN mkdir -p /var/log/supervisor
 —> Using cache
 —> 9bfc67f8517d
Step 5 : COPY ./supervisord.conf /etc/supervisord.conf
 —> 8c514f998363
Removing intermediate container 4a185856e6ed
Step 6 : COPY ./dockerapp1 /bin/
 —> 0317bd4914d3
Removing intermediate container ac5738380854
Step 7 : COPY ./dockerapp1-brother /bin/
 —> d89711888bdf
Removing intermediate container eadc9444e716
Step 8 : CMD ["/usr/bin/supervisord"]
 —> Running in aaa042ac3914
 —> 9655256bbfed
Removing intermediate container aaa042ac3914
Successfully built 9655256bbfed

有了前面的铺垫,这次build image瞬间完成。启动容器,查看容器启动状态,查看容器内supervisord的运行日志如下:

$ sudo docker run -d "test:supervisor-v2"
61916f1c82338b28ced101b6bde119e4afb7c7fa349b4332ed51a43a4586b1b9

$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
61916f1c8233        test:supervisor-v2   "/usr/bin/supervisor   16 seconds ago      Up 16 seconds                           prickly_einstein

$ sudo docker logs 8eb3e9892e66

/usr/lib/python2.6/site-packages/supervisor-3.1.2-py2.6.egg/supervisor/options.py:296: UserWarning: Supervisord is running as root and it is searching for its configuration file in default locations (including its current working directory); you probably want to specify a "-c" argument specifying an absolute path to a configuration file for improved security.
  'Supervisord is running as root and it is searching '
2014-10-09 14:36:02,334 CRIT Supervisor running as root (no user in config file)
2014-10-09 14:36:02,349 INFO RPC interface 'supervisor' initialized
2014-10-09 14:36:02,349 CRIT Server 'unix_http_server' running without any HTTP authentication checking
2014-10-09 14:36:02,349 INFO supervisord started with pid 1
2014-10-09 14:36:03,354 INFO spawned: 'dockerapp1' with pid 14
2014-10-09 14:36:03,363 INFO spawned: 'dockerapp1-brother' with pid 15
2014-10-09 14:36:04,368 INFO success: dockerapp1 entered RUNNING state, process has stayed up for > than 1 seconds (startsecs)
2014-10-09 14:36:04,369 INFO success: dockerapp1-brother entered RUNNING state, process has stayed up for > than 1 seconds (startsecs)

可以看到supervisord已经将dockerapp1和dockerapp1-brother启动起来了。

现在我们尝试停止容器,我们预期是supervisord在退出前通知dockerapp1和dockerapp1-brother先退出,我们可以通过 查看容器内的/tmp/dockerapp1.log和/tmp/dockerapp1-brother.log来确认supervisord是否做了通 知。

$ sudo docker stop 61916f1c8233
61916f1c8233

$ sudo docker logs 61916f1c8233
… …
2014-10-09 14:37:52,253 WARN received SIGTERM indicating exit request
2014-10-09 14:37:52,254 INFO waiting for dockerapp1, dockerapp1-brother to die
2014-10-09 14:37:52,254 INFO stopped: dockerapp1-brother (exit status 0)
2014-10-09 14:37:52,256 INFO stopped: dockerapp1 (exit status 0)

通过容器的log,我们看出supervisord是等待两个程序退出后才退出的,不过我们还是要看看两个程序的输出日志以最终确认。重新启动容器,通过nsenter进入到容器中。

-bash-4.1# vi /tmp/dockerapp1.log

handle signal: terminated
signal termiate received, app exit normally

-bash-4.1# vi /tmp/dockerapp1-brother.log

handle signal: terminated
signal termiate received, app exit normally

两个程序的标准输出日志证实了我们的预期。

BTW,在物理机上测试supervisord以daemon形式运行,当kill掉supervisord时,supervisord是不会通知其监控 和管理的程序退出的。只有在以non-daemon形式运行时,supervisord才会在退出前先通知下面的程序退出。如果在一段时间内下面程序没有 退出,supervisord在退出前会kill -9强制杀死这些程序的进程。

最后要说的时,在验证一些想法时,没有必要build image,我们可以直接将本地文件copy到容器中,下面是一个例子,我们将dockerapp1和dockerapp1-brother拷贝到镜像中:
$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
4d8982bfccc7        centos:centos6      "/bin/bash"         26 minutes ago      Up 26 minutes                           sharp_thompson     
$ sudo docker inspect -f '{{.Id}}' 4d8982bfccc7
4d8982bfccc79dea762b41f8a6f669bda1ec73c8881b6ca76e7a7917c62972c4
$ sudo cp dockerapp1  /var/lib/docker/aufs/mnt/4d8982bfccc79dea762b41f8a6f669bda1ec73c8881b6ca76e7a7917c62972c4/bin/dockerapp1
$ sudo cp dockerapp1-brother  /var/lib/docker/aufs/mnt/4d8982bfccc79dea762b41f8a6f669bda1ec73c8881b6ca76e7a7917c62972c4/bin/dockerapp1-brother

Go中的系统Signal处理

我们在生产环境下运行的系统要求优雅退出,即程序接收退出通知后,会有机会先执行一段清理代码,将收尾工作做完后再真正退出。我们采用系统Signal来 通知系统退出,即kill pragram-pid。我们在程序中针对一些系统信号设置了处理函数,当收到信号后,会执行相关清理程序或通知各个子进程做自清理。kill -9强制杀掉程序是不能被接受的,那样会导致某些处理过程被强制中断,留下无法恢复的现场,导致消息被破坏,影响下次系统启动运行。

