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图解Go运行时调度器

本文翻译自《Illustrated Tales of Go Runtime Scheduler》

译注:原文章结构有些乱,笔者自行在译文中增加了一些分级标题,让结构显得更清晰一些:)。

goroutines形式的Go并发是编写现代并发软件的一种非常方便的方法,但是您的Go程序是如何高效地运行这些goroutines的呢?

在这篇文章中,我们将深入Go运行时底层,从设计角度了解Go运行时调度程序是如何实现其魔法的,并运用这些原理去解释在Go性能调试过程中产生的Go调度程序跟踪信息

所有的工程奇迹都源于需要。因此,要了解为什么需要一个Go运行时调度程序以及它是如何工作的,我们可以让时间回到操作系统兴起的那个时代,回顾操作系统的历史可以使我们深入的了解问题的根源。如果不了解问题的根源,就没有解决它的希望。这就是历史所能做的。

一. 操作系统的历史

  1. 单用户(无操作系统)。
  2. 批处理,独占系统,直到运行完成。
  3. 多道程序(译注:允许多个程序同时进入内存并运行)

多道程序的目的是使CPU和I/O重叠(overlap)。(译注:多道程序出现之前,当操作系统执行I/O操作时,CPU是空闲的;多道程序的引入实现了在一个程序占用CPU的时候,另一个程序在执行I/O操作)

那怎么实现多道程序(的CPU与I/O重叠)呢?两种方式:多道批处理系统和分时系统。

  • 多道批处理系统

    • IBM OS/MFT(具有固定数量的任务的多道程序)
    • IBM OS/MVT(具有可变数量的任务的多道程序)在这里,每个作业(job)仅获得其所需的内存量。随着job的进出,内存的划分会发生变化。
  • 分时

    • 这是一种多道程序设计,可以在作业之间快速切换。决定何时切换以及切换到哪个作业的过程就称为调度(scheduling)

当前,大多数操作系统使用分时调度程序

那么这些调度程序将用来调度什么实体(entity)呢?

  • 不同的正在执行的程序(即进程process)
  • 或作为进程子集存在使用CPU的基本单元:线程

但是在这些实体的切换是有代价的。

  • 调度成本

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图: 进程和线程的状态变量

因此,使用一个包含多个线程的进程的效率更高,因为进程创建既耗时又耗费资源。但是随后出现了多线程问题:C10k成为主要问题。

例如,如果将调度周期定为10ms(毫秒),并且有2个线程,则每个线程将分别获得5ms。如果您有5个线程,则每个线程将获得2ms。但是,如果有1000个线程怎么办?给每个线程一个10μs(微秒)的时间片?错,这样做很愚蠢,因为您将花费大量时间进行上下文切换,但是真正要完成的工作却进展缓慢或停滞不前。

您需要限制时间片的长度。在最后一种情况下,如果最小时间片为2ms并且有1000个线程,则调度周期需要增加到2s(10002ms)。如果有10,000个线程,则调度程序周期为20秒(100002ms)。在这个简单的示例中,如果每个线程都将分配给它的时间片用完,那么所有线程都完成一次运行需要20秒。因此,我们需要一些可以使并发成本降低而又不会造成过多开销的东西。

  • 用户层线程
    • 线程完全由运行时系统(用户级库)管理。
    • 理想情况下,快速高效:切换线程的代价不比函数调用多多少。
    • 操作系统内核对用户层线程一无所知,并像对待单线程进程(single-threaded process)一样对其进行管理。

在Go中,我们知道这样的用户层线程被称为“Goroutine”。

  • Goroutine

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图: goroutine vs. 线程

goroutine是由Go运行时管理的轻量级线程(lightweight thread)。要启动一个新的goroutine,只需在函数前面使用go关键字:go add(a, b)

  • Goroutine之旅
func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    for i := 0; i <= 10; i++ {
        wg.Add(1)
        go func(i int) {
        defer wg.Done()
        fmt.Printf("loop i is - %d\n", i)
        }(i)
    }
    wg.Wait()
    fmt.Println("Hello, Welcome to Go")
}

https://play.golang.org/p/73lESLiva0A

您能猜出上面代码片段的输出吗?

loop i is - 10
loop i is - 0
loop i is - 1
loop i is - 2
loop i is - 3
loop i is - 4
loop i is - 5
loop i is - 6
loop i is - 7
loop i is - 8
loop i is - 9
Hello, Welcome to Go

如果我们看一下输出的一种组合,你可能马上就会有两个问题:

  • 11个goroutine如何并行运行?魔法?
  • goroutine以什么顺序运行?

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图:gopher版奇异博士

上面的这两个提问给我们带来了问题。

  • 问题概述
    • 如何将这些goroutines分配到在CPU处理器上运行的多个操作系统线程上运行?
    • 这些goroutines应该以什么顺序运行才能保证公平?

