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在后端开发的世界里，守护进程（daemon）这个概念与Unix系统一样古老。守护进程是在后台运行的长期服务程序，不与任何终端关联。尽管现代进程管理工具如systemd和supervisor等让应用转化为守护进程变得十分简单，我们甚至可以使用以下命令来在后台运行程序：

nohup ./your_go_program &

但在某些情况下，程序的原生转化为守护进程的能力仍然是有必要的。比如分布式文件系统juicefs cli的mount子命令，它就支持以-d选项启动，并以守护进程方式运行：

$juicefs mount -h
NAME:
   juicefs mount - Mount a volume

USAGE:
   juicefs mount [command options] META-URL MOUNTPOINT

... ...

OPTIONS:
   -d, --background  run in background (default: false)
   ... ...
... ...

这种自我守护化的能力会让很多Go程序受益，在这一篇文章中，我们就来探索一下Go应用转化为守护进程的实现方法。

1. 标准的守护进程转化方法

W.Richard Stevens的经典著作《UNIX环境高级编程》中对将程序转化为一个守护进程的 (daemonize) 步骤进行了详细的说明，主要步骤如下：

• 创建子进程并终止父进程

通过fork()系统调用创建子进程，父进程立即终止，保证子进程不是控制终端的会话组首领。

• 创建新的会话

子进程调用setsid()来创建一个新会话，成为会话组首领，从而摆脱控制终端和进程组。

• 更改工作目录

使用chdir(“/”) 将当前工作目录更改为根目录，避免守护进程持有任何工作目录的引用，防止对文件系统卸载的阻止。

• 重设文件权限掩码

通过umask(0) 清除文件权限掩码，使得守护进程可以自由设置文件权限。

• 关闭文件描述符

关闭继承自父进程的已经open的文件描述符（通常是标准输入、标准输出和标准错误)。

• 重定向标准输入/输出/错误

重新打开标准输入、输出和错误，重定向到/dev/null，以避免守护进程无意输出内容到不应有的地方。

注：fork()系统调用是一个较为难理解的调用，它用于在UNIX/Linux系统中创建一个新的进程。新创建的进程被称为子进程，它是由调用fork()的进程（即父进程）复制出来的。子进程与父进程拥有相同的代码段、数据段、堆和栈，但它们是各自独立的进程，有不同的进程ID (PID)。在父进程中，fork()返回子进程的PID（正整数），在子进程中，fork()返回0，如果fork()调用失败（例如系统资源不足），则返回-1，并设置errno以指示错误原因。

下面是一个符合UNIX标准的守护进程转化函数的C语言实现，参考了《UNIX环境高级编程》中的经典步骤：

// daemonize/c/daemon.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <syslog.h>
#include <signal.h>

void daemonize()
{
    pid_t pid;

    // 1. Fork off the parent process
    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // If we got a good PID, then we can exit the parent process.
    if (pid > 0) {
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    // 2. Create a new session to become session leader to lose controlling TTY
    if (setsid() < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 3. Fork again to ensure the process won't allocate controlling TTY in future
    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (pid > 0) {
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    // 4. Change the current working directory to root.
    if (chdir("/") < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 5. Set the file mode creation mask to 0.
    umask(0);

    // 6. Close all open file descriptors.
    for (int x = sysconf(_SC_OPEN_MAX); x>=0; x--) {
        close(x);
    }

    // 7. Reopen stdin, stdout, stderr to /dev/null
    open("/dev/null", O_RDWR); // stdin
    dup(0);                    // stdout
    dup(0);                    // stderr

    // Optional: Log the daemon starting
    openlog("daemonized_process", LOG_PID, LOG_DAEMON);
    syslog(LOG_NOTICE, "Daemon started.");
    closelog();
}

int main() {
    daemonize();

    // Daemon process main loop
    while (1) {
        // Perform some background task...
        sleep(30); // Sleep for 30 seconds.
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

注：这里省略了书中设置系统信号handler的步骤。

这里的daemonize函数完成了标准的守护化转化过程，并确保了程序在后台无依赖地稳定运行。我们编译运行该程序后，程序进入后台运行，通过ps命令可以查看到类似下面内容：

$ ./c-daemon-app
$ ps -ef|grep c-daemon-app
root     28517     1  0 14:11 ?        00:00:00 ./c-daemon-app

