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惊!Go在十亿次循环和百万任务中表现不如Java,究竟为何?

本文永久链接 – https://tonybai.com/2024/12/02/why-go-sucks

编程语言比较的话题总是能吸引程序员的眼球!

近期外网的两篇编程语言对比的文章在国内程序员圈里引起热议。一篇是由Ben Dicken (@BenjDicken) 做的语言性能测试,对比了十多种主流语言在执行10亿次循环(一个双层循环:1万 * 10 万)的速度;另一篇则是一个名为hez2010的开发者做的内存开销测试,对比了多种语言在处理百万任务时的内存开销。

下面是这两项测试的结果示意图:


10亿循环测试结果


百万任务内存开销测试结果

我们看到:在这两项测试中,Go的表现不仅远不及NonGC的C/Rust,甚至还落后于Java,尤其是在内存开销测试中,Go的内存使用显著高于以“吃内存”著称的Java。这一结果让许多开发者感到意外,因为Go通常被认为是轻量级的语言,然而实际的测试结果却揭示了其在高并发场景下的“内存效率不足”。

那么究竟为何在这两项测试中,Go的表现都不及预期呢?在这篇文章中,我将探讨可能的原因,以供大家参考。

我们先从十亿次循环测试开始。

1. 循环测试跑的慢,都因编译器优化还不够

下面是作者给出的Go测试程序

// why-go-sucks/billion-loops/go/code.go 

package main

import (
    "fmt"
    "math/rand"
    "os"
    "strconv"
)

func main() {
    input, e := strconv.Atoi(os.Args[1]) // Get an input number from the command line
    if e != nil {
        panic(e)
    }
    u := int32(input)
    r := int32(rand.Intn(10000))        // Get a random number 0 <= r < 10k
    var a [10000]int32                  // Array of 10k elements initialized to 0
    for i := int32(0); i < 10000; i++ { // 10k outer loop iterations
        for j := int32(0); j < 100000; j++ { // 100k inner loop iterations, per outer loop iteration
            a[i] = a[i] + j%u // Simple sum
        }
        a[i] += r // Add a random value to each element in array
    }
    fmt.Println(a[r]) // Print out a single element from the array
}

这段代码通过命令行参数获取一个整数,然后生成一个随机数,接着通过两层循环对一个数组的每个元素进行累加,最终输出该数组中以随机数为下标对应的数组元素的值。

我们再来看一下”竞争对手”的测试代码。C测试代码如下:

// why-go-sucks/billion-loops/c/code.c

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdint.h"

int main (int argc, char** argv) {
  int u = atoi(argv[1]);               // Get an input number from the command line
  int r = rand() % 10000;              // Get a random integer 0 <= r < 10k
  int32_t a[10000] = {0};              // Array of 10k elements initialized to 0
  for (int i = 0; i < 10000; i++) {    // 10k outer loop iterations
    for (int j = 0; j < 100000; j++) { // 100k inner loop iterations, per outer loop iteration
      a[i] = a[i] + j%u;               // Simple sum
    }
    a[i] += r;                         // Add a random value to each element in array
  }
  printf("%d\n", a[r]);                // Print out a single element from the array
}

下面是Java的测试代码:

// why-go-sucks/billion-loops/java/code.java

package jvm;

import java.util.Random;

public class code {

    public static void main(String[] args) {
        var u = Integer.parseInt(args[0]); // Get an input number from the command line
        var r = new Random().nextInt(10000); // Get a random number 0 <= r < 10k
        var a = new int[10000]; // Array of 10k elements initialized to 0
        for (var i = 0; i < 10000; i++) { // 10k outer loop iterations
            for (var j = 0; j < 100000; j++) { // 100k inner loop iterations, per outer loop iteration
                a[i] = a[i] + j % u; // Simple sum
            }
            a[i] += r; // Add a random value to each element in array
        }
        System.out.println(a[r]); // Print out a single element from the array
    }
}

你可能不熟悉C或Java,但从代码的形式上来看,C、Java与Go的代码确实处于“同等条件”。这不仅意味着它们在相同的硬件和软件环境中运行,更包括它们采用了相同的计算逻辑和算法,以及一致的输入参数处理等方面的相似性。

为了确认一下原作者的测试结果,我在一台阿里云ECS上(amd64,8c32g,CentOS 7.9)对上面三个程序进行了测试(使用time命令测量计算耗时),得到一个基线结果。我的环境下,C、Java和Go的编译器版本如下:

$go version
go version go1.23.0 linux/amd64

$java -version
openjdk version "17.0.9" 2023-10-17 LTS
OpenJDK Runtime Environment Zulu17.46+19-CA (build 17.0.9+8-LTS)
OpenJDK 64-Bit Server VM Zulu17.46+19-CA (build 17.0.9+8-LTS, mixed mode, sharing)

$gcc -v
使用内建 specs。
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/libexec/gcc/x86_64-redhat-linux/4.8.5/lto-wrapper
目标:x86_64-redhat-linux
配置为:../configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --infodir=/usr/share/info --with-bugurl=http://bugzilla.redhat.com/bugzilla --enable-bootstrap --enable-shared --enable-threads=posix --enable-checking=release --with-system-zlib --enable-__cxa_atexit --disable-libunwind-exceptions --enable-gnu-unique-object --enable-linker-build-id --with-linker-hash-style=gnu --enable-languages=c,c++,objc,obj-c++,java,fortran,ada,go,lto --enable-plugin --enable-initfini-array --disable-libgcj --with-isl=/builddir/build/BUILD/gcc-4.8.5-20150702/obj-x86_64-redhat-linux/isl-install --with-cloog=/builddir/build/BUILD/gcc-4.8.5-20150702/obj-x86_64-redhat-linux/cloog-install --enable-gnu-indirect-function --with-tune=generic --with-arch_32=x86-64 --build=x86_64-redhat-linux
线程模型:posix
gcc 版本 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-44) (GCC)

