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'符号连接'那些事儿

我们在编译自己开发的程序或者一些开源软件的时候,常常遇到类似如下的编译器错误信息:
未定义 文件中的
符号 在文件中
i /var/tmp//ccU4sj6I.o
func /var/tmp//ccU4sj6I.o

ld: 致命的: 符号参照错误. 没有输出被写入a.out
collect2: ld returned 1 exit status

或"undefined reference to 'i' or undefined reference to 'func'"
或"error LNK2001: unresolved external symbol _func" (Visual C++编译器输出)

通过加入-v编译选项(GCC的编译选项),我们可以清晰的看到错误输出并非出自编译阶段(生成.o或.obj目标文件),而是产生于连接阶段,即将.o文件转换成最的可执行文件阶段。

GCC错误信息中用的是undefined reference,而VC用的则是unsesolved external symbol。感觉用"unresolved external symbol"更容易理解一些。连接阶段的symbol到底所指什么呢?我们看下面这段代码:
/* testsymbollink.c */
extern int myvar;
extern void myfunc(int a, int b);
 int main() {
  myvar = 7;
  myfunc(100, 200);
  return 0;
  }

我们通过gcc -S输出其汇编码:
/* testsymblolink.s */
.file "testsymbollink.c"

.section ".text"
.align 4
.global main
.type main,#function
.proc 04

main:
!#PROLOGUE# 0
save %sp, -112, %sp
!#PROLOGUE# 1
sethi %hi(myvar), %o0
or %o0, %lo(myvar), %o1
mov 7, %o0
st %o0, [%o1]
mov 100, %o0
mov 200, %o1
call myfunc, 0
nop
mov 0, %o0
mov %o0, %i0
nop
ret
restore

.LLfe1:
.size main,.LLfe1-main
.ident "GCC: (GNU) 3.2"

对于上述汇编码,我们一般理解是包含三个部分:
1) 描述型信息:如:.file、.section、.align、.type等,这些信息用于直到连接器正确的连接代码而使用的。
2) 汇编指令:如mov、st等。
3) 一些待resolve的符号:如main、myvar和myfunc。

连接器负责将.o目标代码进行处理并生成可执行文件。在连接器处理时,描述型信息告知连接器.o中的指令和数据的应该存放的位置属性信息;汇编指令则直接转成机器码;只有那些待resolve的符号需要连接器做慎重处理:main是默认的入口函数的符号,连接器默认会认识,其余的符号连接器就要在其输入的.o文件中或者指定连接的库(.a)中寻找符号的定义了,就如上面的main。如果是数据,则需要获取其位置和大小,如果是函数,则要获取其具体的实现了。

我们再举一个例子来对比一下:
int myvar = 0;
void myfunc(int a, int b) {
;
}

int main() {
myvar = 7;
myfunc(100, 200);
}

转换成汇编码为:
.file "testsymbollink1.c"
.global myvar
.section ".data"
.align 4
.type myvar,#object
.size myvar,4

myvar:
.long 0
.section ".text"
.align 4
.global myfunc
.type myfunc,#function
.proc 020

myfunc:
!#PROLOGUE# 0
save %sp, -112, %sp
!#PROLOGUE# 1
st %i0, [%fp+68]
st %i1, [%fp+72]
nop
ret
restore

.LLfe1:
.size myfunc,.LLfe1-myfunc
.align 4
.global main
.type main,#function
.proc 04

main:
!#PROLOGUE# 0
save %sp, -112, %sp
!#PROLOGUE# 1
sethi %hi(myvar), %o0
or %o0, %lo(myvar), %o1
mov 7, %o0
st %o0, [%o1]
mov 100, %o0
mov 200, %o1
call myfunc, 0
nop
mov %o0, %i0
nop
ret
restore

.LLfe2:
.size main,.LLfe2-main
.ident "GCC: (GNU) 3.2"
从上述汇编码我们可以看到,myvar和myfunc都给出定义,这样连接器工作的时候就不会因找不到这两个符号而报错了。符号的定义既可以在同一个.o中,也可以在不同的.o中,这样便于软件分层次、分模块开发。