我们看到c-daemon-app的父进程是ppid为1的进程，即linux的init进程。我们看到上面c代码中转化为守护进程的函数daemonize进行了两次fork，至于为何要做两次fork，在我的《理解Zombie和Daemon Process》一文中有说明，这里就不赘述了。

那么Go是否可以参考上述步骤实现Go程序的守护进程转化呢？我们接着往下看。

2. Go语言实现守护进程的挑战

关于Go如何实现守护进程的转换，在Go尚未发布1.0之前的2009年就有issue提到，在runtime: support for daemonize中，Go社区与Go语言的早起元老们讨论了在Go中实现原生守护进程的复杂性，主要挑战源于Go的运行时及其线程管理方式。当一个进程执行fork操作时，只有主线程被复制到子进程中，如果fork前Go程序有多个线程(及多个goroutine)在执行(可能是由于go runtime调度goroutine和gc产生的线程)，那么fork后，这些非执行fork线程的线程(以及goroutine)将不会被复制到新的子进程中，这可能会导致后续子进程中线程运行的不确定性(基于一些fork前线程留下的数据状态)。

理想情况下是Go runtime提供类似的daemonize函数，然后在多线程启动之前实现守护进程的转化，不过Go团队至今也没有提供该机制，而是建议大家使用如systemd的第三方工具来实现Go程序的守护进程转化。

既然Go官方不提供方案，Go社区就会另辟蹊径，接下来，我们看看目前Go社区的守护进程解决方案。

3. Go社区的守护进程解决方案

尽管面临挑战，Go社区还是开发了一些库来支持Go守护进程的实现，其中一个star比较多的解决方案是github.com/sevlyar/go-daemon。

go-daemon库的作者巧妙地解决了Go语言中无法直接使用fork系统调用的问题。go-daemon采用了一个简单而有效的技巧来模拟fork的行为：该库定义了一个特殊的环境变量作为标记。程序运行时，首先检查这个环境变量是否存在。如果环境变量不存在，执行父进程相关操作，然后使用os.StartProcess(本质是fork-and-exec)启动带有特定环境变量标记的程序副本。如果环境变量存在，执行子进程相关操作，继续执行主程序逻辑，下面是该库作者提供的原理图：

这种方法有效地模拟了fork的行为，同时避免了Go运行时中与线程和goroutine相关的问题。下面是使用go-daemon包实现Go守护进程的示例：

// daemonize/go-daemon/main.go

package main

import (
    "log"
    "time"

    "github.com/sevlyar/go-daemon"
)

func main() {
    cntxt := &daemon.Context{
        PidFileName: "example.pid",
        PidFilePerm: 0644,
        LogFileName: "example.log",
        LogFilePerm: 0640,
        WorkDir:     "./",
        Umask:       027,
    }

    d, err := cntxt.Reborn()
    if err != nil {
        log.Fatal("无法运行：", err)
    }
    if d != nil {
        return
    }
    defer cntxt.Release()

    log.Print("守护进程已启动")

    // 守护进程逻辑
    for {
        // ... 执行任务 ...
        time.Sleep(time.Second * 30)
    }
}

运行该程序后，通过ps可以查看到对应的守护进程：

$make
go build -o go-daemon-app
$./go-daemon-app 

$ps -ef|grep go-daemon-app
  501  4025     1   0  9:20下午 ??         0:00.01 ./go-daemon-app

此外，该程序会在当前目录下生成example.pid(用于实现file lock)，用于防止意外重复执行同一个go-daemon-app：

$./go-daemon-app
2024/09/26 21:21:28 无法运行：daemon: Resource temporarily unavailable

虽然原生守护进程化提供了精细的控制且无需安装和配置外部依赖，但进程管理工具提供了额外的功能，如开机自启、异常退出后的自动重启和日志记录等，并且Go团队推荐使用进程管理工具来实现Go守护进程。进程管理工具的缺点在于需要额外的配置(比如systemd)或安装设置(比如supervisor)。

4. 小结

在Go中实现守护进程化，虽然因为语言运行时的特性而具有挑战性，但通过社区开发的库和谨慎的实现是可以实现的。随着Go语言的不断发展，我们可能会看到更多对进程管理功能的原生支持。同时，开发者可以根据具体需求，在原生守护进程化、进程管理工具或混合方法之间做出选择。