测试步骤与结果如下:

Go代码测试:

$cd why-go-sucks/billion-loops/go
$go build -o code code.go
$time ./code 10
456953

real    0m3.766s
user    0m3.767s
sys 0m0.007s

C代码测试:

$cd why-go-sucks/billion-loops/c
$gcc -O3 -std=c99 -o code code.c
$time ./code 10
459383

real    0m3.005s
user    0m3.005s
sys 0m0.000s

Java代码测试:

$javac -d . code.java
$time java -cp . jvm.code 10
456181

real    0m3.105s
user    0m3.092s
sys 0m0.027s

从测试结果看到(基于real时间):采用-O3优化的C代码最快,Java落后一个身位,而Go则比C慢了25%,比Java慢了21%

注:time命令的输出结果通常包含三个主要部分:real、user和sys。real是从命令开始执行到结束所经过的实际时间(墙钟时间),我们依次指标为准。user是程序在用户模式下执行所消耗的CPU时间。sys则是程序在内核模式下执行所消耗的CPU时间(系统调用)。如果总时间(real)略低于用户时间(user),这表明程序可能在某些时刻被调度或等待,而不是持续占用CPU。这种情况可能是由于输入输出操作、等待资源等原因。如果real时间显著小于user时间,这种情况通常发生在并发程序中,其中多个线程或进程在不同的时间段执行,导致总的用户CPU时间远大于实际的墙钟时间。sys时间保持较低,说明系统调用的频率较低,程序主要是执行计算而非进行大量的系统交互。

这时作为Gopher的你可能会说:原作者编写的Go测试代码不够优化,我们能优化到比C还快

大家都知道原代码是不够优化的,随意改改计算逻辑就能带来大幅提升。但我们不能忘了“同等条件”这个前提。你采用的优化方法,其他语言(C、Java)也可以采用。

那么,在不改变“同等条件”的前提下,我们还能优化点啥呢?本着能提升一点是一点的思路,我们尝试从下面几个点优化一下,看看效果:

  • 去除不必要的if判断
  • 使用更快的rand实现
  • 关闭边界检查
  • 避免逃逸

下面是修改之后的代码:

// why-go-sucks/billion-loops/go/code_optimize.go 

package main

import (
    "fmt"
    "math/rand"
    "os"
    "strconv"
)

func main() {
    input, _ := strconv.Atoi(os.Args[1]) // Get an input number from the command line
    u := int32(input)
    r := int32(rand.Uint32() % 10000)   // Use Uint32 for faster random number generation
    var a [10000]int32                  // Array of 10k elements initialized to 0
    for i := int32(0); i < 10000; i++ { // 10k outer loop iterations
        for j := int32(0); j < 100000; j++ { // 100k inner loop iterations, per outer loop iteration
            a[i] = a[i] + j%u // Simple sum
        }
        a[i] += r // Add a random value to each element in array
    }
    z := a[r]
    fmt.Println(z) // Print out a single element from the array
}

我们编译并运行一下测试:

$cd why-go-sucks/billion-loops/go
$go build -o code_optimize -gcflags '-B' code_optimize.go
$time ./code_optimize 10
459443

real    0m3.761s
user    0m3.759s
sys 0m0.011s

对比一下最初的测试结果,这些“所谓的优化”没有什么卵用,优化前你估计也能猜测到这个结果,因为除了关闭边界检查,其他优化都没有处于循环执行的热路径之上

注:rand.Uint32() % 10000的确要比rand.Intn(10000)快,我自己的benchmark结果是快约1倍。

那Go程序究竟慢在哪里呢?在“同等条件”下,我能想到的只能是Go编译器后端在代码优化方面优化做的还不够,相较于GCC、Java等老牌编译器还有明显差距。

比如说,原先的代码中在内层循环中频繁访问a[i],导致数组访问的读写操作较多(从内存加载a[i],更新值后写回)。GCC和Java编译器在后端很可能做了这样的优化:将数组元素累积到一个临时变量中,并在外层循环结束后写回数组,这样做可以减少内层循环中的内存读写操作,充分利用CPU缓存和寄存器,加速数据处理

注:数组从内存或缓存读,而一个临时变量很大可能是从寄存器读,那读取速度相差还是很大的。

如果我们手工在Go中实施这一优化,看看能达到什么效果呢?我们改一下最初版本的Go代码(code.go),新代码如下:

// why-go-sucks/billion-loops/go/code_local_var.go 

package main

import (
    "fmt"
    "math/rand"
    "os"
    "strconv"
)

func main() {
    input, e := strconv.Atoi(os.Args[1]) // Get an input number from the command line
    if e != nil {
        panic(e)
    }
    u := int32(input)
    r := int32(rand.Intn(10000))        // Get a random number 0 <= r < 10k
    var a [10000]int32                  // Array of 10k elements initialized to 0
    for i := int32(0); i < 10000; i++ { // 10k outer loop iterations
        temp := a[i]
        for j := int32(0); j < 100000; j++ { // 100k inner loop iterations, per outer loop iteration
            temp += j % u // Simple sum
        }
        temp += r // Add a random value to each element in array
        a[i] = temp
    }
    fmt.Println(a[r]) // Print out a single element from the array
}

编译并运行测试:

$go build -o code_local_var code_local_var.go
$time ./code_local_var 10
459169

real    0m3.017s
user    0m3.017s
sys 0m0.007s

我们看到,测试结果直接就比Java略好一些了。显然Go编译器没有做这种优化,从code.go的汇编也大致可以看出来:


