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使用Go开发Kubernetes Operator:基本结构

本文永久链接 – https://tonybai.com/2022/08/15/developing-kubernetes-operators-in-go-part1

注:文章首图基于《Kubernetes Operators Explained》修改

几年前,我还称Kubernetes为服务编排和容器调度领域的事实标准,如今K8s已经是这个领域的“霸主”,地位无可撼动。不过,虽然Kubernetes发展演化到今天已经变得非常复杂,但是Kubernetes最初的数据模型、应用模式与扩展方式却依然有效。并且像Operator这样的应用模式和扩展方式日益受到开发者与运维者的欢迎。

我们的平台内部存在有状态(stateful)的后端服务,对有状态的服务的部署和运维是k8s operator的拿手好戏,是时候来研究一下operator了。

一. Operator的优点

kubernetes operator的概念最初来自CoreOS – 一家被红帽(redhat)收购的容器技术公司。

CoreOS在引入Operator概念的同时,也给出了Operator的第一批参考实现:etcd operatorprometheus operator

注:etcd于2013年由CoreOS以开源形式发布;prometheus作为首款面向云原生服务的时序数据存储与监控系统,由SoundCloud公司于2012年以开源的形式发布。

下面是CoreOS对Operator这一概念的诠释:Operator在软件中代表了人类的运维操作知识,通过它可以可靠地管理一个应用程序


图:CoreOS对operator的诠释(截图来自CoreOS官方博客归档)

Operator出现的初衷就是用来解放运维人员的,如今Operator也越来越受到云原生运维开发人员的青睐。

那么operator好处究竟在哪里呢?下面示意图对使用Operator和不使用Operator进行了对比:

通过这张图,即便对operator不甚了解,你也能大致感受到operator的优点吧。

我们看到在使用operator的情况下,对有状态应用的伸缩操作(这里以伸缩操作为例,也可以是其他诸如版本升级等对于有状态应用来说的“复杂”操作),运维人员仅需一个简单的命令即可,运维人员也无需知道k8s内部对有状态应用的伸缩操作的原理是什么。

在没有使用operator的情况下,运维人员需要对有状态应用的伸缩的操作步骤有深刻的认知,并按顺序逐个执行一个命令序列中的命令并检查命令响应,遇到失败的情况时还需要进行重试,直到伸缩成功。

我们看到operator就好比一个内置于k8s中的经验丰富运维人员,时刻监控目标对象的状态,把复杂性留给自己,给运维人员一个简洁的交互接口,同时operator也能降低运维人员因个人原因导致的操作失误的概率。

不过,operator虽好,但开发门槛却不低。开发门槛至少体现在如下几个方面:

  • 对operator概念的理解是基于对k8s的理解的基础之上的,而k8s自从2014年开源以来,变的日益复杂,理解起来需要一定时间投入;
  • 从头手撸operator很verbose,几乎无人这么做,大多数开发者都会去学习相应的开发框架与工具,比如:kubebuilderoperator framework sdk等;
  • operator的能力也有高低之分,operator framework就提出了一个包含五个等级的operator能力模型(CAPABILITY MODEL),见下图。使用Go开发高能力等级的operator需要对client-go这个kubernetes官方go client库中的API有深入的了解。


图:operator能力模型(截图来自operator framework官网)

当然在这些门槛当中,对operator概念的理解既是基础也是前提,而理解operator的前提又是对kubernetes的诸多概念要有深入理解,尤其是resource、resource type、API、controller以及它们之间的关系。接下来我们就来快速介绍一下这些概念。

二. Kubernetes resource、resource type、API和controller介绍

Kubernetes发展到今天,其本质已经显现:

  • Kubernetes就是一个“数据库”(数据实际持久存储在etcd中);
  • 其API就是“sql语句”;
  • API设计采用基于resource的Restful风格, resource type是API的端点(endpoint);
  • 每一类resource(即Resource Type)是一张“表”,Resource Type的spec对应“表结构”信息(schema);
  • 每张“表”里的一行记录就是一个resource,即该表对应的Resource Type的一个实例(instance);
  • Kubernetes这个“数据库”内置了很多“表”,比如Pod、Deployment、DaemonSet、ReplicaSet等;

下面是一个Kubernetes API与resource关系的示意图:

我们看到resource type有两类,一类的namespace相关的(namespace-scoped),我们通过下面形式的API操作这类resource type的实例:

VERB /apis/GROUP/VERSION/namespaces/NAMESPACE/RESOURCETYPE - 操作某特定namespace下面的resouce type中的resource实例集合
VERB /apis/GROUP/VERSION/namespaces/NAMESPACE/RESOURCETYPE/NAME - 操作某特定namespace下面的resource type中的某个具体的resource实例

另外一类则是namespace无关,即cluster范围(cluster-scoped)的,我们通过下面形式的API对这类resource type的实例进行操作:

VERB /apis/GROUP/VERSION/RESOURCETYPE - 操作resouce type中的resource实例集合
VERB /apis/GROUP/VERSION/RESOURCETYPE/NAME - 操作resource type中的某个具体的resource实例

我们知道Kubernetes并非真的只是一个“数据库”,它是服务编排和容器调度的平台标准,它的基本调度单元是Pod(也是一个resource type),即一组容器的集合。那么Pod又是如何被创建、更新和删除的呢?这就离不开控制器(controller)了。每一类resource type都有自己对应的控制器(controller)。以pod这个resource type为例,它的controller为ReplicasSet的实例。

控制器的运行逻辑如下图所示:


图:控制器运行逻辑(引自《Kubernetes Operators Explained》一文)

控制器一旦启动,将尝试获得resource的当前状态(current state),并与存储在k8s中的resource的期望状态(desired state,即spec)做比对,如果不一致,controller就会调用相应API进行调整,尽力使得current state与期望状态达成一致。这个达成一致的过程被称为协调(reconciliation),协调过程的伪代码逻辑如下:

for {
    desired := getDesiredState()
    current := getCurrentState()
    makeChanges(desired, current)
}

注:k8s中有一个object的概念?那么object是什么呢?它类似于Java Object基类或Ruby中的Object超类。不仅resource type的实例resource是一个(is-a)object,resource type本身也是一个object,它是kubernetes concept的实例。

有了上面对k8s这些概念的初步理解,我们下面就来理解一下Operator究竟是什么!

三. Operator模式 = 操作对象(CRD) + 控制逻辑(controller)

如果让运维人员直面这些内置的resource type(如deployment、pod等),也就是前面“使用operator vs. 不使用operator”对比图中的第二种情况, 运维人员面临的情况将会很复杂,且操作易错。

那么如果不直面内置的resource type,那么我们如何自定义resource type呢, Kubernetes提供了Custom Resource Definition,CRD(在coreos刚提出operator概念的时候,crd的前身是Third Party Resource, TPR)可以用于自定义resource type。

根据前面我们对resource type理解,定义CRD相当于建立新“表”(resource type),一旦CRD建立,k8s会为我们自动生成对应CRD的API endpoint,我们就可以通过yaml或API来操作这个“表”。我们可以向“表”中“插入”数据,即基于CRD创建Custom Resource(CR),这就好比我们创建Deployment实例,向Deployment“表”中插入数据一样。

和原生内置的resource type一样,光有存储对象状态的CR还不够,原生resource type有对应controller负责协调(reconciliation)实例的创建、伸缩与删除,CR也需要这样的“协调者”,即我们也需要定义一个controller来负责监听CR状态并管理CR创建、伸缩、删除以及保持期望状态(spec)与当前状态(current state)的一致。这个controller不再是面向原生Resource type的实例,而是面向CRD的实例CR的controller

有了自定义的操作对象类型(CRD),有了面向操作对象类型实例的controller,我们将其打包为一个概念:“Operator模式”,operator模式中的controller也被称为operator,它是在集群中对CR进行维护操作的主体。