对比上面两个example中myvar和myfunc的书写方式:
extern int myvar;
extern void myfunc(int a, int b);

int myvar = 0;
void myfunc(int a, int b) { … }
可以看出,变量和函数的声明和定义的方式直接会影响到其连接的属性。

那么在C语言中,声明和定义又有哪些事呢?我们下面道来^_^
在"C语言参考手册"的第四章作者给了'声明'一个诠释:"声明一个名称就是把一个标识符与某个C语言对象相关联",这句很是给人以启发。名称、标识符是什么呢?就是一个符号;C语言对象呢?对于数据对象来说,就是一块存储块;对于函数对象来说,就是函数的定义,当然这个定义也是要存储在TEXT SECTION的。真正将标识符和C语言对象相关联的工作是在连接阶段完成的。我们的C源代码需要给连接器足够的信息,以保证其正确无误的将每个标识符(符号)与对应的存储相关联。C语言中的声明恰恰给予连接器以有效帮助。

C语言提供了extern和static存储说明符来对应两种连接属性:外部连接(External linkage)和内部连接(Internal linkage)。在源程序顶层的声明中,内部与外部的连接属性区别在于该符号是否为多个翻译单元(translate unit)的所共享。顶层static修饰的符号只能在其所在翻译单元中寻找C语言对象;而顶层extern修饰的符号既可以在其所在的翻译单元寻找C语言对象,也可以在其他翻译单元中寻找。

//foo.c
extern int i;
static int j;
extern void e_func(int a);
static void s_func(void);

int main() {
e_func(1);
s_func();
i = 17;
j = 16;
}
对于变量i而言,连接程序必须在其他翻译单元中查找其相关联的对象;如果找不到,则报错;
对于变量j而言,连接程序在其所在翻译单元中寻找相关联的对象,与i不同的是,如果找不到,这个声明就会被转化为定义;这个对象的初值被置为0;
对于函数e_func而言,连接程序必须在其他翻译单元中查找其相关联的对象;如果找不到,则报错;
对于函数e_func而言,连接程序必须在其所在翻译单元中查找其相关联的对象;如果找不到,则报错。

我们在一些程序中经常看到在顶层声明的变量,既没有extern修饰,也没有static修饰,又不像变量定义那样给出初值,那么这样的变量是如何被对待的呢?我们看例子:
/* testsymbollink2.c */
int myvar;
int g_var = 13;
static int l_var = 19;

int main() {
myvar = 7;
}

翻译成汇编代码后:
.file "testsymbollink2.c"
.global g_var
.section ".data"
.align 4
.type g_var,#object
.size g_var,4

g_var:
.long 13
.align 4
.type l_var,#object
.size l_var,4

l_var:
.long 19
.section ".text"
.align 4
.global main
.type main,#function
.proc 04

main:
!#PROLOGUE# 0
save %sp, -112, %sp
!#PROLOGUE# 1
sethi %hi(myvar), %i0
or %i0, %lo(myvar), %i1
mov 7, %i0
st %i0, [%i1]
nop
ret
restore

.LLfe1:
.size main,.LLfe1-main
.common myvar,4,4
.ident "GCC: (GNU) 3.2"
可以看出来,myvar与g_var、l_var的不同,myvar并未有具体定义信息,而是用.common这个描述信息进行了描述。在C89中这个叫做:tentative definition,也就是"暂时定义"。对于这样的变量,如果连接时发现其他翻译单元中没有同名定义,则系统会给该变量"转正",分配空间;如果在其他翻译单元中有同名定义,则该符号就会关联到那个定义上去。
//1.c
int i;

int main() {
printf("%d\n", i);
}

//2.c
int i = 198;

则gcc 1.c 2.c后执行a.out的结果是输出198。1.c中的i已经关联到了2.c中的i了。如果只gcc 1.c,则输出为0,系统默认给i分配空间并初始化为0。

使用外部连接的变量声明是有风险的,因为编译器很难在多个翻译单元之间做一致性检查。比如:
//3.c
extern int *a;

int main() {
(*a) = 5;
}

//4.c
char a = 'c';