使用lensm生成的汇编与go源码对应关系

而Java显然做了这类优化,我们在原Java代码版本上按上述优化逻辑修改了一下:

// why-go-sucks/billion-loops/java/code_local_var.java

package jvm;

import java.util.Random;

public class code {

    public static void main(String[] args) {
        var u = Integer.parseInt(args[0]); // 获取命令行输入的整数
        var r = new Random().nextInt(10000); // 生成随机数 0 <= r < 10000
        var a = new int[10000]; // 定义长度为10000的数组a

        for (var i = 0; i < 10000; i++) { // 10k外层循环迭代
            var temp = a[i]; // 使用临时变量存储 a[i] 的值
            for (var j = 0; j < 100000; j++) { // 100k内层循环迭代,每次外层循环迭代
                temp += j % u; // 更新临时变量的值
            }
            a[i] = temp + r; // 将临时变量的值加上 r 并写回数组
        }
        System.out.println(a[r]); // 输出 a[r] 的值
    }
}

但从运行这个“优化”后的程序的结果来看,其对java代码的提升幅度几乎可以忽略不计:

$time java -cp . jvm.code 10
450375

real    0m3.043s
user    0m3.028s
sys 0m0.027s

这也直接证明了即便采用的是原版java代码,java编译器也会生成带有抽取局部变量这种优化的可执行代码,java程序员无需手工进行此类优化。

像这种编译器优化,还有不少,比如大家比较熟悉的循环展开(Loop Unrolling)也可以提升Go程序的性能:

// why-go-sucks/billion-loops/go/code_loop_unrolling.go

package main

import (
    "fmt"
    "math/rand"
    "os"
    "strconv"
)

func main() {
    input, e := strconv.Atoi(os.Args[1]) // Get an input number from the command line
    if e != nil {
        panic(e)
    }
    u := int32(input)
    r := int32(rand.Intn(10000))        // Get a random number 0 <= r < 10k
    var a [10000]int32                  // Array of 10k elements initialized to 0
    for i := int32(0); i < 10000; i++ { // 10k outer loop iterations
        var sum int32
        // Unroll inner loop in chunks of 4 for optimization
        for j := int32(0); j < 100000; j += 4 {
            sum += j % u
            sum += (j + 1) % u
            sum += (j + 2) % u
            sum += (j + 3) % u
        }
        a[i] = sum + r // Add the accumulated sum and random value
    }

    fmt.Println(a[r]) // Print out a single element from the array
}

运行这个Go测试程序,性能如下:

$go build -o code_loop_unrolling code_loop_unrolling.go
$time ./code_loop_unrolling 10
458908

real    0m2.937s
user    0m2.940s
sys 0m0.002s

循环展开可以增加指令级并行性,因为展开后的代码块中可以有更多的独立指令,比如示例中的计算j % u、(j+1) % u、(j+2) % u和(j+3) % u,这些计算操作是独立的,可以并行执行,打破了依赖链,从而更好地利用处理器的并行流水线。而原版Go代码中,每次迭代都会根据前一次迭代的结果更新a[i],形成一个依赖链,这种顺序依赖性迫使处理器只能按顺序执行这些指令,导致流水线停顿。

不过其他语言也可以做同样的手工优化,比如我们对C代码做同样的优化(why-go-sucks/billion-loops/c/code_loop_unrolling.c),c测试程序的性能可以提升至2.7s水平,这也证明了初版C程序即便在-O3的情况下编译器也没有自动为其做这个优化:

$time ./code_loop_unrolling 10
459383

real    0m2.723s
user    0m2.722s
sys 0m0.001s

到这里我们就不再针对这个10亿次循环的性能问题做进一步展开了,从上面的探索得到的初步结论就是Go编译器优化做的还不到位所致,期待后续Go团队能在编译器优化方面投入更多精力,争取早日追上GCC/Clang、Java这些成熟的编译器优化水平。

下面我们再来看Go在百万任务场景下内存开销大的“问题”。

2. 内存占用高,问题出在Goroutine实现原理

我们先来看第二个问题的测试代码:

package main

import (
    "fmt"
    "os"
    "strconv"
    "sync"
    "time"
)

func main() {
    numRoutines := 100000
    if len(os.Args) > 1 {
        n, err := strconv.Atoi(os.Args[1])
        if err == nil {
            numRoutines = n
        }
    }

    var wg sync.WaitGroup
    for i := 0; i < numRoutines; i++ {
        wg.Add(1)
        go func() {
            time.Sleep(10 * time.Second)
            wg.Done()
        }()
    }
    wg.Wait()
}

这个代码其实就是根据传入的task数量启动等同数量的goroutine,然后每个goroutine模拟工作负载sleep 10s,这等效于百万长连接的场景,只有连接,但没有收发消息。

相对于上一个问题,这个问题更好解释一些。

Go使用的groutine是一种有栈协程,文章中使用的是每个task一个goroutine的模型,且维护百万任务一段时间,这会真实创建百万个goroutine(G数据结构),并为其分配栈空间(2k起步),这样你可以算一算,不考虑其他结构的占用,仅每个goroutine的栈空间所需的内存都是极其可观的:

mem = 1000000 * 2000 Bytes = 2000000000 Bytes = 2G Bytes

所以启动100w goroutine,保底就2GB内存出去了,这与原作者测试的结果十分契合(原文是2.5GB多)。并且,内存还会随着goroutine数量增长而线性增加。

那么如何能减少内存使用呢?如果采用每个task一个goroutine的模型,这个内存占用很难省去,除非将来Go团队对goroutine实现做大修。

如果task是网络通信相关的,可以使用类似gnet这样的直接基于epoll建构的框架,其主要的节省在于不会启动那么多goroutine,而是通过一个goroutine池来处理数据,每个池中的goroutine负责一批网络连接或网络请求。