本文涉及的源码可以在这里下载。

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近期在试验如何将我们的产品部署到docker容器中去，这其中涉及到一个技术环节，那就是如何让docker容器退出时其内部运行的服务程序也 可以优雅的退出。所谓优雅退出，指的就是程序在退出前有清理资源（比如关闭文件描述符、关闭socket），保存必要中间状态，持久化内存数据 （比如将内存中的数据flush到文件中）的机会。docker作为目前最火的轻量级虚拟化技术，其在后台服务领域的应用是极其广泛的，其设计者 在程序优雅退出方面是有考虑的。下面我们由简单到复杂逐一考量一下。

一、优雅退出的原理

对于服务程序而言，一般都是以daemon形式运行在后台的。通知这些服务程序退出需要使用到系统的signal机制。一般服务程序都会监听某个 特定的退出signal，比如SIGINT、SIGTERM等（通过kill -l命令你可以查看到几十种signal）。当我们使用kill + 进程号时，系统会默认发送一个SIGTERM给相应的进程。该进程通过signal handler响应这一信号，并在这个handler中完成相应的“优雅退出”操作。

与“优雅退出”对立的是“暴力退出”，也就是我们常说的使用kill -9，也就是kill -s SIGKILL + 进程号，这个行为不会给目标进程任何时间空隙，而是直接将进程杀死，无论进程当前在做何种操作。这种操作常常导致“不一致”状态的出现。SIGKILL这 个信号比较特殊，进程无法有效监听该信号，无法有效针对该信号设置handler，无法改变其信号的默认处理行为。

二、测试用“服务程序”

为了测试docker容器对优雅退出的支持，我们编写如下“服务程序”用于放在docker容器中运行：

//dockerapp1.go

package main

import "fmt"
import "time"
import "os"
import "os/signal"
import "syscall"

type signalHandler func(s os.Signal, arg interface{})

type signalSet struct {
        m map[os.Signal]signalHandler
}

func signalSetNew() *signalSet {
        ss := new(signalSet)
        ss.m = make(map[os.Signal]signalHandler)
        return ss
}

func (set *signalSet) register(s os.Signal, handler signalHandler) {
        if _, found := set.m[s]; !found {
                set.m[s] = handler
        }
}

func (set *signalSet) handle(sig os.Signal, arg interface{}) (err error) {
        if _, found := set.m[sig]; found {
                set.m[sig](sig, arg)
                return nil
        } else {
                return fmt.Errorf("No handler available for signal %v", sig)
        }

        panic("won't reach here")
}

func main() {
        go sysSignalHandleDemo()
        time.Sleep(time.Hour) // make the main goroutine wait!
}

func sysSignalHandleDemo() {
        ss := signalSetNew()
        handler := func(s os.Signal, arg interface{}) {
                fmt.Printf("handle signal: %v\n", s)
                if s == syscall.SIGTERM {
                        fmt.Printf("signal termiate received, app exit normally\n")
                        os.Exit(0)
                }
        }

        ss.register(syscall.SIGINT, handler)
        ss.register(syscall.SIGUSR1, handler)
        ss.register(syscall.SIGUSR2, handler)
        ss.register(syscall.SIGTERM, handler)

        for {
                c := make(chan os.Signal)
                var sigs []os.Signal
                for sig := range ss.m {
                        sigs = append(sigs, sig)
                }
                signal.Notify(c)
                sig := <-c

                err := ss.handle(sig, nil)
                if err != nil {
                        fmt.Printf("unknown signal received: %v, app exit unexpectedly\n", sig)
                        os.Exit(1)
                }
        }
}

关于Go语言对系统Signal的处理，可以参考《Go中的系统Signal处理》一文。

三、制作测试用docker image

在《 Ubuntu Server 14.04安装docker》一文中，我们完成了在ubuntu 14.04上安装docker的步骤。要制作测试用docker image，我们首先需要pull一个base image。我们以CentOS6.5为例：

在Ubuntu 14.04上执行：
    sudo  docker pull centos:centos6

docker会自动从官方仓库下载一个制作好的docker image。下载成功后，我们可以run一下试试，像这样：

$> sudo docker run -t -i centos:centos6 /bin/bash

我们查看一下CentOS6的小版本：
$> cat /etc/centos-release
CentOS release 6.5 (Final)

这是一个极其精简的CentOS，各种工具均未安装：
bash-4.1# telnet
bash: telnet: command not found
bash-4.1# ssh
bash: ssh: command not found
bash-4.1# ftp
bash: ftp: command not found
bash-4.1# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin

如果你要安装一些必要的工具，可以直接使用yum install，默认的base image已经将yum配置好了，可以直接使用。如果通过公司代理访问外部网络，别忘了先export http_proxy。另外docker直接使用宿主机的/etc/resolv.conf作为容器的DNS，我们也无需额外设置DNS。

接下来，我们就制作我们的第一个测试用image。安装官方推荐的Best Practice，我们使用Dockerfile来bulid一个测试用image。步骤如下：

- 建立~/ImagesFactory目录
- 将构建好的dockerapp1拷贝到~/ImagesFactory目录下
- 进入~/ImagesFactory目录，创建Dockerfile文件，Dockerfile内容如下：

FROM centos:centos6
MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
COPY ./dockerapp1 /bin
CMD /bin/dockerapp1

- 执行docker build，结果如下：

$ sudo docker build -t="test:v1" ./
Sending build context to Docker daemon 7.496 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : COPY ./dockerapp1 /bin
2014/10/09 16:05:25 lchown /var/lib/docker/aufs/mnt/fb0e864d3f07ca17ef8b6b69f034728e1f1158fd3f9c83fa48243054b2f26958/bin/dockerapp1: not a directory

居然build失败，提示什么not a directory。于是各种Search，终于发现问题所在，原来是“COPY ./dockerapp1 /bin”这条命令错了，少了个“/”，将" /bin"改为“/bin/”就OK了，Docker真是奇怪啊，这块明显应该做得更兼容些。新的Dockerfile如下：

FROM centos:centos6
MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
COPY ./dockerapp1 /bin/
CMD /bin/dockerapp1

构建结果如下：

$ sudo docker build -t="test:v1" ./
Sending build context to Docker daemon 7.496 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : COPY ./dockerapp1 /bin/
 —> 20c3783c42ab
Removing intermediate container cab639ab4321
Step 3 : CMD /bin/dockerapp1
 —> Running in 31875d3c37f9
 —> 21a720a808a7
Removing intermediate container 31875d3c37f9
Successfully built 21a720a808a7

$ sudo docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             VIRTUAL SIZE
test                v1                  21a720a808a7        59 seconds ago      214.6 MB

四、第一个测试容器

我们基于image "test:v1"启动一个测试容器：

$ sudo docker run -d "test:v1"
daf3ae88fec23a31cde9f6b9a3f40057953c87b56cca982143616f738a84dcba

$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
daf3ae88fec2        test:v1             "/bin/sh -c /bin/doc   17 seconds ago      Up 16 seconds                           condescending_sammet  

通过docker run命令，我们基于image"test:v1"启动了一个容器。通过docker ps命令可以看到容器成功启动，容器id：daf3ae88fec2，别名为：condescending_sammet。

根据Dockerfile我们知道，容器启动后将执行"/bin/dockerapp1"这个程序，dockerapp1退出，容器即退出。 run命令的"-d"选项表示容器将以daemon的形式运行，我们在前台无法看到容器的输出。那么我们怎么查看容器的输出呢？我们可以通过 docker logs + 容器id的方式查看容器内应用的标准输出或标准错误。我们也可以进入容器来查看。

进入容器有多种方法，比如用sudo docker attach daf3ae88fec2。attach后，就好比将daemon方式运行的容器 拿到了前台，你可以Ctrl + C一下，可以看到如下dockerapp1的输出:

^Chandle signal: interrupt

另外一种方式是利用nsenter工具进入我们容器的namespace空间。ubuntu 14.04下可以通过如下方式安装该工具：

$ wget https://www.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/v2.24/util-linux-2.24.tar.gz; tar xzvf util-linux-2.24.tar.gz
$ cd util-linux-2.24
$ ./configure –without-ncurses && make nsenter
$ sudo cp nsenter /usr/local/bin

安装后，我们通过如下方式即可进入上面的容器：

$ echo $(sudo docker inspect –format "{{ .State.Pid }}" daf3ae88fec2)
5494
$ sudo nsenter –target 5494 –mount –uts –ipc –net –pid
-bash-4.1# ps -ef
UID        PID  PPID  C STIME TTY          TIME CMD
root         1     0  0 09:20 ?        00:00:00 /bin/dockerapp1
root        16     0  0 09:32 ?        00:00:00 -bash
root        27    16  0 09:32 ?        00:00:00 ps -ef
-bash-4.1#