我们gcc 3.c 4.c进行编译并执行a.out,在sparc solaris上会出现"段错误 ((主存储器)信息转储)"的错误。为什么呢?我们还要回到'符号'上来,从汇编码分析:
.file "3.c"
.section ".text"
.align 4
.global main
.type main,#function
.proc 04

main:
!#PROLOGUE# 0
save %sp, -112, %sp
!#PROLOGUE# 1
sethi %hi(a), %i0
or %i0, %lo(a), %i0
ld [%i0], %i1
mov 6, %i0
st %i0, [%i1]
nop
ret
restore

.LLfe1:
.size main,.LLfe1-main
.ident "GCC: (GNU) 3.2"

.file "4.c"
.global a
.section ".data"
.type a,#object
.size a,1

a:
.byte 99
.ident "GCC: (GNU) 3.2"

再重申:两个翻译单元中的a是通过符号形式联系在一起的。3.c中的符号a关联到了4.c中的a,而4.c中的a是一个char类型的变量,这点3.c并不知情,仍将它当作int*用,尝试将a的内容作为地址,去操作这个地址;由于a中的值是99,显然这不是一个应用层合法的地址,出core也就是必然的了。
同样对于函数也是如此,函数不过是一段指令集合,标识这个指令集合的也是'符号',不同翻译单元间也是靠符号关联在一起的。
//5.c
extern void func();

int main() {
func();
}

//6.c
void func(int a, int b) {
printf("%d\n", a + b);
}

我们通过gcc 5.c 6.c编译后,执行a.out,得到-13236124(不同环境得到的值不一样),这显然乱了套,func的调用者并没有给func传入参数,但是func并不知情,还是一味的通过%ebp在栈上定位两个参数后,将其相加输出,显然这两个值是随机的值,结果也是随机的。编译器显然对于检查func是否被正确调用显得束手无策。编译器唯一能做的就是在同一个翻译单元内部检查函数调用是否符合extern声明,所以要尽量使用原型声明,以保证在同一个翻译单元内函数调用的正确。

//7.c
extern void func(int a, char *p);

int main() {
func(5, 10); //warning: passing arg 2 of `func' makes pointer from integer without a cast
}

学习虚存-自上而下

如果它不存在,但是你能看见它 — 它是虚拟的(IBM宣传虚拟内存之用语)。虚拟内存技术是计算机发展史上的一项重要的技术,它帮助应用程序摆脱了“体积”的限制。

记得上大学时,有一本书好像叫做“计算机网络 – 自顶向下”,全名记不太清了。书中从人们接触最多也最熟悉的“应用层”开始讲,一直讲到“物理层”,看完这本书后感觉效果不错。所以按照这种方法我也尝试着自上而下的去学习“虚存”,从我们最熟悉的C库接口调用说起,一直谈到底层的硬件支持设施。

1、初学者的疑惑
初学者往往都会写出以下这样的例子程序来学习malloc和free的使用。
int main() {
        int *p = malloc(10000);
        printf("p's address is 0x%p\n", p);
        free(p);
        return 0;
}
但往往结果让这些初学者们感到疑惑。比如上述的例子,在SUN SPARC 64编译后其输出如下:
p's address is 0x100100dc0
看到这样的结果,初学者往往心里嘀咕,“这台机器物理内存才4G,其地址空间总共才4294967296(dec),而0x100100dc0转换十进制为4296019392(dec),这个地址明显已经超出了我的物理内存的限制,这是怎么回事呢?”。其实这里的解释很简单:因为我们看到的都是“虚拟内存地址”。

2、“堆”为何物
malloc是个极其常见的内存分配接口函数,它主要负责运行时在“堆”上为程序动态分配内存空间。我们总是在口头上谈论着“堆”,那么“堆”到底为何物呢?我们已经知道了有“虚拟地址”这个东西的存在,想必“堆”和“虚拟地址”有着千丝万缕的联系^_^。我们来翻看一些经典书籍中的描述。在CSAPP[注1]中的描述是这样的:“堆是进程地址空间中的一段“虚拟地址”空间。在大多数的Unix系统中,堆是映射“二进制零区域(demand-zero)”实现的。其位置在bss段后,其增长方向为高地址方向”。