在一些Gopher的印象中,Goroutine一旦分配就不回收,这会使他们会误认为一旦分配了100w goroutine,这2.5G内存空间将始终被占用,真实情况是这样么?我们用一个示例程序验证一下就好了:

// why-go-sucks/million-tasks/million-tasks.go

package main

import (
    "fmt"
    "log"
    "os"
    "os/signal"
    "runtime"
    "sync"
    "syscall"
    "time"
)

// 打印当前内存使用情况和相关信息
func printMemoryUsage() {
    var m runtime.MemStats
    runtime.ReadMemStats(&m)

    // 获取当前 goroutine 数量
    numGoroutines := runtime.NumGoroutine()

    // 获取当前线程数量
    numThreads := runtime.NumCPU() // Go runtime 不直接提供线程数量,但可以通过 NumCPU 获取逻辑处理器数量

    fmt.Printf("======>\n")
    fmt.Printf("Alloc = %v MiB", bToMb(m.Alloc))
    fmt.Printf("\tTotalAlloc = %v MiB", bToMb(m.TotalAlloc))
    fmt.Printf("\tSys = %v MiB", bToMb(m.Sys))
    fmt.Printf("\tNumGC = %v", m.NumGC)
    fmt.Printf("\tNumGoroutines = %v", numGoroutines)
    fmt.Printf("\tNumThreads = %v\n", numThreads)
    fmt.Printf("<======\n\n")
}

// 将字节转换为 MB
func bToMb(b uint64) uint64 {
    return b / 1024 / 1024
}

func main() {
    const signal1Goroutines = 900000
    const signal2Goroutines = 90000
    const signal3Goroutines = 10000

    // 用于接收退出信号
    sigChan := make(chan os.Signal, 1)
    signal.Notify(sigChan, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)

    // 控制 goroutine 的退出
    signal1Chan := make(chan struct{})
    signal2Chan := make(chan struct{})
    signal3Chan := make(chan struct{})

    var wg sync.WaitGroup
    ticker := time.NewTicker(5 * time.Second)
    go func() {
        for range ticker.C {
            printMemoryUsage()
        }
    }()

    // 等待退出信号
    go func() {
        count := 0
        for {
            <-sigChan
            count++
            if count == 1 {
                log.Println("收到第一类goroutine退出信号")
                close(signal1Chan) // 关闭 signal1Chan,通知第一类 goroutine 退出
                continue
            }
            if count == 2 {
                log.Println("收到第二类goroutine退出信号")
                close(signal2Chan) // 关闭 signal2Chan,通知第二类 goroutine 退出
                continue
            }
            log.Println("收到第三类goroutine退出信号")
            close(signal3Chan) // 关闭 signal3Chan,通知第三类 goroutine 退出
            return
        }
    }()

    // 启动第一类 goroutine(在收到 signal1 时退出)
    log.Println("开始启动第一类goroutine...")
    for i := 0; i < signal1Goroutines; i++ {
        wg.Add(1)
        go func(id int) {
            defer wg.Done()
            // 模拟工作
            for {
                select {
                case <-signal1Chan:
                    return
                default:
                    time.Sleep(10 * time.Second) // 模拟一些工作
                }
            }
        }(i)
    }
    log.Println("启动第一类goroutine(900000) ok")

    time.Sleep(time.Second * 5)

    // 启动第二类 goroutine(在收到 signal2 时退出)
    log.Println("开始启动第二类goroutine...")
    for i := 0; i < signal2Goroutines; i++ {
        wg.Add(1)
        go func(id int) {
            defer wg.Done()
            // 模拟工作
            for {
                select {
                case <-signal2Chan:
                    return
                default:
                    time.Sleep(10 * time.Second) // 模拟一些工作
                }
            }
        }(i)
    }
    log.Println("启动第二类goroutine(90000) ok")

    time.Sleep(time.Second * 5)

    // 启动第三类goroutine(随程序退出而退出)
    log.Println("开始启动第三类goroutine...")
    for i := 0; i < signal3Goroutines; i++ {
        wg.Add(1)
        go func(id int) {
            defer wg.Done()
            // 模拟工作
            for {
                select {
                case <-signal3Chan:
                    return
                default:
                    time.Sleep(10 * time.Second) // 模拟一些工作
                }
            }
        }(i)
    }
    log.Println("启动第三类goroutine(90000) ok")

    // 等待所有 goroutine 完成
    wg.Wait()
    fmt.Println("所有 goroutine 已退出,程序结束")
}

这个程序我就不详细解释了。大致分三类goroutine,第一类90w个,在我发送第一个ctrl+c信号后退出,第二类9w个,在我发送第二个ctrl+c信号后退出,最后一类1w个,随着程序退出而退出。

在我的执行环境下编译和执行一下这个程序,并结合runtime输出以及使用top -p pid的方式查看其内存占用:

$go build million-tasks.go
$./million-tasks 

2024/12/01 22:07:03 开始启动第一类goroutine...
2024/12/01 22:07:05 启动第一类goroutine(900000) ok
======>
Alloc = 511 MiB TotalAlloc = 602 MiB    Sys = 2311 MiB  NumGC = 9   NumGoroutines = 900004  NumThreads = 8
<======

2024/12/01 22:07:10 开始启动第二类goroutine...
2024/12/01 22:07:11 启动第二类goroutine(90000) ok
======>
Alloc = 577 MiB TotalAlloc = 668 MiB    Sys = 2553 MiB  NumGC = 9   NumGoroutines = 990004  NumThreads = 8
<======

2024/12/01 22:07:16 开始启动第三类goroutine...
2024/12/01 22:07:16 启动第三类goroutine(90000) ok
======>
Alloc = 597 MiB TotalAlloc = 688 MiB    Sys = 2593 MiB  NumGC = 9   NumGoroutines = 1000004 NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 600 MiB TotalAlloc = 690 MiB    Sys = 2597 MiB  NumGC = 9   NumGoroutines = 1000004 NumThreads = 8
<======
... ...