四. 使用kubebuilder开发webserver operator

假设:此时你的本地开发环境已经具备访问实验用k8s环境的一切配置,通过kubectl工具可以任意操作k8s。

再深入浅出的概念讲解都不如一次实战对理解概念更有帮助,下面我们就来开发一个简单的Operator。

前面提过operator开发非常verbose,因此社区提供了开发工具和框架来帮助开发人员简化开发过程,目前主流的包括operator framework sdk和kubebuilder,前者是redhat开源并维护的一套工具,支持使用go、ansible、helm进行operator开发(其中只有go可以开发到能力级别5的operator,其他两种则不行);而kubebuilder则是kubernetes官方的一个sig(特别兴趣小组)维护的operator开发工具。目前基于operator framework sdk和go进行operator开发时,operator sdk底层使用的也是kubebuilder,所以这里我们就直接使用kubebuilder来开发operator。

按照operator能力模型,我们这个operator差不多处于2级这个层次,我们定义一个Webserver的resource type,它代表的是一个基于nginx的webserver集群,我们的operator支持创建webserver示例(一个nginx集群),支持nginx集群伸缩,支持集群中nginx的版本升级。

下面我们就用kubebuilder来实现这个operator!

1. 安装kubebuilder

这里我们采用源码构建方式安装,步骤如下:

$git clone git@github.com:kubernetes-sigs/kubebuilder.git
$cd kubebuilder
$make
$cd bin
$./kubebuilder version
Version: main.version{KubeBuilderVersion:"v3.5.0-101-g5c949c2e",
KubernetesVendor:"unknown",
GitCommit:"5c949c2e50ca8eec80d64878b88e1b2ee30bf0bc",
BuildDate:"2022-08-06T09:12:50Z", GoOs:"linux", GoArch:"amd64"}

然后将bin/kubebuilder拷贝到你的PATH环境变量中的某个路径下即可。

2. 创建webserver-operator工程

接下来,我们就可以使用kubebuilder创建webserver-operator工程了:

$mkdir webserver-operator
$cd webserver-operator
$kubebuilder init  --repo github.com/bigwhite/webserver-operator --project-name webserver-operator

Writing kustomize manifests for you to edit...
Writing scaffold for you to edit...
Get controller runtime:
$ go get sigs.k8s.io/controller-runtime@v0.12.2
go: downloading k8s.io/client-go v0.24.2
go: downloading k8s.io/component-base v0.24.2
Update dependencies:
$ go mod tidy
Next: define a resource with:
kubebuilder create api

注:–repo指定go.mod中的module root path,你可以定义你自己的module root path。

3. 创建API,生成初始CRD

Operator包括CRD和controller,这里我们就来建立自己的CRD,即自定义的resource type,也就是API的endpoint,我们使用下面kubebuilder create命令来完成这个步骤:

$kubebuilder create api --version v1 --kind WebServer
Create Resource [y/n]
y
Create Controller [y/n]
y
Writing kustomize manifests for you to edit...
Writing scaffold for you to edit...
api/v1/webserver_types.go
controllers/webserver_controller.go
Update dependencies:
$ go mod tidy
Running make:
$ make generate
mkdir -p /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin
test -s /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen || GOBIN=/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin go install sigs.k8s.io/controller-tools/cmd/controller-gen@v0.9.2
/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen object:headerFile="hack/boilerplate.go.txt" paths="./..."
Next: implement your new API and generate the manifests (e.g. CRDs,CRs) with:
$ make manifests

之后,我们执行make manifests来生成最终CRD对应的yaml文件:

$make manifests
/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen rbac:roleName=manager-role crd webhook paths="./..." output:crd:artifacts:config=config/crd/bases

此刻,整个工程的目录文件布局如下:

$tree -F .
.
├── api/
│   └── v1/
│       ├── groupversion_info.go
│       ├── webserver_types.go
│       └── zz_generated.deepcopy.go
├── bin/
│   └── controller-gen*
├── config/
│   ├── crd/
│   │   ├── bases/
│   │   │   └── my.domain_webservers.yaml
│   │   ├── kustomization.yaml
│   │   ├── kustomizeconfig.yaml
│   │   └── patches/
│   │       ├── cainjection_in_webservers.yaml
│   │       └── webhook_in_webservers.yaml
│   ├── default/
│   │   ├── kustomization.yaml
│   │   ├── manager_auth_proxy_patch.yaml
│   │   └── manager_config_patch.yaml
│   ├── manager/
│   │   ├── controller_manager_config.yaml
│   │   ├── kustomization.yaml
│   │   └── manager.yaml
│   ├── prometheus/
│   │   ├── kustomization.yaml
│   │   └── monitor.yaml
│   ├── rbac/
│   │   ├── auth_proxy_client_clusterrole.yaml
│   │   ├── auth_proxy_role_binding.yaml
│   │   ├── auth_proxy_role.yaml
│   │   ├── auth_proxy_service.yaml
│   │   ├── kustomization.yaml
│   │   ├── leader_election_role_binding.yaml
│   │   ├── leader_election_role.yaml
│   │   ├── role_binding.yaml
│   │   ├── role.yaml
│   │   ├── service_account.yaml
│   │   ├── webserver_editor_role.yaml
│   │   └── webserver_viewer_role.yaml
│   └── samples/
│       └── _v1_webserver.yaml
├── controllers/
│   ├── suite_test.go
│   └── webserver_controller.go
├── Dockerfile
├── go.mod
├── go.sum
├── hack/
│   └── boilerplate.go.txt
├── main.go
├── Makefile
├── PROJECT
└── README.md

14 directories, 40 files

4. webserver-operator的基本结构

忽略我们此次不关心的诸如leader election、auth_proxy等,我将这个operator例子的主要部分整理到下面这张图中:

图中的各个部分就是使用kubebuilder生成的operator的基本结构

webserver operator主要由CRD和controller组成:

  • CRD

图中的左下角的框框就是上面生成的CRD yaml文件:config/crd/bases/my.domain_webservers.yaml。CRD与api/v1/webserver_types.go密切相关。我们在api/v1/webserver_types.go中为CRD定义spec相关字段,之后make manifests命令可以解析webserver_types.go中的变化并更新CRD的yaml文件。

  • controller

从图的右侧部分可以看出,controller自身就是作为一个deployment部署在k8s集群中运行的,它监视CRD的实例CR的运行状态,并在Reconcile方法中检查预期状态与当前状态是否一致,如果不一致,则执行相关操作。

  • 其它

图中左上角是有关controller的权限的设置,controller通过serviceaccount访问k8s API server,通过role.yaml和role_binding.yaml设置controller的角色和权限。

5. 为CRD spec添加字段(field)

为了实现Webserver operator的功能目标,我们需要为CRD spec添加一些状态字段。前面说过,CRD与api中的webserver_types.go文件是同步的,我们只需修改webserver_types.go文件即可。我们在WebServerSpec结构体中增加Replicas和Image两个字段,它们分别用于表示webserver实例的副本数量以及使用的容器镜像:

// api/v1/webserver_types.go

// WebServerSpec defines the desired state of WebServer
type WebServerSpec struct {
    // INSERT ADDITIONAL SPEC FIELDS - desired state of cluster
    // Important: Run "make" to regenerate code after modifying this file

    // The number of replicas that the webserver should have
    Replicas int `json:"replicas,omitempty"`

    // The container image of the webserver
    Image string `json:"image,omitempty"`

    // Foo is an example field of WebServer. Edit webserver_types.go to remove/update
    Foo string `json:"foo,omitempty"`
}