本文后续的讨论将主要围绕Go运行时调度程序从设计角度如何解决这些问题。但是,与所有问题一样,我们的讨论也需要定义一个明确的边界。否则,问题陈述可能太含糊,无法形成结论。调度程序可能针对多个目标中的一个或多个,对于我们来说,我们将自己限制在以下需求之内:

  1. 应该是并行、可扩展且公平的。
  2. 每个进程应可扩展到数百万个goroutine(C10M
  3. 内存利用率高。(RAM很便宜,但不是免费的。)
  4. 系统调用不应导致性能下降。(最大化吞吐量,最小化等待时间)

让我们开始为调度程序建模,以逐步解决这些问题。

二. Goroutine调度程序模型 (译者自行加的标题)

1. 模型概述(译者自行加的标题)

a) 一个线程执行一个Goroutine

局限性:

  • 并行和可扩展
    • 并行(是的)
    • 可扩展(不是真的)
  • 每个进程不能扩展到数百万个goroutine(C10M)。

b) M:N线程—混合线程

M个操作系统内核线程执行N个“goroutine”

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图: M个内核线程执行N个goroutine

实际执行代码和并行执行都需要内核线程。但是线程创建起来很昂贵,因此我们将N个goroutines映射到M个内核线程上去执行。Goroutine是Go代码,因此我们可以完全控制它。而且它在用户空间中,创建起来很便宜。

但是由于操作系统对goroutine一无所知。因此每个goroutine都有一个状态,以帮助调度器根据goroutine状态知道要运行哪个goroutine。与内核线程的状态信息相比,goroutine的状态信息很小,因此goroutine的上下文切换变得非常快。

  • 正在运行(Running) – 当前在内核线程上运行的goroutine。
  • 可运行(Runnable) – 等待内核线程来运行的goroutine。
  • 已阻塞(Blocked) – 等待某些条件的Goroutine(例如,阻塞在channel操作,系统调用,互斥锁上的goroutine)

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图: 2个线程同时运行2个goroutine

因此,Go运行时调度器通过将N个Goroutine多路复用到M个内核线程的方式来管理处于各种不同状态的goroutines。

2. 简单的M:N调度器

在我们简单的M:N调度器中,我们有一个全局运行队列(global run queue),某些操作将一个新的goroutine放入运行队列。M个内核线程访问调度程序从“运行队列”中获取并运行goroutine。多个线程正在尝试访问相同的内存区域,因此使用互斥锁来同步对该运行队列的访问。

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图: 简单的M:N调度器

但是,那些已阻塞的goroutine在哪里?

下面是goroutine可能会阻塞的情况:

  1. 在channel上发送和接收
  2. 网络I/O操作
  3. 阻塞的系统调用
  4. 使用定时器
  5. 使用互斥锁

那么我们将这些阻塞的goroutine放在哪里呢?— 将这些阻塞的goroutine放置在哪里的设计决策基本上是围绕一个基本原理进行的:

阻塞的goroutine不应阻塞底层内核线程!(避免线程上下文切换的成本)

channel操作期间阻塞的Goroutine

每个channel都有一个recvq(waitq),用于存储试图从该channel读取数据而阻塞的goroutine。

Sendq(waitq)存储试图将数据发送到channel而被阻止的goroutine 。(channel实现原理:-https://codeburst.io/diving-deep-into-the-golang-channels-549fd4ed21a8)

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图: channel操作期间阻塞的Goroutine

channel本身会将channel操作后的未阻塞goroutine放入“运行”队列(run queue)。

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图: channel操作后未阻碍的goroutine

那系统调用呢?

首先,让我们看一下阻塞系统调用。系统调用会阻塞底层内核线程,因此我们无法在该线程上调度任何其他Goroutine。

隐含阻塞系统调用可降低并行度。

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图: 阻塞系统调用可降低并行度

一旦发生阻塞系统调用,我们无法再在M2线程上安排任何其他Goroutine运行,从而导致CPU浪费。由于我们有工作要做,但没法运行它。

恢复并行度的方法是在进入系统调用时,我们可以唤醒另一个线程,该线程将从运行队列中选择可运行的goroutine。

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图: 恢复并行度的方法

但是现在,系统调用完成后,我们有超额等待调度的goroutine。因此,我们不会立即运行从阻塞系统调用中返回的goroutine。我们会将其放入调度程序的运行队列中。

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图: 避免超额等待调度

因此,在程序运行时,线程数远大于cpu核数。尽管没有明确说明,线程数大于cpu核数,并且所有空闲线程也由运行时管理,以避免启动过多的线程。

https://golang.org/pkg/runtime/debug/#SetMaxThreads

初始设置为10,000个线程,如果超过10,000个线程,程序将崩溃。

非阻塞系统调用-将goroutine阻塞在Integrated runtime poller上 ,并释放线程以运行另一个goroutine。

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例如,在非阻塞I/O(例如HTTP调用)的情况下。由于资源尚未准备就绪,第一个syscall将不会成功,这将迫使Go使用network poller并将goroutine暂停。

部分net.Read函数的实现:

    n, err := syscall.Read(fd.Sysfd, p)
        if err != nil {
            n = 0
            if err == syscall.EAGAIN && fd.pd.pollable() {
                if err = fd.pd.waitRead(fd.isFile); err == nil {
                    continue
                }
            }
    }