最近用Golang实现的一个代理程序也需要优雅退出,因此我尝试了解了一下Golang中对系统Signal的处理方式,这里和大家分享。Golang 的系统信号处理主要涉及os包、os.signal包以及syscall包。其中最主要的函数是signal包中的Notify函数:

func Notify(c chan<- os.Signal, sig …os.Signal)

该函数会将进程收到的系统Signal转发给channel c。转发哪些信号由该函数的可变参数决定,如果你没有传入sig参数,那么Notify会将系统收到的所有信号转发给c。如果你像下面这样调用Notify:

signal.Notify(c, syscall.SIGINT, syscall.SIGUSR1, syscall.SIGUSR2)

则Go只会关注你传入的Signal类型,其他Signal将会按照默认方式处理,大多都是进程退出。因此你需要在Notify中传入你要关注和处理的Signal类型,也就是拦截它们,提供自定义处理函数来改变它们的行为。

下面是一个较为完整的例子:

//signal.go

package main

import "fmt"
import "time"
import "os"
import "os/signal"
import "syscall"

type signalHandler func(s os.Signal, arg interface{})

type signalSet struct {
    m map[os.Signal]signalHandler
}

func signalSetNew()(*signalSet){
    ss := new(signalSet)
    ss.m = make(map[os.Signal]signalHandler)
    return ss
}

func (set *signalSet) register(s os.Signal, handler signalHandler) {
    if _, found := set.m[s]; !found {
        set.m[s] =  handler
    }
}

func (set *signalSet) handle(sig os.Signal, arg interface{})(err error) {
    if _, found := set.m[sig]; found {
        set.m[sig](sig, arg)
        return nil
    } else {
        return fmt.Errorf("No handler available for signal %v", sig)
    }

    panic("won't reach here")
}

func main() {
    go sysSignalHandleDemo()
    time.Sleep(time.Hour) // make the main goroutine wait!
}

func sysSignalHandleDemo() {
    ss := signalSetNew()
    handler := func(s os.Signal, arg interface{}) {
        fmt.Printf("handle signal: %v\n", s)
    }

    ss.register(syscall.SIGINT, handler)
    ss.register(syscall.SIGUSR1, handler)
    ss.register(syscall.SIGUSR2, handler)

    for {
        c := make(chan os.Signal)
        var sigs []os.Signal
        for sig := range ss.m {
            sigs = append(sigs, sig)
        }
        signal.Notify(c)
        sig := <-c

        err := ss.handle(sig, nil)
        if (err != nil) {
            fmt.Printf("unknown signal received: %v\n", sig)
            os.Exit(1)
        }
    }
}

上例中Notify函数只有一个参数,没有传入要关注的sig,因此程序会将收到的所有类型Signal都转发到channel c中。build该源文件并执行程序:

$> go build signal.go
$> signal

在另外一个窗口下执行如下命令:
$> ps -ef|grep signal
tonybai  25271  1087  0 16:27 pts/1    00:00:00 signal
$> kill -n 2 25271
$> kill -n 12 25271
$> kill 25271

我们在第一个窗口会看到如下输出:
$> signal
handle signal: interrupt
handle signal: user defined signal 2
unknown signal received: terminated

在sysSignalHandleDemo中我们也可以为Notify传入我们所关注的Signal集合:

signal.Notify(c, sigs…)

这样只有在该集合中的信号我们才能捕获,收到未在集合中的信号时,程序多直接退出。上面只是一个Demo,只是说明了我们可以捕捉到我们所关注的信号,并未体现程序如何优雅退出,不同程序的退出方式不同,这里没有通用方法,就不细说了,你的程序需要你专门的设计。

另外我们生产环境下的程序多是以Daemon守护进程的形式运行的。我们用C实现的程序多参考“Unix高级编程”中的方法将程序转为Daemon Process,但在Go中目前尚提供相关方式,网上有一些实现,但据说都不理想。更多的Go开发者建议不要在代码中实现Daemon转换,建议直接利用 第三方工具。比如在Ubuntu下我们可以使用start-stop-daemon这个小程序轻松将你的程序转换为Daemon:

$> start-stop-daemon –start –pidfile ./signal.pid –startas /home/tonybai/test/go/signal –background -m
$> start-stop-daemon –stop –pidfile ./signal.pid –startas /home/tonybai/test/go/signal

这里注意:只有加上-m选项,pidfile才能成功创建。

start-stop-daemon在Debian系的Linux发行版中都是默认自带的。但在Redhat系Linux发行版中却没有该工具,我们可以自行安装:

wget -c http://developer.axis.com/download/distribution/apps-sys-utils-start-stop-daemon-IR1_9_18-2.tar.gz
tar -xzf apps-sys-utils-start-stop-daemon-IR1_9_18-2.tar.gz
cd apps/sys-utils/start-stop-daemon-IR1_9_18-2
gcc start-stop-daemon.c -o start-stop-daemon

切换到root下
cp start-stop-daemon /sbin/
chmod +x /sbin/start-stop-daemon

另外Go 1.0.2提供的二进制安装包直接在Redhat 5.6(Linux tonybai 2.6.18-238.el5 #1 SMP Sun Dec 19 14:22:44 EST 2010 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux)下面运行出错,提示无法找到GLIBC 2.7版本。目前解决这一问题的方法似乎只有从源码编译安装。进入到$GOROOT/src下,执行./all.bash即可。重现编译链接后的go可执 行程序则运行一切正常。

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