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TensorFlow入门:零基础建立第一个神经网络

首先,我不得不承认这篇文章有些标题党的味道^0^,但文章还是要继续写下去,备忘也好,能帮助到一些人也好。

2016小结的时候,我说过:2017年要了解一些有关机器学习人工智能(以下简称AI)方面的技术。如果有童鞋问:Why?我会告诉你:跟风。作为技术人,关注和紧跟业界最前沿的技术总是没错的。

2016年被业界普遍认为是AI这一波高速发展的元年,当然DeepMindAlphaGo在这方面所起到的作用是功不可没的。不过人工智能并未仅仅停留在实验室,目前可以说人工智能已经深入到我们生活中的方方面面,比如:电商的精准个性化商品推荐、手机上安装的科大讯飞的中文语音识别引擎以及大名鼎鼎的Apple的siri等。只是普通老百姓并没有意识到这一点,或者说当前AI的存在和运行形式与大家传统思想中的“AI”还未到形似的地步,再或者当前AI的智能程度还未让人们感觉到AI时代的到来。

人工智能是当前的技术风口,也是投资风口。不过,人工智能技术与普通的IT技术不同的地方在于其背后需要大量且有一定深度的数学理论知识,有门槛,并且门槛较高,这会让普通程序员望而却步的。还好有国际大公司,比如:Google、Facebook等在努力在降低这一门槛,让人工智能技术更加接地气,让更多从事IT领域的人能接触到AI,并思考如何利用AI解决实际问题。Google的TensorFlow应该就是在这样的背景下诞生的。

这里并不打算介绍TensorFlow是什么,其原理是什么(因为目前我也不知道),只是利用TensorFlow简简单单地建立起一个神经网络模型,带着大家感性的认知一下什么是AI。本文特别适合那些像我一样,从未接触过AI,但又想感性认识AI的程序员童鞋们。

一、由来

和AI门外的程序员童鞋一样,想窥探AI的世界已久,但苦于没有引路人,一直在门外徘徊。直到看到martin gorner的那篇《TensorFlow and deep learning, without a PhD》。在这篇文章中,martin已经将利用TensorFlow建立并一步步训练优化一个神经网络的门槛降低到了最简化的程度了。不过即便这样,把martin所使用这个环境搭建起来(文中虽然有详细步骤),可能依旧会遇到一些问题,本文的目的之一就是帮助你迈过这“最后一公里”。

二、搭建环境

我所使用的环境是一台think center x86_64物理机,安装的是ubuntu 16.04.1。相关软件版本:

$ python
Python 2.7.12 (default, Nov 19 2016, 06:48:10)   

$ git version
git version 2.7.4

按照教程中INSTALL.txt中的步骤,我们需要安装依赖软件:

$ sudo  apt-get install python3
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3 已经是最新版 (3.5.1-3)。
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 203 个软件包未被升级。

$ sudo apt-get install python3-matplotlib
python3-matplotlib 已经是最新版 (1.5.1-1ubuntu1)。

$sudo apt-get install python3-pip
python3-pip 已经是最新版 (8.1.1-2ubuntu0.4)。

$ pip3 install --upgrade tensorflow
Collecting tensorflow
  Downloading tensorflow-0.12.1-cp35-cp35m-manylinux1_x86_64.whl (43.1MB)
... ...
Installing collected packages: numpy, six, wheel, setuptools, protobuf, tensorflow
Successfully installed numpy-1.11.0 protobuf setuptools-20.7.0 six-1.10.0 tensorflow wheel-0.29.0

我们看到安装的TensorFlow是0.12.1版本,这应该是TensorFlow发布1.0版本前的最后一个Release版了。

下载Martin的教程代码:

$ mkdir -p ~/test/tensorflow

$ git clone https://github.com/martin-gorner/tensorflow-mnist-tutorial.git
正克隆到 'tensorflow-mnist-tutorial'...
remote: Counting objects: 271, done.
remote: Total 271 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 271
接收对象中: 100% (271/271), 95.01 KiB | 46.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (171/171), 完成.
检查连接... 完成。