一旦完成第一个系统调用并明确指出资源尚未准备就绪,goroutine将暂停,直到network poller通知它资源已准备就绪。在这种情况下,线程M将不会被阻塞。

Poller将基于操作系统使用select/kqueue/epoll/IOCP等机制来知道哪个文件描述符已准备好,一旦文件描述符准备好进行读取或写入,它将把goroutine放回到运行队列中。

还有一个Sysmon OS线程,如果超过10ms未轮询网络,它就将定期轮询网络,并将已就绪的G添加到队列中。

基本上所有goroutine都被阻塞在下面操作上:

  1. channel
  2. 互斥锁
  3. 网络IO
  4. 定时器

有某种队列,可以帮助调度这些goroutine。

现在,运行时拥有具有以下功能的调度程序。

  • 它可以处理并行执行(多线程)。
  • 处理阻塞系统调用和网络I/O。
  • 处理阻塞在用户级别(在channel上)的调用。

但这不是可伸缩的(scalable)。

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图: 使用Mutex同步全局运行队列

您可以通过Mutex同步全局运行队列,但最终会遇到一些问题,例如

  1. 缓存一致性保证的开销。
  2. 在创建,销毁和调度Goroutine G时进行激烈的锁竞争。

使用分布式调度程序解决可伸缩性问题。

分布式调度程序-每个线程一个运行队列

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图: 分布式运行队列的调度程序

这样,我们可以看到的直接好处是,每个线程的本地运行队列(local run queue)现在都没有使用mutex。仍然有一个带有mutex的全局运行队列,但仅在特殊情况下使用。它不会影响可伸缩性。

但是现在,我们有多个运行队列。

  1. 本地运行队列
  2. 全局运行队列
  3. 网络轮询器(network poller)

我们应该从哪里运行下一个goroutine?

在Go中,轮询顺序定义如下:
1. 本地运行队列
2. 全局运行队列
3. 网络轮询器
4. 工作偷窃(work stealing)

即首先检查本地运行队列,如果为空则检查全局运行队列,然后检查网络轮询器,最后进行“偷窃工作”。到目前为止,我们对1,2,3有了一些概述。让我们看一下“工作偷窃(work stealing)”。

工作偷窃

如果本地工作队列为空,请尝试“从其他队列中偷窃工作”

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图: 偷窃工作

当一个线程有太多工作要做而另一个线程空闲时,工作偷窃可以解决这个问题。在Go中,如果本地队列为空,工作偷窃将尝试满足以下条件之一。

  • 从全局队列中拉取工作。
  • 从网络轮询器中拉取工作
  • 从其他线程的本地队列中偷窃工作

到目前为止,Go运行时的调度器具有以下功能:

  • 它可以处理并行执行(使用多线程)。
  • 处理阻塞系统调用和网络I/O。
  • 处理用户级别(比如:在channel)的阻塞调用。
  • 可伸缩扩展(scalable)

但这仍不是最有效的。

还记得我们在阻塞系统调用中恢复并行度的方式吗?

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图: 系统调用操作

它暗示在一个系统调用中我们可以有多个内核线程(可以是10或1000),这可能会比cpu核数多很多。这个方案将最终在以下期间产生了恒定的开销:

  • 偷窃工作时,它必须同时扫描所有内核线程(空闲的和运行goroutine的)本地运行队列,并且大多数都将是空闲的。
  • 垃圾回收,内存分配器都会遇到相同的扫描问题。(https://blog.learngoprogramming.com/a-visual-guide-to-golang-memory-allocator-from-ground-up-e132258453ed)

使用M:P:N线程克服效率问题。

M:P:N(3级调度程序)— 引入逻辑处理器P

P —表示处理器,可以将其视为在线程上运行的本地调度程序

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图: M:P:N模型

逻辑进程P的数量始终是固定的。(默认为当前进程可以使用的逻辑CPU数量)

然后,我们将本地运行队列(LRQ)放入固定数量的逻辑处理器(P)中(译者注:而不是每个内核线程一个本地运行队列)。

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图: 分布式三级运行队列调度程序

Go运行时将首先根据计算机的逻辑CPU数量(或根据请求)创建固定数量的逻辑处理器P。

每个goroutine(G)将在分配了逻辑CPU(P)的OS线程(M)上运行。

所以现在我们在以下期间没有了恒定的开销:

  • 偷窃工作 -只需扫描固定数量的逻辑处理器(P)的本地运行队列。
  • 垃圾回收,内存分配器也将获得相同的好处。

使用固定逻辑处理器(P)的系统调用呢?

Go通过将它们包装在运行时中来优化系统调用(无论是否阻塞)。

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图: 阻塞系统调用的包装器

阻塞SYSCALL方法封装在runtime.entersyscall(SB)和 runtime.exitsyscall(SB)之间。

从字面上看,某些逻辑在进入系统调用之前被执行,而某些逻辑在系统调用返回之后执行。进行阻塞的系统调用时,此包装器将自动将P与线程M(即将执行阻塞系统调用的线程)解绑,并允许另一个线程在其上运行。

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图:阻塞Syscall的M交出P

这使得Go运行时可以高效地处理阻塞的系统调用,而无需增加运行队列(译注:本地运行队列数量始终是和P数量一致的)。

一旦阻塞系统调用返回,会发生什么?