======>
Alloc = 536 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 10  NumGoroutines = 1000004 NumThreads = 8
<======

100w goroutine全部创建ok后,我们查看一下top输出:

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
 5800 root      20   0 3875556   2.5g    988 S  54.0  8.2   0:30.92 million-tasks

我们看到RES为2.5g,和我们预期的一致!

接下来,我们停掉第一批90w个goroutine,看RES是否会下降,何时会下降!

输入ctrl+c,停掉第一批90w goroutine:

^C2024/12/01 22:10:15 收到第一类goroutine退出信号
======>
Alloc = 536 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 10  NumGoroutines = 723198  NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 536 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 10  NumGoroutines = 723198  NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 536 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 10  NumGoroutines = 100004  NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 536 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 10  NumGoroutines = 100004  NumThreads = 8
<======
... ...

但同时刻的top显示RES并没有变化:

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
 5800 root      20   0 3875812   2.5g    988 S   0.0  8.2   0:56.38 million-tasks

等待两个GC间隔的时间后(大约4分),Goroutine的栈空间被释放:

======>
Alloc = 465 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 12  NumGoroutines = 100004  NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 465 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 12  NumGoroutines = 100004  NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 465 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 12  NumGoroutines = 100004  NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 465 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 12  NumGoroutines = 100004  NumThreads = 8
<======

top显示RES从2.5g下降为大概700多MB(RES的单位是KB):

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
 5800 root      20   0 3875812 764136    992 S   0.0  2.4   1:01.87 million-tasks

接下来,我们再停掉第二批9w goroutine:

^C2024/12/01 22:16:21 收到第二类goroutine退出信号
======>
Alloc = 465 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 13  NumGoroutines = 100004  NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 465 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 13  NumGoroutines = 100004  NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 465 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 13  NumGoroutines = 10004   NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 465 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 13  NumGoroutines = 10004   NumThreads = 8
<======

此时,top值也没立即改变:

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
 5800 root      20   0 3875812 764136    992 S   0.0  2.4   1:05.99 million-tasks

大约等待一个GC间隔(2分钟)后,top中RES下降:

======>
Alloc = 458 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 14  NumGoroutines = 10004   NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 458 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 14  NumGoroutines = 10004   NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 458 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 14  NumGoroutines = 10004   NumThreads = 8
<======

RES变为不到700M:

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
 5800 root      20   0 3875812 699156    992 S   0.0  2.2   1:06.75 million-tasks

第三次按下ctrl+c,程序退出:

^C2024/12/01 22:18:46 收到第三类goroutine退出信号
======>
Alloc = 458 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 14  NumGoroutines = 10003   NumThreads = 8
<======

======>
Alloc = 458 MiB TotalAlloc = 695 MiB    Sys = 2606 MiB  NumGC = 14  NumGoroutines = 10003   NumThreads = 8
<======

所有 goroutine 已退出,程序结束

我们看到Go是会回收goroutine占用的内存空间的,并且归还给OS,只是这种归还比较lazy。尤其是,第二次停止goroutine前,go程序剩下10w goroutine,按理论来讲需占用大约200MB的空间,实际上却是700多MB;第二次停止goroutine后,goroutine数量降为1w,理论占用应该在20MB,但实际却是600多MB,我们看到go运行时这种lazy归还OS内存的行为可能也是“故意为之”,是为了避免反复从OS申请和归还内存。

3. 小结

本文主要探讨了Go语言在十亿次循环和百万任务的测试中的表现令人意外地逊色于Java和C语言的原因。我认为Go在循环执行中的慢速表现,主要是其编译器优化不足,影响了执行效率。 而在内存开销方面,Go的Goroutine实现是使得内存使用量大幅增加的“罪魁祸首”,这是由于每个Goroutine初始都会分配固定大小的栈空间。

通过本文的探讨,我的主要目的是希望大家不要以讹传讹,而是要搞清楚背后的真正原因,并正视Go在某些方面的不足,以及其当前在某些应用上下文中的局限性。 同时,也希望Go开发团队在编译器优化方面进行更多投入,以提升Go在高性能计算领域的竞争力。

本文涉及的源码可以在这里下载。

4. 参考资料


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Go map使用Swiss Table重新实现,性能最高提升近50%

本文永久链接 – https://tonybai.com/2024/11/14/go-map-use-swiss-table

2024月11月5日的Go compiler and runtime meeting notes中,我们注意到了一段重要内容,如下图红框所示:

这表明,来自字节的一位工程师在两年多前提出的“使用Swiss table重新实现Go map”的建议即将落地,目前该issue已经被纳入Go 1.24里程碑

Swiss Table是由Google工程师于2017年开发的一种高效哈希表实现,旨在优化内存使用和提升性能,解决Google内部代码库中广泛使用的std::unordered_map所面临的性能问题。Google工程师Matt Kulukundis在2017年CppCon大会上详细介绍了他们在Swiss Table上的工作

目前,Swiss Table已被应用于多种编程语言,包括C++ Abseil库的flat_hash_map(可替换std::unordered_map)Rust标准库Hashmap的默认实现等。

Swiss Table的出色表现是字节工程师提出这一问题的直接原因。字节跳动作为国内使用Go语言较为广泛的大厂。据issue描述,Go map的CPU消耗约占服务总体开销的4%。其中,map的插入(mapassign)和访问(mapaccess)操作的CPU消耗几乎是1:1。大家可千万不能小看4%这个数字,以字节、Google这样大厂的体量,减少1%也意味着真金白银的大幅节省。