进入容器后通过ps命令可以看到正在运行的dockerapp1程序。在容器内，我们可以通过kill来测试dockerapp1的运行情况：

-bash-4.1# kill -s SIGINT 1

通过前面的attach窗口，我们可以看到dockerapp1输出:

handle signal: interrupt

如果你发送SIGTERM信号，那么dockerapp1将终止运行，容器也就停止了。

-bash-4.1# kill 1

attach窗口显示：

signal termiate received, app exit normally

我们可以看到容器启动后默认执行的时Dockerfile中的CMD命令，如果Dockerfile中有多行CMD命令，Docker在启动容器 时只会执行最后一条CMD命令。如果在docker run中指定了命令，docker则会执行命令行中的命令而不会执行dockerapp1，比如：

$ sudo docker run -t -i "test:v1" /bin/bash
bash-4.1#

这里我们看到直接执行的时bash，dockerapp1并未执行。

五、docker stop的行为

我们先来看看docker stop的manual：

$ sudo docker stop –help
Usage: docker stop [OPTIONS] CONTAINER [CONTAINER...]
Stop a running container by sending SIGTERM and then SIGKILL after a grace period
  -t, –time=10      Number of seconds to wait for the container to stop before killing it. Default is 10 seconds.

可以看出当我们执行docker stop时，docker会首先向容器内的当前主程序发送一个SIGTERM信号，用于容器内程序的退出。如果容器在收到SIGTERM后没有马上退出， 那么stop命令会在等待一段时间（默认是10s）后，再向容器发送SIGKILL信号，将容器杀死，变为退出状态。

我们来验证一下docker stop的行为。启动刚才那个容器：

$ sudo docker start daf3ae88fec2
daf3ae88fec2

attach到容器daf3ae88fec2
$ sudo docker attach daf3ae88fec2

新打开一个窗口，执行docker stop命令：
$ sudo docker stop daf3ae88fec2
daf3ae88fec2

可以看到attach窗口输出：
handle signal: terminated
signal termiate received, app exit normally

通过docker ps查看，发现容器已经退出。

也许通过上面的例子还不能直观的展示stop命令的两阶段行为，因为dockerapp1收到SIGTERM后直接就退出 了，stop命令无需等待容器慢慢退出，也无需发送SIGKILL。我们改造一下dockerapp1这个程序。

我们复制一下dockerapp1.go为dockerapp2.go，编辑dockerapp2.go，将handler中对SIGTERM的 处理注释掉，其他不变：

handler := func(s os.Signal, arg interface{}) {
                fmt.Printf("handle signal: %v\n", s)
                /*
                if s == syscall.SIGTERM {
                        fmt.Printf("signal termiate received, app exit normally\n")
                        os.Exit(0)
                }
                */
        }

我们使用dockerapp2来构建一个新image：test:v2，将Dockerfile中得dockerapp1换成 dockerapp2即可。

$ sudo docker build -t="test:v2" ./
Sending build context to Docker daemon 9.369 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : COPY ./dockerapp2 /bin/
 —> 27cd613a9bd7
Removing intermediate container 07c760b6223b
Step 3 : CMD /bin/dockerapp2
 —> Running in 1aac086452a7
 —> 82eb876fefd2
Removing intermediate container 1aac086452a7
Successfully built 82eb876fefd2

利用image "test:v2"创建一个容器来测试stop。

$ sudo docker run -d "test:v2"
29f3ec1af3c355458cbbd802a5e8a53da28e9f51a56ce822c7bba2a772edceac

$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
29f3ec1af3c3        test:v2             "/bin/sh -c /bin/doc   7 seconds ago       Up 6 seconds                            romantic_feynman   

Attach到这个容器并观察，在另外一个窗口stop该container。我们在attach窗口只看到如下输出：

handle signal: terminated

stop命令的执行没有立即返回，而是等待容器退出。等待10s后，容器退出，stop命令执行结束。从这个例子我们可以明显看出stop的两阶 段行为。

如果我们以sudo docker run -i -t "test:v1" /bin/bash形式启动容器，那stop命令会将SIGTERM发送给bash这个程序，即使你通过nsenter进入容 器，启动了dockerapp1，dockerapp1也不会收到SIGTERM，dockerapp1会随着容器的退出而被强行终止，就像被 kill -9了一样。

六、多进程容器服务程序

上面无论是dockerapp1还是dockerapp2，都是一个单进程服务程序。如果我们在容器内执行一个多进程程序，我们该如何优雅退出 呢？我们先来编写一个多进程的服务程序dockerapp3：

