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APR源代码分析-共享内存篇

共享内存是一种重要的IPC方式。在项目中多次用到共享内存,只是用而并未深入研究。这次趁研究APR代码的机会复习了共享内存的相关资料。

APR共享内存封装的源代码的位置在$(APR_HOME)/shmem目录下,本篇blog着重分析unix子目录下的shm.c文件内容,其相应头文件为$(APR_HOME)/include/apr_shm.h。

一、共享内存简单小结
共享内存是最快的IPC方式,因为一旦这样的共享内存段映射到各个进程的地址空间,这些进程间通过共享内存的数据传递就不需要内核的帮忙了。Stevens的解释是“各进程不是通过执行任何进入内核的系统调用来传递数据,显然内核的责任仅仅是建立各进程地址空间与共享内存的映射,当然像处理页面故障这一类的底层活还是要做的”。相比之下,管道和消息队列交换数据时都需要内核来中转数据,速度就相对较慢。

Unix“历史悠久”,所以在历史上不同版本的Unix提供了不同的支持共享内存的方式,我想这也是Stevens在《Unix网络编程第2卷》中花费三章来讲解共享内存的原因吧。你也不妨先看看shm.c中的代码,代码用条件宏分割不同Share Memory的实现。

二、APR共享内存封装
APR提供多种创建共享内存的方式,其中最主要的就是apr_shm_create接口,其伪码如下:
apr_shm_create
{
 if (要创建匿名shm) {
#if APR_USE_SHMEM_MMAP_ZERO || APR_USE_SHMEM_MMAP_ANON

#if APR_USE_SHMEM_MMAP_ZERO
  xxxx ———- (1)
#elif APR_USE_SHMEM_MMAP_ANON
  xxxx ———- (2)
#endif

#endif /* APR_USE_SHMEM_MMAP_ZERO || APR_USE_SHMEM_MMAP_ANON */

#if APR_USE_SHMEM_SHMGET_ANON
  xxxx ———- (3)
#endif

 } else { /* 创建有名shm */

#if APR_USE_SHMEM_MMAP_TMP || APR_USE_SHMEM_MMAP_SHM

#if APR_USE_SHMEM_MMAP_TMP
  xxxx ———- (4)
#endif

#if APR_USE_SHMEM_MMAP_SHM
  xxxx ———- (5)
#endif

#endif /* APR_USE_SHMEM_MMAP_TMP || APR_USE_SHMEM_MMAP_SHM */

#if APR_USE_SHMEM_SHMGET
  xxxx ———- (6)
#endif  
 }
}

apr_shm_create函数代码很长,之所以这样是因为其支持多种创建Share Memory的方式,在上面的伪代码中共用条件宏分隔了6种方式,这6种方式将在下面分析。可以看出shmem主要分为"匿名的"和"有名的",其中"有名的"都是通过filename来标识(或通过ftok转换filename而得到的shmid来标识)。
其中不同版本Unix创建匿名shmem的做法如下:
(1) SVR4通过映射"/dev/zero"设备文件来获得匿名共享内存,其代码一般为:
fd = open("/dev/zero", ..);
ptr = mmap(…, MAP_SHARED, fd, …);

(2) 4.4 BSD提供更加简单的方式来支持匿名共享内存(注意标志参数MAP_XX)
ptr = mmap(…, MAP_SHARED | MAP_ANON, -1, …);

(3) System V匿名共享内存区的做法如下:
shmid = shmget(IPC_PRIVATE, …);
ptr = shmat(shmid, …);

匿名共享内存一般都用于有亲缘关系的进程间的数据通讯。由父进程创建共享内存,子进程自动继承下来。由于是匿名,没有亲缘关系的进程是不能动态连接到该共享内存区的。

不同版本Unix创建有名shmem的做法如下:
(4) 由于是有名的shmem,所以与匿名不同的地方在于用filename替代"/dev/zero"做映射。
fd = open(filename, …);
apr_file_trunc(…);
ptr = mmap(…, MAP_SHARED, fd, …);

(5) Posix共享内存的做法
fd = shm_open(filename, …);
apr_file_trunc(…);
ptr = mmap(…, MAP_SHARED, fd, …);
值得注意的一点就是通过shm_open映射的共享内存可以供无亲缘关系的进程共享。apr_file_trunc用于重新设定共享内存对象长度。

(6) System V有名共享内存区的做法如下:
shmkey = ftok(filename, 1);
shmid = shmget(shmkey, …); //相当于open or shm_open
ptr = shmat(shmid, …); //相当于mmap