  • 运行时会尝试获取之前绑定的那个P,然后继续执行。
  • 运行时尝试在P空闲列表中获取一个P并恢复执行。
  • 运行时将goroutine放在全局队列中,并将关联的M放回M空闲列表。

自旋线程和空闲线程

当M2线程在syscall返回后变得空闲时。如何处理这个空闲的M2线程。从理论上讲,如果线程完成了所需的操作,则应将其销毁,然后再安排进程中的其他线程到CPU上执行。这就是我们通常所说的操作系统中线程的“抢占式调度”。

考虑上述syscall中的情况。如果我们销毁了M2线程,而同时M3线程即将进入syscall。此时,在OS创建新的内核线程并将其调度执行之前,我们无法处理可运行的goroutine。频繁的线程前抢占操作不仅会增加OS的负载,而且对于性能要求更高的程序几乎是不可接受的。

因此,为了适当地利用操作系统的资源并防止频繁的线程抢占给操作系统带来的负担,我们不会销毁内核线程M2,而是使其执行自旋操作并以备将来使用。尽管这看起来是在浪费一些资源。但是,与线程之间的频繁抢占以及频繁的创建和销毁操作相比,“空闲线程”要付出的代价更少。

Spinning Thread(自旋线程) — 例如,在具有一个内核线程M(1)和一个逻辑处理器(P)的Go程序中,如果正在执行的M被syscall阻塞,则运行时会请求与P数量相同的“Spinning Threads”以允许等待的可运行goroutine继续执行。因此,在此期间,内核线程的数量M将大于P的数量(自旋线程+阻塞线程)。因此,即使将runtime.GOMAXPROCS的值设置为1,程序也将处于多线程状态。

调度中的公平性如何?—公平地选择下一个要执行的goroutine

与许多其他调度程序一样,Go也具有公平性约束,并且由goroutine的实现所强加,因为Runnable goroutine应该最终得到调度并运行。

这是Go Runtime Scheduler的四个典型的公平性约束:

任何运行时间超过10ms的goroutine都被标记为可抢占(软限制)。但是,抢占仅在函数执行开始处才能完成。Go当前在函数开始处中使用了由编译器插入的协作抢占点。

  • 无限循环 – 抢占(约10毫秒的时间片)- 软限制

但请小心无限循环,因为Go的调度程序不是抢先的(直到Go 1.13)。如果循环不包含任何抢占点(例如函数调用或分配内存),则它们将阻止其他goroutine的运行。一个简单的例子是:

package main

func main() {
    go println("goroutine ran")
    for {}
}

如果你运行:

GOMAXPROCS=1 go run main.go

直到Go(1.13)才可能打印该语句。由于缺少抢占点,main Goroutine将独占处理器。

  • 本地运行队列 -抢占(〜10ms时间片)- 软限制
  • 通过每61次调度就检查一次全局运行队列,可以避免全局运行队列处于“饥饿”状态。
  • 网络轮询器饥饿 后台线程会在主工作线程未轮询的情况下偶尔会轮询网络。

Go 1.14有一个新的“非合作抢占”机制。

有了这种机制,Go运行时便有了具有所有必需功能的Scheduler。

  • 它可以处理并行执行(多线程)。
  • 处理阻塞系统调用和网络I/O。
  • 处理用户级别(在channel上)的阻塞调用。
  • 可扩展
  • 高效
  • 公平

这提供了大量的并发性,并且始终尝试实现最大的利用率和最小的延迟。

现在,我们总体上对Go运行时调度程序有了一些了解,我们如何使用它?Go为我们提供了一个跟踪工具,即调度程序跟踪(scheduler trace),目的是提供有关调度行为的信息并用来调试与goroutine调度器伸缩性相关的问题。

三. 调度器跟踪

使用GODEBUG=schedtrace=DURATION环境变量运行Go程序以启用调度程序跟踪。(DURATION是以毫秒为单位的输出周期。)

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图:以100ms粒度对schedtrace输出采样

有关调度器跟踪的内容,Go Wiki拥有更多信息。

参考:Dmitry Vyukov的可扩展Go Scheduler设计文档和演讲 https://docs.google.com/document/d/1TTj4T2JO42uD5ID9e89oa0sLKhJYD0Y_kqxDv3I3XMw/edit

Gopher艺术作品致谢:Ashley Mcnamara。


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Go 1.14中值得关注的几个变化

可能是得益于2020年2月26日Go 1.14的发布,在2020年3月份的TIOBE编程语言排行榜上,Go重新进入TOP 10,而去年同期Go仅排行在第18位。虽然Go语言以及其他主流语言在榜单上的“上蹿下跳”让这个榜单的权威性饱受质疑:),但Go在这样的一个时间节点能进入TOP 10,对于Gopher和Go社区来说,总还是一个不错的结果。并且在一定层度上说明:Go在努力耕耘十年后,已经在世界主流编程语言之林中牢牢占据了自己的一个位置。

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图:TIOBE编程语言排行榜2020.3月榜单,Go语言重入TOP10