我使用的tutorial的revision是:commit a9eb2bfcd74df4d7f3891d5403468d87547320e8。

三、建立并训练识别手写数字的神经网络

万事俱备,只差执行。

一起来建立我们的第一个神经网络:

$cd ~/test/tensorflow/tensorflow-mnist-tutorial
$ ls
cloudml          LICENSE                                mnist_2.2_five_layers_relu_lrdecay_dropout.py  mnist_4.1_batchnorm_five_layers_relu.py  tensorflowvisu_digits.py
CONTRIBUTING.md  mnist_1.0_softmax.py                   mnist_3.0_convolutional.py                     mnist_4.2_batchnorm_convolutional.py     tensorflowvisu.mplstyle
data             mnist_2.0_five_layers_sigmoid.py       mnist_3.1_convolutional_bigger_dropout.py      __pycache__                              tensorflowvisu.py
INSTALL.txt      mnist_2.1_five_layers_relu_lrdecay.py  mnist_4.0_batchnorm_five_layers_sigmoid.py     README.md                  

$ python3 mnist_1.0_softmax.py
/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.
  warnings.warn('Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.')
/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.
  warnings.warn('Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment.')

Successfully downloaded train-images-idx3-ubyte.gz 9912422 bytes.
Extracting data/train-images-idx3-ubyte.gz
Successfully downloaded train-labels-idx1-ubyte.gz 28881 bytes.
Extracting data/train-labels-idx1-ubyte.gz
Successfully downloaded t10k-images-idx3-ubyte.gz 1648877 bytes.
Extracting data/t10k-images-idx3-ubyte.gz
Successfully downloaded t10k-labels-idx1-ubyte.gz 4542 bytes.
Extracting data/t10k-labels-idx1-ubyte.gz
Traceback (most recent call last):
  File "mnist_1.0_softmax.py", line 80, in <module>
    datavis = tensorflowvisu.MnistDataVis()
  File "/home/tonybai/test/tensorflow/tensorflow-mnist-tutorial/tensorflowvisu.py", line 166, in __init__
    self._color4 = self.__get_histogram_cyclecolor(histogram4colornum)
  File "/home/tonybai/test/tensorflow/tensorflow-mnist-tutorial/tensorflowvisu.py", line 160, in __get_histogram_cyclecolor
    colors = clist.by_key()['color']
AttributeError: 'Cycler' object has no attribute 'by_key'

出错了!

这里要注意的是:初次建立时,程序会首先从MNIST dataset下载训练数据文件,这里需要等待一段时间,千万别认为是程序出现什么hang住的异常情况。

之后的AttributeError才是真正的出错了!直觉告诉我是课程程序依赖的某个第三方库版本的问题,但又不知道是哪个库,于是我用临时处理方案fix it:

//tensorflowvisu.py
         #self._color4 = self.__get_histogram_cyclecolor(histogram4colornum)
         #self._color5 = self.__get_histogram_cyclecolor(histogram5colornum)
         self._color4 = '#CFF57F'
         self._color5 = '#E6C54A'

我把出错的调用注释掉,用hardcoding的方式直接赋值了两个color。

再次运行这个模型,我们终于看到那个展示训练过程的“高大上”的窗口弹了出来:

img{512x368}

运行一段时间后,当序号递增到2001时,程序hang住了。最初我以为是程序又出了错,最后在Martin的解释下,我才明白原来是训练结束了。在mnist_1.0_softmax.py文件末尾,我们可以看到这样一行注释:

# final max test accuracy = 0.9268 (10K iterations). Accuracy should peak above 0.92 in the first 2000 iterations.

这里告诉我们对神经网络的训练会进行多少次iterations。mnist_1.0_softmax.py需要2000次。tensorflow-mnist-tutorial下的每个训练程序文件末尾都有iteration次数,只不过有的说明简单些,有些复杂些罢了。

另外一个issue中,Martin也回应了上面的error问题,他的solution是:

pip3 install --upgrade matplotlib

我实测后,发现问题的确消失了!