Swiss Table被视为解决这一问题的潜在方案。字节工程师初版实现的基准测试结果显示,与原实现相比,Swiss Table在查询、插入和删除操作上均提升了20%至50%的性能,尤其是在处理大hashmap时表现尤为突出;迭代性能提升了10%;内存使用减少了0%至25%,并且不再消耗额外内存。

这些显著的性能提升引起了Go编译器和运行时团队的关注,特别是当时负责该子团队的Austin Clements。在经过两年多的实验和评估后,Go团队成员Michael Pratt基于Swiss Table实现的internal/runtime/maps最终成为Go map的底层默认实现。

在本文中,我们将简单介绍Swiss Table这一高效的哈希表实现算法,并提前看一下Go map的Swiss Table实现。

在进入swiss table工作原理介绍之前,我们先来回顾一下当前Go map的实现(Go 1.23.x)。

1. Go map的当前实现

map,也称为映射,或字典,或哈希表,是和数组等一样的最常见的数据结构。实现map有两个关键的考量,一个是哈希函数(hash function),另一个就是碰撞处理(collision handling)。hash函数是数学家的事情,这里不表。对于碰撞处理,在大学数据结构课程中,老师通常会介绍两种常见的处理方案:

  • 开放寻址法(Open Addressing)

在发生哈希碰撞时,尝试在哈希表中寻找下一个可用的位置,如下图所示k3与k1的哈希值发生碰撞后,算法会尝试从k1的位置开始向后找到一个空闲的位置:

  • 链式哈希法(拉链法, Chaining)

每个哈希桶(bucket)存储一个链表(或其他数据结构),所有哈希值相同的元素(比如k1和k3)都被存储在该链表中。

Go当前的map实现采用的就是链式哈希,当然是经过优化过的了。要了解Go map的实现,关键把握住下面几点:

  • 编译器重写

我们在用户层代码中使用的map操作都会被Go编译器重写为对应的runtime的map操作,就如下面Go团队成员Keith Randall在GopherCon大会上讲解map实现原理的一个截图所示:

  • 链式哈希

前面提过,Go map当前采用的是链式哈希的实现,一个map在内存中的结构大致如下:


来自Keith Randall的ppt截图

我们看到,一个map Header代表了一个map类型的实例,map header中存储了有关map的元数据(图中字段与当前实现可能有少许差异,毕竟那是几年前的一个片子了),如:

- len: 当前map中键值对的数量。
- bucket array: 存储数据的bucket数组,可以对比前面的链式哈希的原理图进行理解,不过不同的是,Go map中每个bucket本身就可以存储多个键值对,而不是指向一个键值对的链表。
- hash seed: 用于哈希计算的种子,用于分散数据并提高安全性。

通常一个bucket可以存储8个键值对,这些键值对是根据键的哈希值分配到对应的bucket中。

注:在《Go语言第一课》专栏中,有关于Go map工作原理的系统说明,感兴趣的童鞋可以看看。

  • 溢出桶(overflow bucket)

每个bucket后面还会有Overflow Bucket。当一个bucket中的数据超出容量时,会创建overflow bucket来存储多余的数据。这样可以避免直接扩展bucket数组,节省内存空间。但如果出现过多的overflow bucket,性能就会下降。

  • “蚂蚁搬家”式的扩容

当map中出现过多overflow bucket而导致性能下降时,我们就要考虑map bucket扩容的事儿了,以始终保证map的操作性能在一个合理的范围。是否扩容由一个名为load factor的参数所控制。load factor是元素数量与bucket数量的比值,比值越高,map的读写性能越差。目前Go map采用了一个经验值来确定是否要扩容,即load factor = 6.5。当load factor超过这个值时,就会触发扩容。所谓扩容就是增大bucket数量(当前实现为增大一倍数量),减少碰撞,让每个bucket中存放的element数量降下来。

扩容需要对存量element做rehash,在元素数量较多的情况下,“一次性”的完成桶的扩容会造成map操作延迟“突增”,无法满足一些业务场景的要求,因此Go map采用“增量”扩容的方式,即在访问和插入数据时,“蚂蚁搬家”式的做点搬移元素的操作,直到所有元素完成搬移。

Go map的当前实现应该可以适合大多数的场合,但依然有一些性能和延迟敏感的业务场景觉得Go map不够快,另外一个常被诟病的就是当前实现的桶扩容后就不再缩容(shrink)了,这会给内存带来压力。


来自issue 20135的截图

下面我们再来看看swiss table的结构和工作原理。

2. Swiss table的工作原理

就像前面提到的,Swiss table并非来自某个大学或研究机构的论文,而是来自Google工程师在工程领域的”最佳实践”,因此关于Swiss table的主要资料都来自Google的开源C++ library Abseil以及开发者的演讲视频。在Abseil库中,它是flat_hash_map、flat_hash_set、node_hash_map以及node_hash_set等数据结构的底层实现,并且Swiss table的实现在2018年9月正式开源

和Go map当前实现不同,Swiss table使用的不是拉链法,而是开放寻址,但并非传统的方案。下面是根据公开资源画出的一个Swiss table的逻辑结构图(注意:并非真实内存布局):

如果用一个式子来表示Swiss table,我们可以用:

A swiss table = N * (metdata array + slots array)

我们看到:swiss table将所谓的桶(这里叫slot)分为多个group,每个group中有16个slot,这也是swiss table的创新,即将开放寻址方法中的probing(探测key碰撞后下一个可用的位置(slot))放到一个16个slot的group中进行,这样的好处是可以通过一个SIMD指令并行探测16个slot,这种方法也被称为Group Probing