有名共享内存一般都与一个文件相关,该文件映射到共享内存段,而不同的进程(包括无亲缘关系的进程)则都映射到该文件以达到目的。在APR中通过apr_shm_attach可以动态将调用进程连接到已存在的共享内存区上,前提是你必须知道该共享内存区的标识,在APR中一律用filename做标识。

三、总结
内核架起了多个进程间共享数据的纽带–共享内存。通过上面的叙述你会发现共享内存的创建其实并不困难,真正困难的是共享内存的管理[注1],在正规的软件公司像内存/共享内存管理这样的重要底层功能都是封装成库形式的,当然内存管理的内容不是这篇blog重点涉及的内容。

四、参考资料:
1、《Unix网络编程第2卷》
2、《Unix环境高级编程》

[注1] SIGSEGV和SIGBUS
涉及共享内存的管理就不能不提到访问共享内存对象。谈到访问共享内存对象就要留神“SIGSEGV和SIGBUS”这两个信号。
系统分配内存页来承载内存映射区,由于内存页大小是固定的,所以存在多余的页空间空闲,比如待映射文件大小为5000 bytes,内存映射区大小也为5000 bytes。而一个内存页大小4096,系统势必要分配两页来承载,这时空闲的有效空间为从5000-8191,如果进程访问这段地址空间也不会发生错误。但是要超出8191,就会收到SIGSEGV信号,导致程序停止。关于SIGBUS信号的来历,这里也举例说明:若待映射文件大小为5000 bytes,我们在mmap时指定内存映射区size = 15000 > 5000,这时内核真正的共享区承载体大小只有8192(能包容映射文件大小即可),此时在[0,8191]内访问均没问题,但在[8192, 14999]之间会得到SIGBUS信号;超出15000访问时会触发SIGSEGV信号。

APR源代码分析-高级IO篇

近两天稍轻闲了些,便抓紧时间学习、学习再学习。在“APR分析-文件IO篇”,我们只分析了最基本的I/O操作,如文件的open、close、write和read。当然File I/O操作不止这些,在这一篇中我们来看看APR提供的一些高级I/O设施,包括记录锁、I/O多路复用和内存映射文件(内存映射文件将和共享内存一起分析)。

一、记录锁或(区域锁)[注1]
我见过的对记录锁讲解最详细的书就是《Unix高级环境编程》,特别是关于进程、文件描述符和记录锁三者之间关系的讲解更是让人受益匪浅,有此书的朋友一定不要放过哟。这里将其中的三原则摘录到这:

关于记录锁的自动继承和释放有三条规则:
(1) 锁与进程、文件两方面有关。这有两重含意:第一重很明显,当一个进程终止时,它所建立的锁全部释放;第二重意思就不很明显,任何时候关闭一个描述符时,则该进程通过这一描述符可以存访的文件上的任何一把锁都被释放(这些锁都是该进程设置的)。
(2) 由fork产生的子程序不继承父进程所设置的锁。这意味着,若一个进程得到一把锁,然后调用fork,那么对于父进程获得的锁而言,子进程被视为另一个进程,对于从父进程处继承过来的任一描述符,子进程要调用fcntl以获得它自己的锁。这与锁的作用是相一致的。锁的作用是阻止多个进程同时写同一个文件(或同一文件区域)。如果子进程继承父进程的锁,则父、子进程就可以同时写同一个文件。
(3) 在执行exec后,新程序可以继承原执行程序的锁。

话归正题谈APR的记录锁,平心而论APR的提供的加索和解锁接口并没有什么独到的地方,APR之所以将之封装起来,无非是为了提供一个统一的跨平台接口,并且不破坏APR整体代码风格的一致性。APR记录锁源码位置在$(APR_HOME)/file_io/unix目录下flock.c,头文件仍然是apr_file_io.h。apr_file_lock和apr_file_unlock仅提供对整个文件的加锁和解锁,而并不支持对文件中任意范围数据的加锁和解锁。至于该锁是建议锁(advisory lock)还是强制锁(mandatory lock),需要看具体的平台的实现了。两个函数均利用fcntl实现记录锁功能(前提是所在平台支持fcntl,由于fcntl是POSIX标准,绝大多数平台都支持)。代码中有一处值得鉴赏:
while ((rc = fcntl(thefile->filedes, fc, &l)) < 0 && errno == EINTR)
            continue;
这里这么做的原因就是考虑到fcntl的调用可能被某信号中断,一旦中断我们去要重启fcntl函数。