四、小结

识别手写数字较为简单,采用softmax都可以将识别率训练到92%左右。采用其他几个模型,比如:mnist_4.1_batchnorm_five_layers_relu.py,可以将识别准确率提升到98%,甚至更高。

将这个教程运行起来的第一感觉就是AI真的很“高大上”,看着刷屏的日志和不断变化的UI,真有些科幻大片的赶脚,看起来也让你感觉心旷神怡。

不过目前仅仅停留在感性认知,深入理解TensorFlow背后的运行原理以及训练模型背后的理论才算是真正入门,这里仅仅是在AI领域迈出的一小步罢了^0^。

GopherChina2016后记

4月17日晚22:51,伴随着D7次动车缓缓驶入沈阳北站,拖着疲惫的身体和些许兴奋的我,结束了两天的GopherChina 2016之旅。

一、GopherChina大会

GopherChina大会是中国大陆地区Golang语言推广第一品牌。2015年在上海成功了举办了第一届大会;2016年,大会发起人astaxie为充分照顾帝都(及周边)Gophers们的情绪^_^,将GopherChina 2016搬到了北京举行。

这是我第一次参加GopherChina大会,也是由于“第一次”,心里有种莫名的小兴奋。

第一天会议,8:30来到亚洲大酒店。虽然酒店外面人员密度稀疏,但主会场入口处却是接踵摩肩,人山人海:注册、领“Gopher战斗服”、收集卡片印章,场面好不热闹,不过主会场内部倒是一片井然有序之气象。会场内主屏幕上循环播放着这次大会几大赞助商的宣传视频:七牛DaocloudGrabtaxi等。作为Gopher,首先应该感谢这些金主,没有他们的”金元”,谢大也难为无米之炊不是。

img{512x368}

二、Topic主观短评

大会的日程很紧张,Topic较多,能全神贯注的聆听每个Topic基本很难。开始还好,后来只能重点听听自己感兴趣的了,第二天的时光尤甚。相信坚持听完两天的topic的Gopher们都或多或少有疲惫之感。下面就自己的感受,用短短一两句话,主观短评一下各个Topic:

第一天

陈辉的“Go 人工智能”:
话题挺“唬人”^_^,实质则是陈总个人的opensource project show,从“悟空”到“弥勒佛”一应俱全。并且鉴于陈总的Facebook、Google和Alibaba的从业经历,他的开源项目应该值得学习一番。

刘奇的“Go在分布式数据库中的应用”:
刘总依旧幽默风趣,这次除了带来了TiDB外,还带来了砸场子的用Rust实现的TiKv,为晚上在技术Party上撕逼打下了伏笔^_^。

李炳毅的“Go在百度BFE的应用”:
“车轮大战、车轮大战、车轮大战”,重要的事情说三遍!不过这仅是go在baidu特定场景应用下的tradeoff。个人倒是不建议关掉默认GC。

毛剑的“Go在数据存储上面的应用”:
基于FaceBook的Haystack paper,为B站造的一个轮子,细致入微。其中的设计考量值得同样在做分布式文件系统的朋友们借鉴和参考。

Marcel van Lohuizen的”I18n and L10n for Go using x/text”:
Marcel也是今年GopherCon2016的speaker,这次来到GopherChina讲解x/text也是让我们先睹为快了。Marcel 对x/text进行了详尽的分类讲解,以及给出当前状态、todo 以及 plan。内容结构很有外国speaker共同具备的那些特点。

米嘉 的”Go build web”:
对Go web dev进行了庖丁解牛,Go味儿十足。现场的很多web dev都反映很有赶脚。

邓洪超 的“Go在分布式系统的性能调试和优化”:
来自CoreOS的邓洪超很萌,演讲很有激情。但也许是外语说惯了,中文反倒不那么利落了。不过整体效果依旧不错。

沈晟的”Golang在移动客户端开发中的应用”:
心动网络(前verycd)的沈总讲解了心动网络将gomobile 用于游戏客户端client library的例子。记不得沈总是否说过心动网络已经在正式产品中使用gomobile了,不过无论这样,这种“敢为天下先”的气魄还是值得赞颂的^_^。