在上图中,我们看到一个Group由metadata和16个slot组成。metadata中存储的是元数据,而slot中存储的是元素(key和value)。Group probling主要是基于metadata实现的,Google工程师的演讲有对group probing实现的细节描述。

当我们向swiss table插入一个元素或是查找一个元素时,swiss table会通过hash函数对key进行求值,结果是一个8字节(64bit)的数。和Go map的当前实现一样,这个哈希值的不同bit功用不同,下图是一个来自abseil官网的示例:

哈希值的高57bit被称为H1,低7bit被称为H2。前者用于标识该元素在Group内的索引,查找和插入时都需要它。后者将被用于该元素的元数据,放在metadata中存储,用于快速的group probing之用,也被称为哈希指纹

每个Group的metadata也是一个16字节数组,每个字节对应一个slot,是该slot的控制字节。这个字节的8个bit位的组成如下:


图来自abseil库官网

metadata中的控制字节有三个状态:

  • 最高位为1,其余全零为空闲状态(Empty),即对应的slot尚未曾被任何element占据过;
  • 最高位为0,后7位为哈希指纹(H2),为对应的slot当前已经有element占据的已使用状态
  • 最高位为1,其他位为1111110的,为对应的slot为已删除状态,后续可以被继续使用。

下面是Abseil开发者演进slide中的一个针对swiss table的迭代逻辑:

通过这幅图可以看出H1的作用。不过这里通过pos = pos + 1进行probing(探测)显然是不高效的!metadata之所以设计为如此,并保存了插入元素的哈希指纹就是为了实现高效的probing,下图演示了基于key的hash值的H2指纹通过SIMD指令从16个位置中快速得到匹配的pos的过程:

虽然有两个匹配项,但这个过程就像“布隆过滤器”一样,快速排除了不可能的匹配项,减少了不必要的内存访问。

由此也可以看到:swiss table的16个条目的分组大小不是随意选择的,而是基于SSE2寄存器长度(128bit, 16bytes)和现代CPU的缓存行大小(64字节)优化的,保证了一个Group的控制字节能被单次SIMD指令处理。

此外swiss table也是通过load factor来判定是否需要对哈希表进行扩容,一旦扩容,swiss table通常是会将group数量增加一倍,然后重新计算当前所有元素在新groups中的新位置(rehash),这个过程是有一定开销的。如果不做优化,当表中元素数量较多时,这个过程会导致操作延迟增加。

最后,虽然多数情况是在group内做probing,但当元素插入时,如果当前Group已满,就必须探测到下一个Group,并将元素插入到下一个Group。这样,在该元素的查找操作中,probing也会跨group进行。

到这里,我们已经粗略了解了swiss table的工作原理,那么Go tip对swiss table当前的实现又是怎样的呢?我们下面就来看看。

3. Go tip版本当前的实现

Go tip版本基于swiss table的实现在https://github.com/golang/go/blob/master/src/internal/runtime/maps下。

由于Go map是原生类型,且有了第一版实现,考虑到Go1兼容性,新版基于swiss table的实现也要继承已有的语义约束。同时,也要尽量避免swiss table自身的短板,Go团队在swiss table之上做了局部改进。比如为了将扩容带来的开销降到最低,Go引入了多table的设计,以支持渐进式扩容。也就是说一个map实际上是多个swiss table,而不是像上面说的一个map就是一个swiss table。每个table拥有自己的load factor,可以独立扩容(table的扩容是一次性扩容),这样就可以将扩容的开销从全部数据变为局部少量数据,减少扩容带来的影响

Go swiss-table based map的逻辑结构大致如下:

我们可以看出与C++ swisstable的最直观不同之处除了有多个table外,每个group包含8个slot和一个control word,而不是16个slot。此外,Go使用了二次探测(quadratic probing), 探测序列必须以空slot结束。

为了实现渐进式扩容,数据分散在多个table中;单个table容量有上限(maxTableCapacity),超过上限时分裂成两个table;使用可扩展哈希(extendible hashing)根据hash高位选择table,且每个table可以独立增长。

Go使用Directory管理多个table,Directory是Table的数组,大小为2^globalDepth。如果globalDepth=2,那Directory最多有4个表,分为0×00、0×01、0×10、0×11。Go通过key的hash值的前globalDepth个bit来选择table。这是一种“extendible hashing”,这是一种动态哈希技术,其核心特点是通过动态调整使用的哈希位数(比如上面提到的globalDepth)来实现渐进式扩容。比如:初始可能只用1位哈希值来区分,需要时可以扩展到用2位,再需要时可以扩展到用3位,以此类推。

举个例子,假设我们用二进制表示哈希值的高位,来看一个渐进式扩容的过程:

  • 初始状态 (Global Depth = 1):
directory
hash前缀  指向的table
0*** --> table1 (Local Depth = 1)
1*** --> table2 (Local Depth = 1)
  • 当table1满了需要分裂时,增加一位哈希值 (Global Depth = 2):
directory
hash前缀  指向的table
00** --> table3 (Local Depth = 2)  // 由table1扩容而成
01** --> table4 (Local Depth = 2)  // 由table1扩容而成
10** --> table2 (Local Depth = 1)
11** --> table2 (Local Depth = 1)  // 复用table2因为它的Local Depth还是1
  • 如果table2也满了,需要分裂:
directory
hash前缀  指向的table
00** --> table3 (Local Depth = 2)
01** --> table4 (Local Depth = 2)
10** --> table5 (Local Depth = 2) // 由table2扩容而成
11** --> table6 (Local Depth = 2) // 由table2扩容而成

通过extendible hashing实现的渐进式扩容,每次只处理一部分数据,扩容过程对其他操作影响小,空间利用更灵活。

对于新版go map实现而言,单个Table达到负载因子阈值时触发Table扩容。当需要分裂的Table的localDepth等于map的globalDepth时触发Directory扩容,这就好理解了。