保存修改后,执行make manifests重新生成config/crd/bases/my.domain_webservers.yaml

$cat my.domain_webservers.yaml
---
apiVersion: apiextensions.k8s.io/v1
kind: CustomResourceDefinition
metadata:
  annotations:
    controller-gen.kubebuilder.io/version: v0.9.2
  creationTimestamp: null
  name: webservers.my.domain
spec:
  group: my.domain
  names:
    kind: WebServer
    listKind: WebServerList
    plural: webservers
    singular: webserver
  scope: Namespaced
  versions:
  - name: v1
    schema:
      openAPIV3Schema:
        description: WebServer is the Schema for the webservers API
        properties:
          apiVersion:
            description: 'APIVersion defines the versioned schema of this representation
              of an object. Servers should convert recognized schemas to the latest
              internal value, and may reject unrecognized values. More info: https://git.k8s.io/community/contributors/devel/sig-architecture/api-conventions.md#resources'
            type: string
          kind:
            description: 'Kind is a string value representing the REST resource this
              object represents. Servers may infer this from the endpoint the client
              submits requests to. Cannot be updated. In CamelCase. More info: https://git.k8s.io/community/contributors/devel/sig-architecture/api-conventions.md#types-kinds'
            type: string
          metadata:
            type: object
          spec:
            description: WebServerSpec defines the desired state of WebServer
            properties:
              foo:
                description: Foo is an example field of WebServer. Edit webserver_types.go
                  to remove/update
                type: string
              image:
                description: The container image of the webserver
                type: string
              replicas:
                description: The number of replicas that the webserver should have
                type: integer
            type: object
          status:
            description: WebServerStatus defines the observed state of WebServer
            type: object
        type: object
    served: true
    storage: true
    subresources:
      status: {}

一旦定义完CRD,我们就可以将其安装到k8s中:

$make install
/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen rbac:roleName=manager-role crd webhook paths="./..." output:crd:artifacts:config=config/crd/bases
test -s /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/kustomize || { curl -s "https://raw.githubusercontent.com/kubernetes-sigs/kustomize/master/hack/install_kustomize.sh" | bash -s -- 3.8.7 /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin; }
{Version:kustomize/v3.8.7 GitCommit:ad092cc7a91c07fdf63a2e4b7f13fa588a39af4f BuildDate:2020-11-11T23:14:14Z GoOs:linux GoArch:amd64}
kustomize installed to /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/kustomize
/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/kustomize build config/crd | kubectl apply -f -
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/webservers.my.domain created

检查安装情况:

$kubectl get crd|grep webservers
webservers.my.domain                                             2022-08-06T21:55:45Z

6. 修改role.yaml

在开始controller开发之前,我们先来为controller后续的运行“铺平道路”,即设置好相应权限。

我们在controller中会为CRD实例创建对应deployment和service,这样就要求controller有操作deployments和services的权限,这样就需要我们修改role.yaml,增加service account: controller-manager 操作deployments和services的权限:

// config/rbac/role.yaml
---
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: ClusterRole
metadata:
  creationTimestamp: null
  name: manager-role
rules:
- apiGroups:
  - my.domain
  resources:
  - webservers
  verbs:
  - create
  - delete
  - get
  - list
  - patch
  - update
  - watch
- apiGroups:
  - my.domain
  resources:
  - webservers/finalizers
  verbs:
  - update
- apiGroups:
  - my.domain
  resources:
  - webservers/status
  verbs:
  - get
  - patch
  - update
- apiGroups:
  - apps
  resources:
  - deployments
  verbs:
  - create
  - delete
  - get
  - list
  - patch
  - update
  - watch
- apiGroups:
  - apps
  - ""
  resources:
  - services
  verbs:
  - create
  - delete
  - get
  - list
  - patch
  - update
  - watch

修改后的role.yaml先放在这里,后续与controller一并部署到k8s上。

7. 实现controller的Reconcile(协调)逻辑

kubebuilder为我们搭好了controller的代码架子,我们只需要在controllers/webserver_controller.go中实现WebServerReconciler的Reconcile方法即可。下面是Reconcile的一个简易流程图,结合这幅图理解代码就容易的多了:

下面是对应的Reconcile方法的代码:

// controllers/webserver_controller.go

func (r *WebServerReconciler) Reconcile(ctx context.Context, req ctrl.Request) (ctrl.Result, error) {
    log := r.Log.WithValues("Webserver", req.NamespacedName)

    instance := &mydomainv1.WebServer{}
    err := r.Get(ctx, req.NamespacedName, instance)
    if err != nil {
        if errors.IsNotFound(err) {
            // Request object not found, could have been deleted after reconcile request.
            // Return and don't requeue
            log.Info("Webserver resource not found. Ignoring since object must be deleted")
            return ctrl.Result{}, nil
        }

        // Error reading the object - requeue the request.
        log.Error(err, "Failed to get Webserver")
        return ctrl.Result{RequeueAfter: time.Second * 5}, err
    }

    // Check if the webserver deployment already exists, if not, create a new one
    found := &appsv1.Deployment{}
    err = r.Get(ctx, types.NamespacedName{Name: instance.Name, Namespace: instance.Namespace}, found)
    if err != nil && errors.IsNotFound(err) {
        // Define a new deployment
        dep := r.deploymentForWebserver(instance)
        log.Info("Creating a new Deployment", "Deployment.Namespace", dep.Namespace, "Deployment.Name", dep.Name)
        err = r.Create(ctx, dep)
        if err != nil {
            log.Error(err, "Failed to create new Deployment", "Deployment.Namespace", dep.Namespace, "Deployment.Name", dep.Name)
            return ctrl.Result{RequeueAfter: time.Second * 5}, err
        }
        // Deployment created successfully - return and requeue
        return ctrl.Result{Requeue: true}, nil
    } else if err != nil {
        log.Error(err, "Failed to get Deployment")
        return ctrl.Result{RequeueAfter: time.Second * 5}, err
    }

    // Ensure the deployment replicas and image are the same as the spec
    var replicas int32 = int32(instance.Spec.Replicas)
    image := instance.Spec.Image

    var needUpd bool
    if *found.Spec.Replicas != replicas {
        log.Info("Deployment spec.replicas change", "from", *found.Spec.Replicas, "to", replicas)
        found.Spec.Replicas = &replicas
        needUpd = true
    }

    if (*found).Spec.Template.Spec.Containers[0].Image != image {
        log.Info("Deployment spec.template.spec.container[0].image change", "from", (*found).Spec.Template.Spec.Containers[0].Image, "to", image)
        found.Spec.Template.Spec.Containers[0].Image = image
        needUpd = true
    }

    if needUpd {
        err = r.Update(ctx, found)
        if err != nil {
            log.Error(err, "Failed to update Deployment", "Deployment.Namespace", found.Namespace, "Deployment.Name", found.Name)
            return ctrl.Result{RequeueAfter: time.Second * 5}, err
        }
        // Spec updated - return and requeue
        return ctrl.Result{Requeue: true}, nil
    }

    // Check if the webserver service already exists, if not, create a new one
    foundService := &corev1.Service{}
    err = r.Get(ctx, types.NamespacedName{Name: instance.Name + "-service", Namespace: instance.Namespace}, foundService)
    if err != nil && errors.IsNotFound(err) {
        // Define a new service
        srv := r.serviceForWebserver(instance)
        log.Info("Creating a new Service", "Service.Namespace", srv.Namespace, "Service.Name", srv.Name)
        err = r.Create(ctx, srv)
        if err != nil {
            log.Error(err, "Failed to create new Servie", "Service.Namespace", srv.Namespace, "Service.Name", srv.Name)
            return ctrl.Result{RequeueAfter: time.Second * 5}, err
        }
        // Service created successfully - return and requeue
        return ctrl.Result{Requeue: true}, nil
    } else if err != nil {
        log.Error(err, "Failed to get Service")
        return ctrl.Result{RequeueAfter: time.Second * 5}, err
    }