在dockerapp1.go的基础上对main和sysSignalHandleDemo进行修改形成dockerapp3.go，修改后这两 个函数的代码如下：

//dockerapp3.go
… …

func main() {
        go sysSignalHandleDemo()

        pid, _, err := syscall.RawSyscall(syscall.SYS_FORK, 0, 0, 0)
        if err != 0 {
                fmt.Printf("err fork process, err: %v\n", err)
                return
        }

        if pid == 0 {
                fmt.Printf("i am in child process, pid = %v\n", syscall.Getpid())
                time.Sleep(time.Hour) // make the child process wait
        }
        fmt.Printf("i am parent process, pid = %v\n", syscall.Getpid())
        fmt.Printf("fork ok, childpid = %v\n", pid)
        time.Sleep(time.Hour) // make the main goroutine wait!
}

func sysSignalHandleDemo() {
        ss := signalSetNew()
        handler := func(s os.Signal, arg interface{}) {
                fmt.Printf("%v: handle signal: %v\n", syscall.Getpid(), s)
                if s == syscall.SIGTERM {
                        fmt.Printf("%v: signal termiate received, app exit normally\n", syscall.Getpid())
                        os.Exit(0)
                }
        }

        ss.register(syscall.SIGINT, handler)
        ss.register(syscall.SIGUSR1, handler)
        ss.register(syscall.SIGUSR2, handler)
        ss.register(syscall.SIGTERM, handler)

        for {
                c := make(chan os.Signal)
                var sigs []os.Signal
                for sig := range ss.m {
                        sigs = append(sigs, sig)
                }
                signal.Notify(c)
                sig := <-c

                err := ss.handle(sig, nil)
                if err != nil {
                        fmt.Printf("%v: unknown signal received: %v, app exit unexpectedly\n", syscall.Getpid(), sig)
                        os.Exit(1)
                }
        }
}

dockerapp3利用fork创建了一个子进程，这样dockerapp3实际上是两个进程在运行，各自有自己的signal监听 goroutine，goroutine的处理逻辑是相同的。注意：由于Windows和Mac OS X不具备fork语义，因此在这两个平台上运行dockerapp3不会得到预期结果。

利用dockerapp3，我们创建image "test:v3":

$ sudo docker build -t="test:v3" ./
[sudo] password for tonybai:
Sending build context to Docker daemon 11.24 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : COPY ./dockerapp3 /bin/
 —> 6ccf97065853
Removing intermediate container 6d85fe241939
Step 3 : CMD /bin/dockerapp3
 —> Running in 75d76380992a
 —> c9e7bf361ed7
Removing intermediate container 75d76380992a
Successfully built c9e7bf361ed7

启动基于test:v3 image的容器：

$ sudo docker run -d "test:v3"
781cecb4b3628cb33e1b104ea57e506ad5cb4a44243256ebd1192af86834bae6
$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
781cecb4b362        test:v3             "/bin/sh -c /bin/doc   5 seconds ago       Up 4 seconds                            insane_bohr      

通过docker logs查看dockerapp3的输出：

$ sudo docker logs 781cecb4b362
i am parent process, pid = 1
fork ok, childpid = 13
i am in child process, pid = 13

可以看出主进程pid为1，子进程pid为13。我们通过stop停止该容器：

$ sudo docker stop 781cecb4b362
781cecb4b362

再次通过docker logs查看：

$ sudo docker logs 781cecb4b362
i am parent process, pid = 1
fork ok, childpid = 13
i am in child process, pid = 13
1: handle signal: terminated
1: signal termiate received, app exit normally

我们可以看到主进程收到了stop发来的SIGTERM并退出，主进程的退出导致容器退出，导致子进程13也无法生存，并且没有优雅退出。而在非 容器状态下，子进程是可以被init进程接管的。

因此对于docker容器内运行的多进程程序，stop命令只会将SIGTERM发送给容器主进程，要想让其他进程也能优雅退出，需要在主进程与 其他进程间建立一种通信机制。在主进程退出前，等待其他子进程退出。待所有其他进程退出后，主进程再退出，容器停止。这样才能保证服务程序的优雅 退出。

七、容器内启动多个服务程序

虽说docker best practice建议一个container内只放置一个服务程序，但对已有的一些遗留系统，在架构没有做出重构之前，很可能会有在一个 container中部署两个以上服务程序的情况和需求。而docker Dockerfile只允许执行一个CMD，这种情况下，我们就需要借助类似supervisor这样的进程监控管理程序来启动和管理container 内的多个程序了。