除此之外,Go版本对small map也有特定优化,比如少量元素(<=8)时直接使用单个group,避免或尽量降低swiss table天生在少量元素情况下的性能回退问题。

更多实现细节,大家可以自行阅读https://github.com/golang/go/blob/master/src/internal/runtime/maps/下的Go源码进行理解。

注:目前swiss table版的go map依然还未最终定型,并且后续还会有各种优化加入,这里只是对当前的实现(2024.11.10)做概略介绍,不代表以后的map实现与上述思路完全一致。

4. Benchmark

目前gotip版本中GOEXPERIMENT=swissmap默认已经打开,我们直接用gotip版本即可体验基于swiss table实现的map。

字节工程师zhangyunhao的gomapbench repo提供了对map的性能基准测试代码,不过这个基准测试太多,我大幅简化了一下,只使用Int64,并只测试了元素个数分别为12、256和8192时的情况。

注:我基于Centos 7.9,使用Go 1.23.0和gotip(devel go1.24-84e58c8 linux/amd64)跑的benchmark。

// 在experiments/swiss-table-map/mapbenchmark目录下
$go test -run='^$' -timeout=10h -bench=. -count=10 > origin-map.txt
$GOEXPERIMENT=swissmap gotip test -run='^$' -timeout=10h -bench=. -count=10 > swiss-table-map.txt
$benchstat origin-map.txt swiss-table-map.txt > result.txt

注:gotip版本的安装请参考《Go语言第一课》专栏的第3讲。benchstat安装命令为go install golang.org/x/perf/cmd/benchstat@latest

下面是result.txt中的结果:

goos: linux
goarch: amd64
pkg: demo
cpu: Intel(R) Xeon(R) Platinum
                                  │ origin-map.txt │         swiss-table-map.txt          │
                                  │     sec/op     │    sec/op     vs base                │
MapIter/Int/12-8                      179.7n ± 10%   190.6n ±  4%        ~ (p=0.436 n=10)
MapIter/Int/256-8                     4.328µ ±  5%   3.748µ ±  1%  -13.40% (p=0.000 n=10)
MapIter/Int/8192-8                    137.3µ ±  1%   123.6µ ±  1%   -9.95% (p=0.000 n=10)
MapAccessHit/Int64/12-8               10.12n ±  2%   10.68n ± 14%   +5.64% (p=0.000 n=10)
MapAccessHit/Int64/256-8              10.29n ±  3%   11.29n ±  1%   +9.77% (p=0.000 n=10)
MapAccessHit/Int64/8192-8             25.99n ±  1%   14.93n ±  1%  -42.57% (p=0.000 n=10)
MapAccessMiss/Int64/12-8              12.39n ± 88%   20.99n ± 50%        ~ (p=0.669 n=10)
MapAccessMiss/Int64/256-8             13.12n ±  6%   11.34n ±  7%  -13.56% (p=0.000 n=10)
MapAccessMiss/Int64/8192-8            15.71n ±  1%   14.03n ±  1%  -10.66% (p=0.000 n=10)
MapAssignGrow/Int64/12-8              607.1n ±  2%   622.6n ±  2%   +2.54% (p=0.000 n=10)
MapAssignGrow/Int64/256-8             25.98µ ±  3%   23.22µ ±  1%  -10.64% (p=0.000 n=10)
MapAssignGrow/Int64/8192-8            792.3µ ±  1%   844.1µ ±  1%   +6.54% (p=0.000 n=10)
MapAssignPreAllocate/Int64/12-8       450.2n ±  2%   409.2n ±  1%   -9.11% (p=0.000 n=10)
MapAssignPreAllocate/Int64/256-8     10.412µ ±  1%   6.055µ ±  2%  -41.84% (p=0.000 n=10)
MapAssignPreAllocate/Int64/8192-8     342.4µ ±  1%   232.6µ ±  2%  -32.05% (p=0.000 n=10)
MapAssignReuse/Int64/12-8             374.2n ±  1%   235.4n ±  2%  -37.07% (p=0.000 n=10)
MapAssignReuse/Int64/256-8            8.737µ ±  1%   4.716µ ±  4%  -46.03% (p=0.000 n=10)
MapAssignReuse/Int64/8192-8           296.4µ ±  1%   181.0µ ±  1%  -38.93% (p=0.000 n=10)
geomean                               1.159µ         984.2n        -15.11%

我们看到了除了少数测试项有不足外(比如MapAssignGrow以及一些元素数量少的情况下),大多数测试项中,新版基于swiss table的map的性能都有大幅提升,有些甚至接近50%!

5. 小结

本文探讨了Go语言中的map实现的重塑,即引入Swiss Table这一高效哈希表结构的背景与优势。Swiss Table由Google工程师开发,旨在优化内存使用和提升性能,解决了传统哈希表在高负载情况下的性能瓶颈。通过对比现有的链式哈希实现,Swiss Table展示了在查询、插入和删除操作上显著提高的性能,尤其是在处理大规模数据时。

经过两年多的实验与评估,Go团队决定将Swiss Table作为Go map的底层实现,预计将在Go 1.24中正式落地。新的实现不仅承继了原有的语义约束,还通过引入多表和渐进式扩容的设计,进一步优化了扩容过程的性能。尽管当前实现仍在完善中,但Swiss Table的引入无疑为Go语言的性能提升提供了新的可能性,并为未来进一步优化奠定了基础。

对于那些因Go引入自定义iterator而批评Go团队的Gopher来说,这个Go map的重塑无疑会很对他们的胃口。

本文涉及的源码可以在这里下载。

6. 参考资料


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