    // Tbd: Ensure the service state is the same as the spec, your homework

    // reconcile webserver operator in again 10 seconds
    return ctrl.Result{RequeueAfter: time.Second * 10}, nil
}

这里大家可能发现了:原来CRD的controller最终还是将CR翻译为k8s原生Resource,比如service、deployment等。CR的状态变化(比如这里的replicas、image等)最终都转换成了deployment等原生resource的update操作,这就是operator的精髓!理解到这一层,operator对大家来说就不再是什么密不可及的概念了。

有些朋友可能也会发现,上面流程图中似乎没有考虑CR实例被删除时对deployment、service的操作,的确如此。不过对于一个7×24小时运行于后台的服务来说,我们更多关注的是其变更、伸缩、升级等操作,删除是优先级最低的需求。

8. 构建controller image

controller代码写完后,我们就来构建controller的image。通过前文我们知道,这个controller其实就是运行在k8s中的一个deployment下的pod。我们需要构建其image并通过deployment部署到k8s中。

kubebuilder创建的operator工程中包含了Makefile,通过make docker-build即可构建controller image。docker-build使用golang builder image来构建controller源码,不过如果不对Dockerfile稍作修改,你很难编译过去,因为默认GOPROXY在国内无法访问。这里最简单的改造方式是使用vendor构建,下面是改造后的Dockerfile:

# Build the manager binary
FROM golang:1.18 as builder

ENV GOPROXY https://goproxy.cn
WORKDIR /workspace
# Copy the Go Modules manifests
COPY go.mod go.mod
COPY go.sum go.sum
COPY vendor/ vendor/
# cache deps before building and copying source so that we don't need to re-download as much
# and so that source changes don't invalidate our downloaded layer
#RUN go mod download

# Copy the go source
COPY main.go main.go
COPY api/ api/
COPY controllers/ controllers/

# Build
RUN CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=amd64 go build -mod=vendor -a -o manager main.go

# Use distroless as minimal base image to package the manager binary
# Refer to https://github.com/GoogleContainerTools/distroless for more details
#FROM gcr.io/distroless/static:nonroot
FROM katanomi/distroless-static:nonroot
WORKDIR /
COPY --from=builder /workspace/manager .
USER 65532:65532

ENTRYPOINT ["/manager"]

下面是构建的步骤:

$go mod vendor
$make docker-build

test -s /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen || GOBIN=/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin go install sigs.k8s.io/controller-tools/cmd/controller-gen@v0.9.2
/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen rbac:roleName=manager-role crd webhook paths="./..." output:crd:artifacts:config=config/crd/bases
/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen object:headerFile="hack/boilerplate.go.txt" paths="./..."
go fmt ./...
go vet ./...
KUBEBUILDER_ASSETS="/home/tonybai/.local/share/kubebuilder-envtest/k8s/1.24.2-linux-amd64" go test ./... -coverprofile cover.out
?       github.com/bigwhite/webserver-operator    [no test files]
?       github.com/bigwhite/webserver-operator/api/v1    [no test files]
ok      github.com/bigwhite/webserver-operator/controllers    4.530s    coverage: 0.0% of statements
docker build -t bigwhite/webserver-controller:latest .
Sending build context to Docker daemon  47.51MB
Step 1/15 : FROM golang:1.18 as builder
 ---> 2d952adaec1e
Step 2/15 : ENV GOPROXY https://goproxy.cn
 ---> Using cache
 ---> db2b06a078e3
Step 3/15 : WORKDIR /workspace
 ---> Using cache
 ---> cc3c613c19c6
Step 4/15 : COPY go.mod go.mod
 ---> Using cache
 ---> 5fa5c0d89350
Step 5/15 : COPY go.sum go.sum
 ---> Using cache
 ---> 71669cd0fe8e
Step 6/15 : COPY vendor/ vendor/
 ---> Using cache
 ---> 502b280a0e67
Step 7/15 : COPY main.go main.go
 ---> Using cache
 ---> 0c59a69091bb
Step 8/15 : COPY api/ api/
 ---> Using cache
 ---> 2b81131c681f
Step 9/15 : COPY controllers/ controllers/
 ---> Using cache
 ---> e3fd48c88ccb
Step 10/15 : RUN CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=amd64 go build -mod=vendor -a -o manager main.go
 ---> Using cache
 ---> 548ac10321a2
Step 11/15 : FROM katanomi/distroless-static:nonroot
 ---> 421f180b71d8
Step 12/15 : WORKDIR /
 ---> Running in ea7cb03027c0
Removing intermediate container ea7cb03027c0
 ---> 9d3c0ea19c3b
Step 13/15 : COPY --from=builder /workspace/manager .
 ---> a4387fe33ab7
Step 14/15 : USER 65532:65532
 ---> Running in 739a32d251b6
Removing intermediate container 739a32d251b6
 ---> 52ae8742f9c5
Step 15/15 : ENTRYPOINT ["/manager"]
 ---> Running in 897893b0c9df
Removing intermediate container 897893b0c9df
 ---> e375cc2adb08
Successfully built e375cc2adb08
Successfully tagged bigwhite/webserver-controller:latest

注:执行make命令之前,先将Makefile中的IMG变量初值改为IMG ?= bigwhite/webserver-controller:latest

构建成功后,执行make docker-push将image推送到镜像仓库中(这里使用了docker公司提供的公共仓库)。

9. 部署controller

之前我们已经通过make install将CRD安装到k8s中了,接下来再把controller部署到k8s上,我们的operator就算部署完毕了。执行make deploy即可实现部署:

$make deploy
test -s /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen || GOBIN=/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin go install sigs.k8s.io/controller-tools/cmd/controller-gen@v0.9.2
/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/controller-gen rbac:roleName=manager-role crd webhook paths="./..." output:crd:artifacts:config=config/crd/bases
test -s /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/kustomize || { curl -s "https://raw.githubusercontent.com/kubernetes-sigs/kustomize/master/hack/install_kustomize.sh" | bash -s -- 3.8.7 /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin; }
cd config/manager && /home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/kustomize edit set image controller=bigwhite/webserver-controller:latest
/home/tonybai/test/go/operator/kubebuilder/webserver-operator/bin/kustomize build config/default | kubectl apply -f -
namespace/webserver-operator-system created
customresourcedefinition.apiextensions.k8s.io/webservers.my.domain unchanged
serviceaccount/webserver-operator-controller-manager created
role.rbac.authorization.k8s.io/webserver-operator-leader-election-role created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/webserver-operator-manager-role created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/webserver-operator-metrics-reader created
clusterrole.rbac.authorization.k8s.io/webserver-operator-proxy-role created
rolebinding.rbac.authorization.k8s.io/webserver-operator-leader-election-rolebinding created
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/webserver-operator-manager-rolebinding created
clusterrolebinding.rbac.authorization.k8s.io/webserver-operator-proxy-rolebinding created
configmap/webserver-operator-manager-config created
service/webserver-operator-controller-manager-metrics-service created
deployment.apps/webserver-operator-controller-manager created

我们看到deploy不仅会安装controller、serviceaccount、role、rolebinding,它还会创建namespace,也会将crd安装一遍。也就是说deploy是一个完整的operator安装命令。

注:使用make undeploy可以完整卸载operator相关resource。

我们用kubectl logs查看一下controller的运行日志:

$kubectl logs -f deployment.apps/webserver-operator-controller-manager -n webserver-operator-system
1.6600280818476188e+09    INFO    controller-runtime.metrics    Metrics server is starting to listen    {"addr": "127.0.0.1:8080"}
1.6600280818478029e+09    INFO    setup    starting manager
1.6600280818480284e+09    INFO    Starting server    {"path": "/metrics", "kind": "metrics", "addr": "127.0.0.1:8080"}
1.660028081848097e+09    INFO    Starting server    {"kind": "health probe", "addr": "[::]:8081"}
I0809 06:54:41.848093       1 leaderelection.go:248] attempting to acquire leader lease webserver-operator-system/63e5a746.my.domain...
I0809 06:54:57.072336       1 leaderelection.go:258] successfully acquired lease webserver-operator-system/63e5a746.my.domain
1.6600280970724037e+09    DEBUG    events    Normal    {"object": {"kind":"Lease","namespace":"webserver-operator-system","name":"63e5a746.my.domain","uid":"e05aaeb5-4a3a-4272-b036-80d61f0b6788","apiVersion":"coordination.k8s.io/v1","resourceVersion":"5238800"}, "reason": "LeaderElection", "message": "webserver-operator-controller-manager-6f45bc88f7-ptxlc_0e960015-9fbe-466d-a6b1-ff31af63a797 became leader"}
1.6600280970724993e+09    INFO    Starting EventSource    {"controller": "webserver", "controllerGroup": "my.domain", "controllerKind": "WebServer", "source": "kind source: *v1.WebServer"}
1.6600280970725305e+09    INFO    Starting Controller    {"controller": "webserver", "controllerGroup": "my.domain", "controllerKind": "WebServer"}
1.660028097173026e+09    INFO    Starting workers    {"controller": "webserver", "controllerGroup": "my.domain", "controllerKind": "WebServer", "worker count": 1}

可以看到,controller已经成功启动,正在等待一个WebServer CR的相关事件(比如创建)!下面我们就来创建一个WebServer CR!

10. 创建WebServer CR

webserver-operator项目中有一个CR sample,位于config/samples下面,我们对其进行改造,添加我们在spec中加入的字段:

// config/samples/_v1_webserver.yaml 

apiVersion: my.domain/v1
kind: WebServer
metadata:
  name: webserver-sample
spec:
  # TODO(user): Add fields here
  image: nginx:1.23.1
  replicas: 3

我们通过kubectl创建该WebServer CR:

$cd config/samples
$kubectl apply -f _v1_webserver.yaml
webserver.my.domain/webserver-sample created

观察controller的日志:

1.6602084232243123e+09  INFO    controllers.WebServer   Creating a new Deployment   {"Webserver": "default/webserver-sample", "Deployment.Namespace": "default", "Deployment.Name": "webserver-sample"}
1.6602084233446114e+09  INFO    controllers.WebServer   Creating a new Service  {"Webserver": "default/webserver-sample", "Service.Namespace": "default", "Service.Name": "webserver-sample-service"}

我们看到当CR被创建后,controller监听到相关事件,创建了对应的Deployment和service,我们查看一下为CR创建的Deployment、三个Pod以及service:

$kubectl get service
NAME                       TYPE        CLUSTER-IP     EXTERNAL-IP   PORT(S)        AGE
kubernetes                 ClusterIP   172.26.0.1     <none>        443/TCP        22d
webserver-sample-service   NodePort    172.26.173.0   <none>        80:30010/TCP   2m58s

$kubectl get deployment
NAME               READY   UP-TO-DATE   AVAILABLE   AGE
webserver-sample   3/3     3            3           4m44s

$kubectl get pods
NAME                               READY   STATUS    RESTARTS   AGE
webserver-sample-bc698b9fb-8gq2h   1/1     Running   0          4m52s
webserver-sample-bc698b9fb-vk6gw   1/1     Running   0          4m52s
webserver-sample-bc698b9fb-xgrgb   1/1     Running   0          4m52s

我们访问一下该服务:

$curl http://192.168.10.182:30010
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Welcome to nginx!</title>
<style>
html { color-scheme: light dark; }
body { width: 35em; margin: 0 auto;
font-family: Tahoma, Verdana, Arial, sans-serif; }
</style>
</head>
<body>
<h1>Welcome to nginx!</h1>
<p>If you see this page, the nginx web server is successfully installed and
working. Further configuration is required.</p>

<p>For online documentation and support please refer to
<a href="http://nginx.org/">nginx.org</a>.<br/>
Commercial support is available at
<a href="http://nginx.com/">nginx.com</a>.</p>

<p><em>Thank you for using nginx.</em></p>
</body>
</html>

服务如预期返回响应!

11. 伸缩、变更版本和Service自愈

接下来我们来对CR做一些常见的运维操作。

  • 副本数由3变为4

我们将CR的replicas由3改为4,对容器实例做一次扩展操作:

// config/samples/_v1_webserver.yaml 

apiVersion: my.domain/v1
kind: WebServer
metadata:
  name: webserver-sample
spec:
  # TODO(user): Add fields here
  image: nginx:1.23.1
  replicas: 4

然后通过kubectl apply使之生效:

$kubectl apply -f _v1_webserver.yaml
webserver.my.domain/webserver-sample configured

上述命令执行后,我们观察到operator的controller日志如下:

1.660208962767797e+09   INFO    controllers.WebServer   Deployment spec.replicas change {"Webserver": "default/webserver-sample", "from": 3, "to": 4}

稍后,查看pod数量:

$kubectl get pods
NAME                               READY   STATUS    RESTARTS   AGE
webserver-sample-bc698b9fb-8gq2h   1/1     Running   0          9m41s
webserver-sample-bc698b9fb-v9gvg   1/1     Running   0          42s
webserver-sample-bc698b9fb-vk6gw   1/1     Running   0          9m41s
webserver-sample-bc698b9fb-xgrgb   1/1     Running   0          9m41s

webserver pod副本数量成功从3扩为4。

  • 变更webserver image版本

我们将CR的image的版本从nginx:1.23.1改为nginx:1.23.0,然后执行kubectl apply使之生效。

我们查看controller的响应日志如下:

1.6602090494113188e+09  INFO    controllers.WebServer   Deployment spec.template.spec.container[0].image change {"Webserver": "default/webserver-sample", "from": "nginx:1.23.1", "to": "nginx:1.23.0"}

controller会更新deployment,导致所辖pod进行滚动升级:

$kubectl get pods
NAME                               READY   STATUS              RESTARTS   AGE
webserver-sample-bc698b9fb-8gq2h   1/1     Running             0          10m
webserver-sample-bc698b9fb-vk6gw   1/1     Running             0          10m
webserver-sample-bc698b9fb-xgrgb   1/1     Running             0          10m
webserver-sample-ffcf549ff-g6whk   0/1     ContainerCreating   0          12s
webserver-sample-ffcf549ff-ngjz6   0/1     ContainerCreating   0          12s

耐心等一小会儿,最终的pod列表为:

$kubectl get pods
NAME                               READY   STATUS    RESTARTS   AGE
webserver-sample-ffcf549ff-g6whk   1/1     Running   0          6m22s
webserver-sample-ffcf549ff-m6z24   1/1     Running   0          3m12s
webserver-sample-ffcf549ff-ngjz6   1/1     Running   0          6m22s
webserver-sample-ffcf549ff-t7gvc   1/1     Running   0          4m16s
  • service自愈:恢复被无删除的Service

我们来一次“误操作”,将webserver-sample-service删除,看看controller能否帮助service自愈:

$kubectl delete service/webserver-sample-service
service "webserver-sample-service" deleted

查看controller日志:

1.6602096994710526e+09  INFO    controllers.WebServer   Creating a new Service  {"Webserver": "default/webserver-sample", "Service.Namespace": "default", "Service.Name": "webserver-sample-service"}

我们看到controller检测到了service被删除的状态,并重建了一个新service!