二、I/O多路复用[注2]
在经典的《Unix网络编程第1卷》Chapter 6中作者详细介绍了五种I/O模型,分别为:
 - blocking I/O
 - nonblocking I/O
 - I/O multiplexing (select and poll)
 - signal driven I/O (SIGIO)
 - asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)
作者同时对这5种I/O模型作了很详细的对比分析,很值得一看。这里所说的I/O多路复用就是第三种模型,它既解决了Blocking I/O数据处理不及时,又解决了Non-Blocking I/O采用轮旬的CPU浪费问题,同时它与异步I/O不同的是它得到了各大平台的广泛支持。

APR I/O多路复用源码主要在$(APR_HOME)/poll/unix目录下的poll.c和select.c中,头文件为apr_poll.h。APR提供统一的apr_poll接口,但是apr_pollset_t结构定义和apr_poll的实现则根据宏POLLSET_USES_SELECT、POLL_USES_POLL和POLLSET_USES_POLL的定义与否而不同。这里拿poll的实现(That is 使用poll来实现apr_poll及apr_pollset_xx相关,与之对应的是使用select来实现apr_poll及apr_pollset_xx相关)来分析:在poll的实现下,apr_pollset_t的定义如下:
/* in poll.c */
struct apr_pollset_t
{
    apr_pool_t *pool;
    apr_uint32_t nelts;
    apr_uint32_t nalloc;
    struct pollfd *pollset;
    apr_pollfd_t *query_set;
    apr_pollfd_t *result_set;
};

统一的apr_pollfd_t定义如下:
/* in apr_poll.h */
struct apr_pollfd_t {
    apr_pool_t *p;              /* associated pool */
    apr_datatype_e desc_type;   /* descriptor type */
    apr_int16_t reqevents;      /* requested events */
    apr_int16_t rtnevents;      /* returned events */
    apr_descriptor desc;        /* @see apr_descriptor */
    void *client_data;          /* allows app to associate context */
};
把数据结构定义贴出来便于后面分析时参照理解。

假设我们像这样apr_pollset_create(&mypollset, 10, p, 0)调用,那么在apr_pollset_create后,我们可以用图示来表示mypollset变量的状态:
mypollset
——-
nalloc  —-> 10 /* 该mypollset的“容量”,在create的时候由参数指定 */
——-
nelts   —-> 0  /* 刚初始化,mypollset中并没有任何element,之后每add一次,nelts就+1 */
——-                            
                        ———————————————
pollset ———>  pollset[0] | pollset[1] |…| pollset[nalloc-1]
                        ———————————————
——-
                        —————————————————–
query_set ———>  query_set[0] | query_set[1] |…| query_set[nalloc-1]
                       —————————————————–
——-
                       ———————————————————
result_set ———>  result_set[0] | result_set[1] |…| result_set[nalloc-1]
                       ———————————————————
——-

pollset、query_set和result_set这几个集合的关系通过下图说明:
apr_pollfd_t *descriptor —> [pollset_add] ——–> query_set —— [pollset_poll] —–> result_set (输出)
                                                     |                                                                                             /|\
                                                      ——————-> pollset —— [pollset_poll] ——————–
apr_pollset_xx系列是改版后APR I/O复用新增的接口集,它以apr_pollset_t作为其管理的基本单位,其中apr_pollset_poll用于监视pollset中的所有descriptor(s)。而apr_poll则是旧版的APR I/O复用接口,它同样可以实现apr_pollset_poll的功能,只是它的基本管理单位是apr_pollfd_t,其相关函数还包括apr_poll_setup、apr_poll_socket_add等在apr-1.1.1版中已看不到的几个接口。新版本中建议使用apr_pollset_poll,起码APR的测试用例(testpoll.c)是这么做的。

select实现的思路与poll实现的思路是一致的,只是apr_pollset_t的结构不同,原因不言自明。

三、总结
由于APR对高级I/O的封装很“薄”,所以基本上没有太多很精致的东西。

四、参考资料
1、《Unix高级环境编程》
2、《Unix网络编程卷1、2》

[注1]
对于Unix,“记录”这个定语也是误用,因为Unix内核根本没有使用文件记录这种概念。一个更适合的术语可能是“区域锁”,因为它锁定的只是文件的一个区域(也可能是整个文件)– 摘自《Unix高级环境编程》。

[注2]
在《Unix网络编程卷1》译者译为"多路复用",在《Unix高级环境编程》中译者译为"多路转接",我更倾向于前者。I/O多路复用其英文为"I/O Multiplexing"。

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