下面我们来自制作一个基于centos:centos6的安装了supervisord以及两个服务程序的image。我们将dockerapp1拷贝一份，并将拷贝命名为dockerapp1-brother。下面是我们的Dockerfile：

FROM centos:centos6
MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
RUN yum install python-setuptools -y
RUN easy_install supervisor
RUN mkdir -p /var/log/supervisor
COPY ./supervisord.conf /etc/supervisord.conf
COPY ./dockerapp1 /bin/
COPY ./dockerapp1-brother /bin/
CMD ["/usr/bin/supervisord"]

supervisord的配置文件supervisord.conf内容如下：

; supervisor config file

[unix_http_server]
file=/var/run/supervisor.sock   ; (the path to the socket file)
chmod=0700                       ; sockef file mode (default 0700)

[supervisord]
logfile=/var/log/supervisor/supervisord.log ; (main log file;default $CWD/supervisord.log)
pidfile=/var/run/supervisord.pid ; (supervisord pidfile;default supervisord.pid)
childlogdir=/var/log/supervisor            ; ('AUTO' child log dir, default $TEMP)

[rpcinterface:supervisor]
supervisor.rpcinterface_factory = supervisor.rpcinterface:make_main_rpcinterface

[supervisorctl]
serverurl=unix:///var/run/supervisor.sock ; use a unix:// URL  for a unix socket

[supervisord]
nodaemon=false

[program:dockerapp1]
command=/bin/dockerapp1
stdout_logfile=/tmp/dockerapp1.log
stopsignal=TERM
stopwaitsecs=10

[program:dockerapp1-brother]
command=/bin/dockerapp1-brother
stdout_logfile=/tmp/dockerapp1-brother.log
stopsignal=QUIT
stopwaitsecs=10

开始build镜像：
    $> sudo docker build -t="test:supervisor-v1" ./
    … …
    Successfully built d006b9ad10eb

基于该镜像，启动一个容器：
$> sudo docker run -d "test:supervisor-v1"
05ded2b898c90059d4c9b5c6ccc8603b6848ae767360c42bd9b36ff87fb4b9df

执行ps命令查看镜像id：
$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES

怎么回事？Container没有启动起来？

$ sudo docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                 COMMAND                CREATED             STATUS                      PORTS               NAMES
05ded2b898c9        test:supervisor-v1    "/usr/bin/supervisor   22 seconds ago      Exited (0) 21 seconds ago                       hungry_engelbart

通过ps -a查看，container启动是成功了，但是成功退出了。于是尝试查看一下log：

sudo docker logs 05ded2b898c9
/usr/lib/python2.6/site-packages/supervisor-3.1.2-py2.6.egg/supervisor/options.py:296: UserWarning: Supervisord is running as root and it is searching for its configuration file in default locations (including its current working directory); you probably want to specify a "-c" argument specifying an absolute path to a configuration file for improved security.
  'Supervisord is running as root and it is searching '

似乎是supervisord转为daemon程序，容器主进程退出了，容器随之终止了。

看来容器内的supervisord不能以daemon形式运行，应该以前台形式run。修改一下supervisord.conf中得配置：

将
[supervisord]
nodaemon=false

改为

[supervisord]
nodaemon=true

重新制作镜像:

$ sudo docker build -t="test:supervisor-v2" ./
Sending build context to Docker daemon 13.12 MB
Sending build context to Docker daemon
Step 0 : FROM centos:centos6
 —> 68edf809afe7
Step 1 : MAINTAINER Tony Bai <bigwhite.cn@gmail.com>
 —> Using cache
 —> c617b456934a
Step 2 : RUN yum install python-setuptools -y
 —> Using cache
 —> e09c66a1ea8c
Step 3 : RUN easy_install supervisor
 —> Using cache
 —> 9c8797e8c27e
Step 4 : RUN mkdir -p /var/log/supervisor
 —> Using cache
 —> 9bfc67f8517d
Step 5 : COPY ./supervisord.conf /etc/supervisord.conf
 —> 8c514f998363
Removing intermediate container 4a185856e6ed
Step 6 : COPY ./dockerapp1 /bin/
 —> 0317bd4914d3
Removing intermediate container ac5738380854
Step 7 : COPY ./dockerapp1-brother /bin/
 —> d89711888bdf
Removing intermediate container eadc9444e716
Step 8 : CMD ["/usr/bin/supervisord"]
 —> Running in aaa042ac3914
 —> 9655256bbfed
Removing intermediate container aaa042ac3914
Successfully built 9655256bbfed