访问新建的service:

$curl http://192.168.10.182:30010
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Welcome to nginx!</title>
<style>
html { color-scheme: light dark; }
body { width: 35em; margin: 0 auto;
font-family: Tahoma, Verdana, Arial, sans-serif; }
</style>
</head>
<body>
<h1>Welcome to nginx!</h1>
<p>If you see this page, the nginx web server is successfully installed and
working. Further configuration is required.</p>

<p>For online documentation and support please refer to
<a href="http://nginx.org/">nginx.org</a>.<br/>
Commercial support is available at
<a href="http://nginx.com/">nginx.com</a>.</p>

<p><em>Thank you for using nginx.</em></p>
</body>
</html>

可以看到service在controller的帮助下完成了自愈!

五. 小结

本文对Kubernetes Operator的概念以及优点做了初步的介绍,并基于kubebuilder这个工具开发了一个具有2级能力的operator。当然这个operator离完善还有很远的距离,其主要目的还是帮助大家理解operator的概念以及实现套路。

相信你阅读完本文后,对operator,尤其是其基本结构会有一个较为清晰的了解,并具备开发简单operator的能力!

文中涉及的源码可以在这里下载 – https://github.com/bigwhite/experiments/tree/master/webserver-operator。

六. 参考资料

  • kubernetes operator 101, Part 1: Overview and key features – https://developers.redhat.com/articles/2021/06/11/kubernetes-operators-101-part-1-overview-and-key-features
  • Kubernetes Operators 101, Part 2: How operators work – https://developers.redhat.com/articles/2021/06/22/kubernetes-operators-101-part-2-how-operators-work
  • Operator SDK: Build Kubernetes Operators – https://developers.redhat.com/blog/2020/04/28/operator-sdk-build-kubernetes-operators-and-deploy-them-on-openshift
  • kubernetes doc: Custom Resources – https://kubernetes.io/docs/concepts/extend-kubernetes/api-extension/custom-resources/
  • kubernetes doc: Operator pattern – https://kubernetes.io/docs/concepts/extend-kubernetes/operator/
  • kubernetes doc: API concepts – https://kubernetes.io/docs/reference/using-api/api-concepts/
  • Introducing Operators: Putting Operational Knowledge into Software 第一篇有关operator的文章 by coreos – https://web.archive.org/web/20170129131616/https://coreos.com/blog/introducing-operators.html
  • CNCF Operator白皮书v1.0 – https://github.com/cncf/tag-app-delivery/blob/main/operator-whitepaper/v1/Operator-WhitePaper_v1-0.md
  • Best practices for building Kubernetes Operators and stateful apps – https://cloud.google.com/blog/products/containers-kubernetes/best-practices-for-building-kubernetes-operators-and-stateful-apps
  • A deep dive into Kubernetes controllers – https://docs.bitnami.com/tutorials/a-deep-dive-into-kubernetes-controllers
  • Kubernetes Operators Explained – https://blog.container-solutions.com/kubernetes-operators-explained
  • 书籍《Kubernetes Operator》 – https://book.douban.com/subject/34796009/
  • 书籍《Programming Kubernetes》 – https://book.douban.com/subject/35498478/
  • Operator SDK Reaches v1.0 – https://cloud.redhat.com/blog/operator-sdk-reaches-v1.0
  • What is the difference between kubebuilder and operator-sdk – https://github.com/operator-framework/operator-sdk/issues/1758
  • Kubernetes Operators in Depth – https://www.infoq.com/articles/kubernetes-operators-in-depth/
  • Get started using Kubernetes Operators – https://developer.ibm.com/learningpaths/kubernetes-operators/
  • Use Kubernetes operators to extend Kubernetes’ functionality – https://developer.ibm.com/learningpaths/kubernetes-operators/operators-extend-kubernetes/
  • memcached operator – https://github.com/operator-framework/operator-sdk-samples/tree/master/go/memcached-operator

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使用Go语言实现eBPF程序内核态与用户态的双向数据交换

本文永久链接 – https://tonybai.com/2022/07/25/bidirectional-data-exchange-between-kernel-and-user-states-of-ebpf-programs-using-go

在之前的两篇文章中,无论是使用C语言开发eBPF程序,还是使用Go开发的eBPF程序,都是hello world级别的,可能有用,但谈不上十分实用。

通常来说,一个实用的eBPF程序,它的内核态部分与用户态部分是有数据交换的,有了这种数据交换,eBPF才能发挥更大的威力。而要想让eBPF程序具备较强的实用性,eBPF MAP是绕不过去的机制

在这一篇有关eBPF程序开发的文章中,我们就来看看如何使用Go基于BPF MAP实现eBPF程序内核态与用户态的双向数据交换

一. why BPF MAP?

永远不要忘记BPF字节码是运行于OS内核态的代码,这就意味着它与用户态是有“泾渭分明”的界限的。我们知道用户态要想访问内核态的数据,通常仅能通过系统调用陷入内核态来实现。因此,在BPF内核态程序中创建的各种变量实例仅能由内核态的代码访问。

那我们如何将BPF代码在内核态获取到的有用的数据返回到用户态用于监控、计算、决策、展示、存储呢?用户态代码又是如何在运行时向内核态传递数据以改变BPF代码的运行策略呢?

Linux内核BPF开发者于是就引入了BPF MAP机制BPF MAP为BPF程序的内核态与用户态提供了一个双向数据交换的通道。同时由于bpf map存储在内核分配的内存空间,处于内核态,可以被运行于在内核态的多个BPF程序所共享,同样可以作为多个BPF程序交换和共享数据的机制。

二. BPF MAP不是狭义的map数据结构

BPF MAP究竟是什么呢?它不是我们狭义理解的哈希映射表的数据结构,而是一种通用数据结构,可以存储不同类型数据的通用数据结构。用著名内核BPF开发者Andrii Nakryiko的话来说,MAP就是BPF中代表抽象数据容器(abstract data container)的一个概念

截至目前,内核BPF支持的MAP类型已经有20+种,下面是libbpf中bpf.h中列出的当前支持的MAP类型:

// libbpf/include/uapi/linux/bpf.h
enum bpf_map_type {
    BPF_MAP_TYPE_UNSPEC,
    BPF_MAP_TYPE_HASH,
    BPF_MAP_TYPE_ARRAY,
    BPF_MAP_TYPE_PROG_ARRAY,
    BPF_MAP_TYPE_PERF_EVENT_ARRAY,
    BPF_MAP_TYPE_PERCPU_HASH,
    BPF_MAP_TYPE_PERCPU_ARRAY,
    BPF_MAP_TYPE_STACK_TRACE,
    BPF_MAP_TYPE_CGROUP_ARRAY,
    BPF_MAP_TYPE_LRU_HASH,
    BPF_MAP_TYPE_LRU_PERCPU_HASH,
    BPF_MAP_TYPE_LPM_TRIE,
    BPF_MAP_TYPE_ARRAY_OF_MAPS,
    BPF_MAP_TYPE_HASH_OF_MAPS,
    BPF_MAP_TYPE_DEVMAP,
    BPF_MAP_TYPE_SOCKMAP,
    BPF_MAP_TYPE_CPUMAP,
    BPF_MAP_TYPE_XSKMAP,
    BPF_MAP_TYPE_SOCKHASH,
    BPF_MAP_TYPE_CGROUP_STORAGE,
    BPF_MAP_TYPE_REUSEPORT_SOCKARRAY,
    BPF_MAP_TYPE_PERCPU_CGROUP_STORAGE,
    BPF_MAP_TYPE_QUEUE,
    BPF_MAP_TYPE_STACK,
    BPF_MAP_TYPE_SK_STORAGE,
    BPF_MAP_TYPE_DEVMAP_HASH,
    BPF_MAP_TYPE_STRUCT_OPS,
    BPF_MAP_TYPE_RINGBUF,
    BPF_MAP_TYPE_INODE_STORAGE,
    BPF_MAP_TYPE_TASK_STORAGE,
    BPF_MAP_TYPE_BLOOM_FILTER,
};