Go自从宣布Go1 Compatible后,直到这次的Go 1.14发布,Go的语法和核心库都没有做出不兼容的变化。这让很多其他主流语言的拥趸们觉得Go很“无趣”。但这种承诺恰恰是Go团队背后努力付出的结果,因此Go的每个发布版本都值得广大gopher尊重,每个发布版本都是Go团队能拿出的最好版本

下面我们就来解读一下Go 1.14的变化,看看这个新版本中有哪些值得我们重点关注的变化。

一. 语言规范

和其他主流语言相比,Go语言的语法规范的变化那是极其少的(广大Gopher们已经习惯了这个节奏:)),偶尔发布一个变化,那自然是要引起广大Gopher严重关注的:)。不过事先说明:只要Go版本依然是1.x,那么这个规范变化也是backward-compitable的

Go 1.14新增的语法变化是:嵌入接口的方法集可重叠。这个变化背后的朴素思想是这样的。看下面代码(来自这里):

type I interface { f(); String() string }
type J interface { g(); String() string }

type IJ interface { I; J }  ----- (1)
type IJ interface { f(); g(); String() string }  ---- (2)

代码中已知定义的I和J两个接口的方法集中都包含有String() string这个方法。在这样的情况下,我们如果想定义一个方法集合为Union(I, J)的新接口IJ,我们在Go 1.13及之前的版本中只能使用第(2)种方式,即只能在新接口IJ中重新书写一遍所有的方法原型,而无法像第(1)种方式那样使用嵌入接口的简洁方式进行。

Go 1.14通过支持嵌入接口的方法集可重叠解决了这个问题:

// go1.14-examples/overlapping_interface.go
package foo

type I interface {
    f()
    String() string
}
type J interface {
    g()
    String() string
}

type IJ interface {
    I
    J
}

在go 1.13.6上运行:

$go build overlapping_interface.go
# command-line-arguments
./overlapping_interface.go:14:2: duplicate method String

但在go 1.14上运行:

$go build overlapping_interface.go

// 一切ok,无报错

不过对overlapping interface的支持仅限于接口定义中,如果你要在struct定义中嵌入interface,比如像下面这样:

// go1.14-examples/overlapping_interface1.go
package main

type I interface {
    f()
    String() string
}

type implOfI struct{}

func (implOfI) f() {}
func (implOfI) String() string {
    return "implOfI"
}

type J interface {
    g()
    String() string
}

type implOfJ struct{}

func (implOfJ) g() {}
func (implOfJ) String() string {
    return "implOfJ"
}

type Foo struct {
    I
    J
}

func main() {
    f := Foo{
        I: implOfI{},
        J: implOfJ{},
    }
    println(f.String())
}

虽然Go编译器没有直接指出结构体Foo中嵌入的两个接口I和J存在方法的重叠,但在使用Foo结构体时,下面的编译器错误肯定还是会给出的:

$ go run overlapping_interface1.go
# command-line-arguments
./overlapping_interface1.go:37:11: ambiguous selector f.String

对于结构体中嵌入的接口的方法集是否存在overlap,go编译器似乎并没有严格做“实时”检查,这个检查被延迟到为结构体实例选择method的执行者环节了,就像上面例子那样。如果我们此时让Foo结构体 override一个String方法,那么即便I和J的方法集存在overlap也是无关紧要的,因为编译器不会再模棱两可,可以正确的为Foo实例选出究竟执行哪个String方法:

// go1.14-examples/overlapping_interface2.go

.... ....

func (Foo) String() string {
        return "Foo"
}

func main() {
        f := Foo{
                I: implOfI{},
                J: implOfJ{},
        }
        println(f.String())
}

运行该代码:

$go run overlapping_interface2.go
Foo

二. Go运行时

1. 支持异步抢占式调度

《Goroutine调度实例简要分析》一文中,我曾提到过这样一个例子:

// go1.14-examples/preemption_scheduler.go
package main

import (
    "fmt"
    "runtime"
    "time"
)

func deadloop() {
    for {
    }
}

func main() {
    runtime.GOMAXPROCS(1)
    go deadloop()
    for {
        time.Sleep(time.Second * 1)
        fmt.Println("I got scheduled!")
    }
}

在只有一个P的情况下,上面的代码中deadloop所在goroutine将持续占据该P,使得main goroutine中的代码得不到调度(GOMAXPROCS=1的情况下),因此我们无法看到I got scheduled!字样输出。这是因为Go 1.13及以前的版本的抢占是”协作式“的,只在有函数调用的地方才能插入“抢占”代码(埋点),而deadloop没有给编译器插入抢占代码的机会。这会导致GC在等待所有goroutine停止时等待时间过长,从而导致GC延迟;甚至在一些特殊情况下,导致在STW(stop the world)时死锁。

Go 1.14采用了基于系统信号的异步抢占调度,这样上面的deadloop所在的goroutine也可以被抢占了:

// 使用Go 1.14版本编译器运行上述代码

$go run preemption_scheduler.go
I got scheduled!
I got scheduled!
I got scheduled!