技术Party

晚上大约80多人聚集在二楼会议厅举行GopherChina技术Party,Party上,PingCAP的刘奇引发Rust vs. Golang的重度pk。由于高铁晚点而迟到的七牛CEO许式伟也再次站出来成为golang的捍卫者。pk从语言特性延伸到社区文化,“民主集中制”的精英文化主导的Golang社区与纯粹美式民主的Rust社区到底孰好孰坏,大家也是众说纷纭,见仁见智。外国友人“马尾辫”(Marcel)和大胡子(Dave Cheney)也参与了论战,不过他们自然是站在Golang一方。之后大家在Docker话题上又燃战火,人们就Docker究竟能给企业和开发者带来何种好处进行了深入PK。

第二天

Dave Cheney的”Writing High Performance Go”:
Dave Cheney不愧为Go语言的知名布道师,这个topic“编程哲学”与实践并存,干货满满,估计事后消化也需要很长时间。值得一提的是本次大会只有Dave的slide是采用Go team常用的.slide格式文件制作的,赶脚非常go native。

吴小伟的“Go在阿里云CDN系统的应用”:
围绕Go在阿里CDN的应用,看得出Go用的还是蛮多的。印象深刻的一个观点:老板决定语言!

许式伟的“谈谈服务治理”:
大家似乎都想知道国内第一家采用golang技术栈实现的七牛,内部到底是如何使用go的,但许总就是不能让我们如愿哈。

孙宏亮的”Go在分布式docker里面的应用”:
赞助商Daocloud的技术和产品展示,可以看到Daocloud内部的一些架构设计和实现,值得参考。

高步双的“Go在小米商城运维平台的应用与实践”:
由于困了,听这个speak时很迷糊,无感。

赵畅的“Golang项目的测试,持续集成以及部署策略”:
我也是第一次听说Grab这家公司。不过赵畅这个speak我很喜欢,把公司技术栈的变迁讲的很生动,关于golang的实践和一些数据正是我们需要的。

孙建良的“Go在网易广域网上传加速系统中的应用”:
不知为何,slide的首页标题居然是:Go&网易云对象存储服务。原以为标题发生了切换,但没过几页,又回到了“广域网上传加速系统”,这两者似乎也没啥联系啊。也许是我没听完提前离场赶火车的缘故吧。

三、会后

谢大组织的这次GopherChina2016非常成功,表现为几点:

  • 参会者众多,会场爆满,还有不辞辛苦,站着聆听的gopher。
  • 多数Speaker表现优异,达到了Gopher传道的目的。
  • 技术Party气氛热烈,论战持久,让Gopher收获满满。
  • 硬件以及组织到位,会场井然有序。
  • 这次Gopher战斗服非常棒,材质很好。
  • 会场的水、水果、奖品、party前自助餐也很给力。

这里对谢大也表示大大的感谢!

个人也有一些小建议:

  • 多些场上互动,尤其是下午场,易困倦。如果此次能将daocloud的抽奖环节挪到主会场,全员参与,想必更能活跃气氛,为大家提神^_^。
  • 从GopherChina大会品牌角度出发,如果能统一讲师slide模板会更好,如果都能使用go team那种native的.slide文件格式就更Go味道十足了。
  • 希望类似GopherCon大会那样,增加open keynote(语言历史,当前,未来plan)和close keynote(社区文化推广)两个环节。

另外我觉得应该对讲师slide内容做一些审核,考虑像gopherchina这样的围绕一门编程语言的conference,到底什么话题才是最佳的呢?当前借着Go之名,实则讲解某一行业领域系统架构的内容似乎多了一些。针对语言本身、语言标准库、语言工具和语言最佳实践的内容略少了一些。

如果要谈语言应用,那个人认为至少如下几个方面应该提及:

  • 使用什么go版本
  • 版本切换时的差异(内存、cpu、GC延迟、吞吐)和坑
  • 用Go开发了哪些服务?为何?为何其他服务不用Go开发,理由。
  • 遇到问题/坑,如何解决
  • 组织内Go的最佳实践

各位讲师的slide后续还得慢慢消化,另外感谢极客学院展台工作人员的拍照服务^_^:

img{512x368}

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