有了前面的铺垫，这次build image瞬间完成。启动容器，查看容器启动状态，查看容器内supervisord的运行日志如下：

$ sudo docker run -d "test:supervisor-v2"
61916f1c82338b28ced101b6bde119e4afb7c7fa349b4332ed51a43a4586b1b9

$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
61916f1c8233        test:supervisor-v2   "/usr/bin/supervisor   16 seconds ago      Up 16 seconds                           prickly_einstein

$ sudo docker logs 8eb3e9892e66

/usr/lib/python2.6/site-packages/supervisor-3.1.2-py2.6.egg/supervisor/options.py:296: UserWarning: Supervisord is running as root and it is searching for its configuration file in default locations (including its current working directory); you probably want to specify a "-c" argument specifying an absolute path to a configuration file for improved security.
  'Supervisord is running as root and it is searching '
2014-10-09 14:36:02,334 CRIT Supervisor running as root (no user in config file)
2014-10-09 14:36:02,349 INFO RPC interface 'supervisor' initialized
2014-10-09 14:36:02,349 CRIT Server 'unix_http_server' running without any HTTP authentication checking
2014-10-09 14:36:02,349 INFO supervisord started with pid 1
2014-10-09 14:36:03,354 INFO spawned: 'dockerapp1' with pid 14
2014-10-09 14:36:03,363 INFO spawned: 'dockerapp1-brother' with pid 15
2014-10-09 14:36:04,368 INFO success: dockerapp1 entered RUNNING state, process has stayed up for > than 1 seconds (startsecs)
2014-10-09 14:36:04,369 INFO success: dockerapp1-brother entered RUNNING state, process has stayed up for > than 1 seconds (startsecs)

可以看到supervisord已经将dockerapp1和dockerapp1-brother启动起来了。

现在我们尝试停止容器，我们预期是supervisord在退出前通知dockerapp1和dockerapp1-brother先退出，我们可以通过 查看容器内的/tmp/dockerapp1.log和/tmp/dockerapp1-brother.log来确认supervisord是否做了通 知。

$ sudo docker stop 61916f1c8233
61916f1c8233

$ sudo docker logs 61916f1c8233
… …
2014-10-09 14:37:52,253 WARN received SIGTERM indicating exit request
2014-10-09 14:37:52,254 INFO waiting for dockerapp1, dockerapp1-brother to die
2014-10-09 14:37:52,254 INFO stopped: dockerapp1-brother (exit status 0)
2014-10-09 14:37:52,256 INFO stopped: dockerapp1 (exit status 0)

通过容器的log，我们看出supervisord是等待两个程序退出后才退出的，不过我们还是要看看两个程序的输出日志以最终确认。重新启动容器，通过nsenter进入到容器中。

-bash-4.1# vi /tmp/dockerapp1.log

handle signal: terminated
signal termiate received, app exit normally

-bash-4.1# vi /tmp/dockerapp1-brother.log

handle signal: terminated
signal termiate received, app exit normally

两个程序的标准输出日志证实了我们的预期。

BTW，在物理机上测试supervisord以daemon形式运行，当kill掉supervisord时，supervisord是不会通知其监控 和管理的程序退出的。只有在以non-daemon形式运行时，supervisord才会在退出前先通知下面的程序退出。如果在一段时间内下面程序没有 退出，supervisord在退出前会kill -9强制杀死这些程序的进程。

最后要说的时，在验证一些想法时，没有必要build image，我们可以直接将本地文件copy到容器中，下面是一个例子，我们将dockerapp1和dockerapp1-brother拷贝到镜像中：
$ sudo docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
4d8982bfccc7        centos:centos6      "/bin/bash"         26 minutes ago      Up 26 minutes                           sharp_thompson     
$ sudo docker inspect -f '{{.Id}}' 4d8982bfccc7
4d8982bfccc79dea762b41f8a6f669bda1ec73c8881b6ca76e7a7917c62972c4
$ sudo cp dockerapp1  /var/lib/docker/aufs/mnt/4d8982bfccc79dea762b41f8a6f669bda1ec73c8881b6ca76e7a7917c62972c4/bin/dockerapp1
$ sudo cp dockerapp1-brother  /var/lib/docker/aufs/mnt/4d8982bfccc79dea762b41f8a6f669bda1ec73c8881b6ca76e7a7917c62972c4/bin/dockerapp1-brother