不过由于系统信号可能在代码执行到任意地方发生,在Go runtime能cover到的地方,Go runtime自然会处理好这些系统信号。但是如果你是通过syscall包或golang.org/x/sys/unix在Unix/Linux/Mac上直接进行系统调用,那么一旦在系统调用执行过程中进程收到系统中断信号,这些系统调用就会失败,并以EINTR错误返回,尤其是低速系统调用,包括:读写特定类型文件(管道、终端设备、网络设备)、进程间通信等。在这样的情况下,我们就需要自己处理EINTR错误。一个最常见的错误处理方式就是重试。对于可重入的系统调用来说,在收到EINTR信号后的重试是安全的。如果你没有自己调用syscall包,那么异步抢占调度对你已有的代码几乎无影响。

Go 1.14的异步抢占调度在windows/arm, darwin/arm, js/wasm, and plan9/*上依然尚未支持,Go团队计划在Go 1.15中解决掉这些问题

2. defer性能得以继续优化

Go 1.13中,defer性能得到理论上30%的提升。我们还用那个例子来看看go 1.14与go 1.13版本相比defer性能又有多少提升,同时再看看使用defer和不使用defer的对比:

// go1.14-examples/defer_benchmark_test.go
package defer_test

import "testing"

func sum(max int) int {
    total := 0
    for i := 0; i < max; i++ {
        total += i
    }

    return total
}

func foo() {
    defer func() {
        sum(10)
    }()

    sum(100)
}

func Bar() {
    sum(100)
    sum(10)
}

func BenchmarkDefer(b *testing.B) {
    for i := 0; i < b.N; i++ {
        foo()
    }
}
func BenchmarkWithoutDefer(b *testing.B) {
    for i := 0; i < b.N; i++ {
        Bar()
    }
}

我们分别用Go 1.13和Go 1.14运行上面的基准测试代码:

Go 1.13:

$go test -bench . defer_benchmark_test.go
goos: darwin
goarch: amd64
BenchmarkDefer-8              17873574            66.7 ns/op
BenchmarkWithoutDefer-8       26935401            43.7 ns/op
PASS
ok      command-line-arguments    2.491s

Go 1.14:

$go test -bench . defer_benchmark_test.go
goos: darwin
goarch: amd64
BenchmarkDefer-8              26179819            45.1 ns/op
BenchmarkWithoutDefer-8       26116602            43.5 ns/op
PASS
ok      command-line-arguments    2.418s

我们看到,Go 1.14的defer性能照比Go 1.13还有大幅提升,并且已经与不使用defer的性能相差无几了,这也是Go官方鼓励大家在性能敏感的代码执行路径上也大胆使用defer的原因。

img{512x368}

图:各个Go版本defer性能对比(图来自于https://twitter.com/janiszt/status/1215601972281253888)

3. internal timer的重新实现

鉴于go timer长期以来性能不能令人满意,Go 1.14几乎重新实现了runtime层的timer。其实现思路遵循了Dmitry Vyukov几年前提出的实现逻辑:将timer分配到每个P上,降低锁竞争;去掉timer thread,减少上下文切换开销;使用netpoll的timeout实现timer机制。

// $GOROOT/src/runtime/time.go

type timer struct {
        // If this timer is on a heap, which P's heap it is on.
        // puintptr rather than *p to match uintptr in the versions
        // of this struct defined in other packages.
        pp puintptr

}

// addtimer adds a timer to the current P.
// This should only be called with a newly created timer.
// That avoids the risk of changing the when field of a timer in some P's heap,
// which could cause the heap to become unsorted.

func addtimer(t *timer) {
        // when must never be negative; otherwise runtimer will overflow
        // during its delta calculation and never expire other runtime timers.
        if t.when < 0 {
                t.when = maxWhen
        }
        if t.status != timerNoStatus {
                badTimer()
        }
        t.status = timerWaiting

        addInitializedTimer(t)
}

// addInitializedTimer adds an initialized timer to the current P.
func addInitializedTimer(t *timer) {
        when := t.when

        pp := getg().m.p.ptr()
        lock(&pp.timersLock)
        ok := cleantimers(pp) && doaddtimer(pp, t)
        unlock(&pp.timersLock)
        if !ok {
                badTimer()
        }

        wakeNetPoller(when)
}
... ...

这样你的程序中如果大量使用time.After、time.Tick或者在处理网络连接时大量使用SetDeadline,使用Go 1.14编译后,你的应用将得到timer性能的自然提升

img{512x368}

图:切换到新timer实现后的各Benchmark数据

三. Go module已经production ready了

Go 1.14中带来的关于go module的最大惊喜就是Go module已经production ready了,这意味着关于go module的运作机制,go tool的各种命令和其参数形式、行为特征已趋稳定了。笔者从Go 1.11引入go module以来就一直关注和使用Go module,尤其是Go 1.13中增加go module proxy的支持,使得中国大陆的gopher再也不用为获取类似golang.org/x/xxx路径下的module而苦恼了。

Go 1.14中go module的主要变动如下:

a) module-aware模式下对vendor的处理:如果go.mod中go version是go 1.14及以上,且当前repo顶层目录下有vendor目录,那么go工具链将默认使用vendor(即-mod=vendor)中的package,而不是module cache中的($GOPATH/pkg/mod下)。同时在这种模式下,go 工具会校验vendor/modules.txt与go.mod文件,它们需要保持同步,否则报错。