3、内存映射
前面谈到“demand-zero”这个新名词,那么什么叫“映射到demand-zero”呢?这里蕴含着一个极其重要的概念“内存映射”。内存映射好似一道桥梁,将放在物理磁盘上的对象和一段进程“虚拟地址”空间连接起来。磁盘上的对象,主要指的就是文件,在多数Unix的实现中支持两种文件的内存映射,分别为Regular File和匿名文件(如demand-zero)。映射的过程大致为将文件分成若干“虚拟内存基本单元(页)”大小存于“交换区”,直到CPU指令第一次访问到某个单元时,这个单元才真正被加载到物理内存中。

4、虚拟内存,何方神圣
看到这是不是有些“云里雾里”的感觉亚^_^。其实对于用户进程来说,它是看不到CPU和OS是如何相互配合完成内存管理的。它只认为它面前的是一个这样的情景:“一个完全被我拥有的CPU、一个从拥有M地址空间的物理内存(M = 2的n次方,n为地址总线宽度)…”。这里的用户进程眼中的“物理内存”实际就是“虚拟内存”。虚拟意味着假象,我们知道一个用户进程运行时可能仅仅占用的物理内存的一小部分。看来用户进程被欺骗了。而这个骗局是由操作系统和CPU共同布置的。为了让这个骗局一直维持下去,CPU和OS还是做了很多工作的,究竟有哪些工作呢?我们一一来看看。

1) 交换区(swap)
为了支持虚拟内存,操作系统在物理内存、磁盘之间交换数据的基本单元为“页”。页的大小是固定的,其因操作系统而异。这样一个用户进程在被加载之前首先要被分成若干个“页”,这些页存储在磁盘上。那么是不是进程启动后所有的页都被加载到物理内存中呢?答案是NO。在当前的Unix操作系统中,都有一个叫“交换区”的地方,“交换区”在磁盘上,它存储的是“已分配的虚拟内存页”。又有些糊涂是吧,什么叫已分配的页呢?一个进程虚拟内存页的加载流程大致是这样的:一旦用户进程一虚拟页需要被加载,则操作系统会在“交换区”中为该页分配一个页,一旦CPU访问的虚拟地址落入该页地址空间,则该页才被换入到物理内存中。在这个过程中虚拟页有多个状态,分别如下:
未分配的 - 进程虚拟页未得到加载指令,仍安静的待在磁盘上;
未缓存的 - OS为该进程虚拟页在交换区分配了一个空间,但是该虚拟页还未被引用;
已缓存的 - 该虚拟页被引用,被载入到物理内存中。

2) 换入换出
物理内存容量有限,当物理内存无空间存储新的内存页的时候,就需要将某些内存页从物理内存中移出以为新页腾出空间。这个过程对于那些被移出的页来说,就叫“换出”;相反对于那些新加入到物理内存中的页来说就叫做“换入”。

5、从缓存角度看虚存
现代计算机的存储体系是呈金字塔状的。越接近顶层,速度越快,容量越小,价格越贵;越接近底层,速度越慢,容量越大,价格越低。这样就形成了一个逐级缓存的机制。第K层设备永远是第K+1层设备的缓存。按照这种说法,在早期计算机中,主存是磁盘的缓存,CPU内的高级Cache是主存的缓存。现代计算机基本都支持虚拟内存机制,而虚存页是存储在磁盘上的,虚存页在主存中换入换出。按照缓存的概念,虚存属于容量大,速度慢的第K+1层,而处于第K层的主存就可以看作是虚拟内存的缓存。那么一切缓存理论就都可以应用在虚存和物理内存之间了,比如换入换出算法等。

6、硬件支持
在支持虚拟内存机制的计算机中,CPU都是以虚拟地址形式生成指令地址或者数据地址的,而这个虚拟地址对于物理内存来说是不可见的,那么是谁来屏蔽这个差异的呢?答案是MMU(Memory Management Unit)。MMU负责将CPU发出的虚拟地址转换成相应的物理内存地址。MMU不是孤立工作的,OS为其提供了很好的支持,OS在物理内存中为MMU维护着一张全局的页表,来帮助MMU找到正确地物理内存地址。

7、小结
这里简短而概要的对虚存进行了说明,虚存机制很复杂,不是一句两句能说清楚的,还需要慢慢探索^_^

[注1]
CS.APP – 《computer systems a programmer's perspective》 中文名:《深入理解计算机系统》。

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