这里数据结构类型众多,但不是本文的重点,我们不一一介绍了。其中的BPF_MAP_TYPE_HASH类型是BPF支持的第一种MAP数据结构,这个类型可以理解为我们日常接触的hash映射表,通过键值对的形式索引数据。在后续的例子中我们将使用这种类型的MAP。

那么BPF MAP是如何可以在内核态与用户态共享数据的?原理是什么呢?

bpf这个系统调用的说明中,我们能找到端倪。下面是bpf系统调用的函数原型:

// https://man7.org/linux/man-pages/man2/bpf.2.html

#include <linux/bpf.h>

int bpf(int cmd, union bpf_attr *attr, unsigned int size);

从bpf的原型来看,似乎比较简单。但bpf其实是一个“富调用”,即不止能干一件事,通过cmd传入的值不同,它可以围绕BPF完成很多事情。最主要的功能是加载bpf程序(cmd=BPF_PROG_LOAD),其次是围绕MAP的一系列操作,包括创建MAP(cmd=BPF_MAP_CREATE)、MAP元素查询(cmd=BPF_MAP_LOOKUP_ELEM)、MAP元素值更新(cmd=BPF_MAP_UPDATE_ELEM)等。

当cmd=BPF_MAP_CREATE时,即bpf执行创建MAP的操作后,bpf调用会返回一个文件描述符fd,通过该fd后续可以操作新创建的MAP。通过fd访问map,这个很unix

当然这么底层的系统调用,一般BPF用户态开发人员无需接触到,像libbpf就包装了一系列的map操作函数,这些函数不会暴露map fd给用户,简化了使用方法,提升了使用体验。

下面我们先来看一下如何用C语言实现基于map的BPF用户态与内核态的数据交换。

三. 使用C基于libbpf使用map的示例

这个示例改造自helloworld示例。原helloworld示例在execve这个系统调用被调用时输出一条内核日志(在/sys/kernel/debug/tracing/trace_pipe中可以查看到),用户态程序并没有与内核态程序做任何数据交换。

在这个新示例(execve_counter)中,我们依然跟踪系统调用execve,不同的是我们对execve进行调用计数,并将技术存储在BPF MAP中。而用户态部分程序则读取该MAP中的计数并定时输出计数值。

我们先来看看BPF内核态部分的源码:

// https://github.com/bigwhite/experiments/tree/master/ebpf-examples/execve-counter/execve_counter.bpf.c

#include <linux/bpf.h>
#include <bpf/bpf_helpers.h>

typedef __u64 u64;
typedef char stringkey[64];

struct {
    __uint(type, BPF_MAP_TYPE_HASH);
    __uint(max_entries, 128);
    //__type(key, stringkey);
    stringkey* key;
    __type(value, u64);
} execve_counter SEC(".maps");

SEC("tracepoint/syscalls/sys_enter_execve")
int bpf_prog(void *ctx) {
  stringkey key = "execve_counter";
  u64 *v = NULL;
  v = bpf_map_lookup_elem(&execve_counter, &key);
  if (v != NULL) {
    *v += 1;
  }
  return 0;
}

char LICENSE[] SEC("license") = "Dual BSD/GPL";

和helloworld示例不同,我们在新示例中定义了一个map结构execve_counter,通过SEC宏将其标记为BPF MAP变量。

这个map结构有四个字段:

  • type: 使用的BPF MAP类型(参见前面的bpf_map_type枚举类型),这里我们使用BPF_MAP_TYPE_HASH,即一个hash散列表结构;
  • max_entries:map内的key-value对的最大数量;
  • key: 指向key内存空间的指针。这里我们自定义了一个类型stringkey(char[64])来表示每个key元素的类型;
  • value: 指向value内存空间的指针,这里value元素的类型为u64,一个64位整型。

内核态函数bpf_prog的实现也比较简单:在上面的map中查询”execve_counter”这个key,如果查到了,则将得到的value指针指向的内存中的值加1。

我们再来看看execve_counter这个示例的用户态部分的程序源码:

// https://github.com/bigwhite/experiments/tree/master/ebpf-examples/execve_counter/execve_counter.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/resource.h>
#include <bpf/libbpf.h>
#include <linux/bpf.h>
#include "execve_counter.skel.h"

typedef __u64 u64;
typedef char stringkey[64];

static int libbpf_print_fn(enum libbpf_print_level level, const char *format, va_list args)
{
    return vfprintf(stderr, format, args);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    struct execve_counter_bpf *skel;
    int err;

    libbpf_set_strict_mode(LIBBPF_STRICT_ALL);
    /* Set up libbpf errors and debug info callback */
    libbpf_set_print(libbpf_print_fn);

    /* Open BPF application */
    skel = execve_counter_bpf__open();
    if (!skel) {
        fprintf(stderr, "Failed to open BPF skeleton\n");
        return 1;
    }

    /* Load & verify BPF programs */
    err = execve_counter_bpf__load(skel);
    if (err) {
        fprintf(stderr, "Failed to load and verify BPF skeleton\n");
        goto cleanup;
    }

    /* init the counter */
    stringkey key = "execve_counter";
    u64 v = 0;
    err = bpf_map__update_elem(skel->maps.execve_counter, &key, sizeof(key), &v, sizeof(v), BPF_ANY);
    if (err != 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to init the counter, %d\n", err);
        goto cleanup;
    }

    /* Attach tracepoint handler */
    err = execve_counter_bpf__attach(skel);
    if (err) {
        fprintf(stderr, "Failed to attach BPF skeleton\n");
        goto cleanup;
    }

    for (;;) {
            // read counter value from map
            err = bpf_map__lookup_elem(skel->maps.execve_counter, &key, sizeof(key), &v, sizeof(v), BPF_ANY);
            if (err != 0) {
               fprintf(stderr, "Lookup key from map error: %d\n", err);
               goto cleanup;
            } else {
               printf("execve_counter is %llu\n", v);
            }

            sleep(5);
    }

cleanup:
    execve_counter_bpf__destroy(skel);
    return -err;
}

map是在execve_counter_bpf__load中完成的创建,跟踪代码你会发现(参考libbpf源码),最终会调用bpf系统调用创建map。

和helloworld示例不同的是,我们在attach handler之前,先使用libbpf封装的bpf_map__update_elem初始化了bpf map中的key(初始化为0,如果没有这一步,第一次bpf程序执行时,会提示找不到key)。

然后attach handler后,我们在一个循环中每隔5s通过bpf_map__lookup_elem查询一下key=”execve_counter”的值并输出到控制台。

用户态程序之所以可以直接使用map,是因为bpftool基于execve_counter.bpf.c生成的execve_counter.skel.h中包含了map的各种信息。

接下来我们执行make编译一下这个ebpf程序,然后执行并观察输出:

$sudo ./execve_counter
libbpf: loading object 'execve_counter_bpf' from buffer
libbpf: elf: section(3) tracepoint/syscalls/sys_enter_execve, size 192, link 0, flags 6, type=1
libbpf: sec 'tracepoint/syscalls/sys_enter_execve': found program 'bpf_prog' at insn offset 0 (0 bytes), code size 24 insns (192 bytes)
libbpf: elf: section(4) .reltracepoint/syscalls/sys_enter_execve, size 16, link 22, flags 0, type=9
libbpf: elf: section(5) .rodata, size 64, link 0, flags 2, type=1
libbpf: elf: section(6) .maps, size 32, link 0, flags 3, type=1
libbpf: elf: section(7) license, size 13, link 0, flags 3, type=1
libbpf: license of execve_counter_bpf is Dual BSD/GPL
libbpf: elf: section(13) .BTF, size 898, link 0, flags 0, type=1
libbpf: elf: section(15) .BTF.ext, size 176, link 0, flags 0, type=1
libbpf: elf: section(22) .symtab, size 744, link 1, flags 0, type=2
libbpf: looking for externs among 31 symbols...
libbpf: collected 0 externs total
libbpf: map 'execve_counter': at sec_idx 6, offset 0.
libbpf: map 'execve_counter': found type = 1.
libbpf: map 'execve_counter': found key [9], sz = 64.
libbpf: map 'execve_counter': found value [13], sz = 8.
libbpf: map 'execve_counter': found max_entries = 128.
libbpf: map 'execve_c.rodata' (global data): at sec_idx 5, offset 0, flags 480.
libbpf: map 1 is "execve_c.rodata"
libbpf: sec '.reltracepoint/syscalls/sys_enter_execve': collecting relocation for section(3) 'tracepoint/syscalls/sys_enter_execve'
libbpf: sec '.reltracepoint/syscalls/sys_enter_execve': relo #0: insn #15 against 'execve_counter'
libbpf: prog 'bpf_prog': found map 0 (execve_counter, sec 6, off 0) for insn #15
libbpf: map 'execve_counter': created successfully, fd=4
libbpf: map 'execve_c.rodata': created successfully, fd=5
execve_counter is 0
execve_counter is 0
execve_counter is 9
execve_counter is 23
... ...

注:如果不知道如何编译execve_counter这个示例,请先移步《使用C语言从头开发一个Hello World级别的eBPF程序》了解其构建原理。

bpftool工具提供了查看map的特性,我们可以通过它查看示例创建的map:

$sudo bpftool map
114: hash  name execve_counter  flags 0x0
    key 64B  value 8B  max_entries 128  memlock 20480B
    btf_id 120
116: array  name execve_c.rodata  flags 0x80
    key 4B  value 64B  max_entries 1  memlock 4096B
    frozen

我们还可以dump一下整个map:

$sudo bpftool map dump id 114
[{
        "key": "execve_counter",
        "value": 23
    }
]

我们看到,整个map中就一个键值对(key=”execve_counter”),其值与示例的用户态部分程序输出的一致。

好了,有了C示例作为基础,我们再来看看如何基于Go来实现这个示例。

四. 使用Go基于cilium/ebpf实现execve-counter示例

使用Go开发BPF用户态部分程序要容易的多,cilium/ebpf提供了的包用起来很简单。如果还不知道如何用Go开发ebpf用户态部分的套路,请先移步《使用Go语言开发eBPF程序》一文了解一下。

Go语言示例的必不可少的原料是execve_counter.bpf.c,这个C源码文件与上面的execve_counter示例中的execve_counter.bpf.c的唯一差别就是include的头文件改成了common.h:

$diff execve_counter.bpf.c ../execve-counter/execve_counter.bpf.c
1,2c1,2
<
< #include "common.h"
---
> #include <linux/bpf.h>
> #include <bpf/bpf_helpers.h>

基于原料execve_counter.bpf.c,bpf2go工具会生成用户态部分所需的Go源码,比如:bpfObject中包含的bpf map实例:

// bpfMaps contains all maps after they have been loaded into the kernel.
//
// It can be passed to loadBpfObjects or ebpf.CollectionSpec.LoadAndAssign.
type bpfMaps struct {
    ExecveCounter *ebpf.Map `ebpf:"execve_counter"`
}

最后,我们在main包main函数中直接使用这些生成的与bpf objects相关的Go函数即可,下面是main.go部分源码:

// https://github.com/bigwhite/experiments/tree/master/ebpf-examples/execve-counter-go/main.go

// $BPF_CLANG, $BPF_CFLAGS and $BPF_HEADERS are set by the Makefile.
//go:generate bpf2go -cc $BPF_CLANG -cflags $BPF_CFLAGS -target bpfel,bpfeb bpf execve_counter.bpf.c -- -I $BPF_HEADERS
func main() {
    stopper := make(chan os.Signal, 1)
    signal.Notify(stopper, os.Interrupt, syscall.SIGTERM)

    // Allow the current process to lock memory for eBPF resources.
    if err := rlimit.RemoveMemlock(); err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    // Load pre-compiled programs and maps into the kernel.
    objs := bpfObjects{}
    if err := loadBpfObjects(&objs, nil); err != nil {
        log.Fatalf("loading objects: %s", err)
    }
    defer objs.Close()

    // init the map element
    var key [64]byte
    copy(key[:], []byte("execve_counter"))
    var val int64 = 0
    if err := objs.bpfMaps.ExecveCounter.Put(key, val); err != nil {
        log.Fatalf("init map key error: %s", err)
    }

    // attach to xxx
    kp, err := link.Tracepoint("syscalls", "sys_enter_execve", objs.BpfProg, nil)
    if err != nil {
        log.Fatalf("opening tracepoint: %s", err)
    }
    defer kp.Close()

    ticker := time.NewTicker(5 * time.Second)
    defer ticker.Stop()

    for {
        select {
        case <-ticker.C:
            if err := objs.bpfMaps.ExecveCounter.Lookup(key, &val); err != nil {
                log.Fatalf("reading map error: %s", err)
            }
            log.Printf("execve_counter: %d\n", val)

        case <-stopper:
            // Wait for a signal and close the perf reader,
            // which will interrupt rd.Read() and make the program exit.
            log.Println("Received signal, exiting program..")
            return
        }
    }
}

在main函数,我们通过objs.bpfMaps.ExecveCounter直接访问map实例,并通过其Put和Lookup方法可以直接操作map。这里要注意的是key的类型必须与execve_counter.bpf.c中的key类型(char[64])保持内存布局一致,不能直接用string类型,否则会在执行时报下面错误:

init map key error: can't marshal key: string doesn't marshal to 64 bytes

编译和执行execve-counter-go和helloworld-go别无二致:

$make
$go run -exec sudo main.go bpf_bpfel.go

2022/07/17 16:59:52 execve_counter: 0
2022/07/17 16:59:57 execve_counter: 14
^C2022/07/17 16:59:59 Received signal, exiting program..

五. 小结

本文介绍了eBPF内核态部分与用户态部分进行数据交换的主要方法:BPF MAP机制。这里的MAP不是狭义的一种hash散列表,而是一个抽象数据结构容器,目前支持二十几种数据结构,大家可以根据自己的需求挑选适当的结构(可查询手册了解各种数据结构的特点)。

MAP本质上也是由bpf系统调用创建的,bpf程序只需要声明map的key、value、type等组成信息即可。用户态可以通过bpf系统调用返回的fd操作map,libbpf和cilium/ebpf等封装了对fd的操作,这样简化了API的使用。

内核中map的update操作不是原子的,因此当有多个bpf程序并发访问一个map时,需要同步操作。bpf提供了bpf_spin_lock来实现对map操作的同步。我们可以在value类型中加入bpf_spin_lock来同步对value的修改,就像下面的例子(例子来自《Linux Observability with BPF》一书):

struct concurrent_element {
    struct bpf_spin_lock semaphore;
    int count;
}

struct bpf_map_def SEC("maps") concurrent_map = {
    .type = BPF_MAP_TYPE_HASH,
    .key_size = sizeof(int),
    .value_size = sizeof(struct concurrent_element),
    .max_entries = 100,
};

int bpf_program(struct pt_regs *ctx) {
      intkey=0;
      struct concurrent_element init_value = {};
      struct concurrent_element *read_value;
      bpf_map_create_elem(&concurrent_map, &key, &init_value, BPF_NOEXIST);
      read_value = bpf_map_lookup_elem(&concurrent_map, &key);
      bpf_spin_lock(&read_value->semaphore);
      read_value->count += 100;
      bpf_spin_unlock(&read_value->semaphore);
}

本文涉及代码可以在这里下载。

六. 参考资料


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