在上述前提下,如要非要使用module cache构建,则需要为go工具链显式传入-mod=mod ,比如:go build -mod=mod ./...

b) 增加GOINSECURE,可以不再要求非得以https获取module,或者即便使用https,也不再对server证书进行校验。

c) 在module-aware模式下,如果没有建立go.mod或go工具链无法找到go.mod,那么你必须显式传入要处理的go源文件列表,否则go tools将需要你明确go.mod。比如:在一个没有go.mod的目录下,要编译一个hello.go,我们需要使用go build hello.go(hello.go需要显式放在命令后面),如果你执行go build .就会得到类似如下错误信息:

$go build .
go: cannot find main module, but found .git/config in /Users/tonybai
    to create a module there, run:
    cd .. && go mod init

也就是说在没有go.mod的情况下,go工具链的功能是受限的。

d) go module支持subversion仓库了,不过subversion使用应该很“小众”了。

要系统全面的了解go module的当前行为机制,建议还是通读一遍Go command手册中关于module的说明以及官方go module wiki

四. 编译器

Go 1.14 go编译器在-race和-msan的情况下,默认会执行-d=checkptr,即对unsafe.Pointer的使用进行合法性检查,主要检查两项内容:

  • 当将unsafe.Pointer转型为*T时,T的内存对齐系数不能高于原地址的

比如下面代码:

// go1.14-examples/compiler_checkptr1.go
package main

import (
    "fmt"
    "unsafe"
)

func main() {
    var byteArray = [10]byte{'a', 'b', 'c'}
    var p *int64 = (*int64)(unsafe.Pointer(&byteArray[1]))
    fmt.Println(*p)
}

以-race运行上述代码:

$go run -race compiler_checkptr1.go
fatal error: checkptr: unsafe pointer conversion

goroutine 1 [running]:
runtime.throw(0x11646fd, 0x23)
    /Users/tonybai/.bin/go1.14/src/runtime/panic.go:1112 +0x72 fp=0xc00004cee8 sp=0xc00004ceb8 pc=0x106d152
runtime.checkptrAlignment(0xc00004cf5f, 0x1136880, 0x1)
    /Users/tonybai/.bin/go1.14/src/runtime/checkptr.go:13 +0xd0 fp=0xc00004cf18 sp=0xc00004cee8 pc=0x1043b70
main.main()
    /Users/tonybai/go/src/github.com/bigwhite/experiments/go1.14-examples/compiler_checkptr1.go:10 +0x70 fp=0xc00004cf88 sp=0xc00004cf18 pc=0x11283b0
runtime.main()
    /Users/tonybai/.bin/go1.14/src/runtime/proc.go:203 +0x212 fp=0xc00004cfe0 sp=0xc00004cf88 pc=0x106f7a2
runtime.goexit()
    /Users/tonybai/.bin/go1.14/src/runtime/asm_amd64.s:1373 +0x1 fp=0xc00004cfe8 sp=0xc00004cfe0 pc=0x109b801
exit status 2

checkptr检测到:转换后的int64类型的内存对齐系数严格程度要高于转化前的原地址(一个byte变量的地址)。int64对齐系数为8,而一个byte变量地址对齐系数仅为1。

  • 做完指针算术后,转换后的unsafe.Pointer仍应指向原先Go堆对象
compiler_checkptr2.go
package main

import (
    "unsafe"
)

func main() {
    var n = 5
    b := make([]byte, n)
    end := unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(&b[0])) + uintptr(n+10))
    _ = end
}

运行上述代码:

$go run  -race compiler_checkptr2.go
fatal error: checkptr: unsafe pointer arithmetic

goroutine 1 [running]:
runtime.throw(0x10b618b, 0x23)
    /Users/tonybai/.bin/go1.14/src/runtime/panic.go:1112 +0x72 fp=0xc00003e720 sp=0xc00003e6f0 pc=0x1067192
runtime.checkptrArithmetic(0xc0000180b7, 0xc00003e770, 0x1, 0x1)
    /Users/tonybai/.bin/go1.14/src/runtime/checkptr.go:41 +0xb5 fp=0xc00003e750 sp=0xc00003e720 pc=0x1043055
main.main()
    /Users/tonybai/go/src/github.com/bigwhite/experiments/go1.14-examples/compiler_checkptr2.go:10 +0x8d fp=0xc00003e788 sp=0xc00003e750 pc=0x1096ced
runtime.main()
    /Users/tonybai/.bin/go1.14/src/runtime/proc.go:203 +0x212 fp=0xc00003e7e0 sp=0xc00003e788 pc=0x10697e2
runtime.goexit()
    /Users/tonybai/.bin/go1.14/src/runtime/asm_amd64.s:1373 +0x1 fp=0xc00003e7e8 sp=0xc00003e7e0 pc=0x1092581
exit status 2

checkptr检测到转换后的unsafe.Pointer已经超出原先heap object: b的范围了,于是报错。

不过目前Go标准库依然尚未能完全通过checkptr的检查,因为有些库代码显然违反了unsafe.Pointer的使用规则

Go 1.13引入了新的Escape Analysis,Go 1.14中我们可以通过-m=2查看详细的逃逸分析过程日志,比如:

$go run  -gcflags '-m=2' compiler_checkptr2.go
# command-line-arguments
./compiler_checkptr2.go:7:6: can inline main as: func() { var n int; n = 5; b := make([]byte, n); end := unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(&b[0])) + uintptr(n + 100)); _ = end }
./compiler_checkptr2.go:9:11: make([]byte, n) escapes to heap:
./compiler_checkptr2.go:9:11:   flow: {heap} = &{storage for make([]byte, n)}:
./compiler_checkptr2.go:9:11:     from make([]byte, n) (non-constant size) at ./compiler_checkptr2.go:9:11
./compiler_checkptr2.go:9:11: make([]byte, n) escapes to heap

五. 标准库

每个Go版本,变化最多的就是标准库,这里我们挑一个可能影响后续我们编写单元测试行为方式的变化说说,那就是testing包的T和B类型都增加了自己的Cleanup方法。我们通过代码来看一下Cleanup方法的作用:

// go1.14-examples/testing_cleanup_test.go
package main

import "testing"

func TestCase1(t *testing.T) {

    t.Run("A=1", func(t *testing.T) {
        t.Logf("subtest1 in testcase1")

    })
    t.Run("A=2", func(t *testing.T) {
        t.Logf("subtest2 in testcase1")
    })
    t.Cleanup(func() {
        t.Logf("cleanup1 in testcase1")
    })
    t.Cleanup(func() {
        t.Logf("cleanup2 in testcase1")
    })
}

func TestCase2(t *testing.T) {
    t.Cleanup(func() {
        t.Logf("cleanup1 in testcase2")
    })
    t.Cleanup(func() {
        t.Logf("cleanup2 in testcase2")
    })
}

运行上面测试:

$go test -v testing_cleanup_test.go
=== RUN   TestCase1
=== RUN   TestCase1/A=1
    TestCase1/A=1: testing_cleanup_test.go:8: subtest1 in testcase1
=== RUN   TestCase1/A=2
    TestCase1/A=2: testing_cleanup_test.go:12: subtest2 in testcase1
    TestCase1: testing_cleanup_test.go:18: cleanup2 in testcase1
    TestCase1: testing_cleanup_test.go:15: cleanup1 in testcase1
--- PASS: TestCase1 (0.00s)
    --- PASS: TestCase1/A=1 (0.00s)
    --- PASS: TestCase1/A=2 (0.00s)
=== RUN   TestCase2
    TestCase2: testing_cleanup_test.go:27: cleanup2 in testcase2
    TestCase2: testing_cleanup_test.go:24: cleanup1 in testcase2
--- PASS: TestCase2 (0.00s)
PASS
ok      command-line-arguments    0.005s

我们看到:

  • Cleanup方法运行于所有测试以及其子测试完成之后。

  • Cleanup方法类似于defer,先注册的cleanup函数后执行(比如上面例子中各个case的cleanup1和cleanup2)。

在拥有Cleanup方法前,我们经常像下面这样做:

// go1.14-examples/old_testing_cleanup_test.go
package main

import "testing"

func setup(t *testing.T) func() {
    t.Logf("setup before test")
    return func() {
        t.Logf("teardown/cleanup after test")
    }
}

func TestCase1(t *testing.T) {
    f := setup(t)
    defer f()
    t.Logf("test the testcase")
}

运行上面测试:

$go test -v old_testing_cleanup_test.go
=== RUN   TestCase1
    TestCase1: old_testing_cleanup_test.go:6: setup before test
    TestCase1: old_testing_cleanup_test.go:15: test the testcase
    TestCase1: old_testing_cleanup_test.go:8: teardown/cleanup after test
--- PASS: TestCase1 (0.00s)
PASS
ok      command-line-arguments    0.005s

有了Cleanup方法后,我们就不需要再像上面那样单独编写一个返回cleanup函数的setup函数了。

此次Go 1.14还将对unicode标准的支持从unicode 11 升级到 unicode 12 ,共增加了554个新字符。

六. 其他

超强的可移植性是Go的一个知名标签,在新平台支持方面,Go向来是“急先锋”。Go 1.14为64bit RISC-V提供了在linux上的实验性支持(GOOS=linux, GOARCH=riscv64)。

rust语言已经通过cargo-fuzz从工具层面为fuzz test提供了基础支持。Go 1.14也在这方面做出了努力,并且Go已经在向将fuzz test变成Go test的一等公民而努力。

七. 小结

Go 1.14的详细变更说明在这里可以查看。整个版本的milestone对应的issue集合在这里

不过目前Go 1.14在特定版本linux内核上会出现crash的问题,当然这个问题源于这些内核的一个已知bug。在这个issue中有关于这个问题的详细说明,涉及到的Linux内核版本包括:5.2.x, 5.3.0-5.3.14, 5.4.0-5.4.1。
本篇博客涉及的代码在这里可以下载。


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