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Go语言TCP Socket编程

Golang的主要 设计目标之一就是面向大规模后端服务程序,网络通信这块是服务端 程序必不可少也是至关重要的一部分。在日常应用中,我们也可以看到Go中的net以及其subdirectories下的包均是“高频+刚需”,而TCP socket则是网络编程的主流,即便您没有直接使用到net中有关TCP Socket方面的接口,但net/http总是用到了吧,http底层依旧是用tcp socket实现的。

网络编程方面,我们最常用的就是tcp socket编程了,在posix标准出来后,socket在各大主流OS平台上都得到了很好的支持。关于tcp programming,最好的资料莫过于W. Richard Stevens 的网络编程圣经《UNIX网络 编程 卷1:套接字联网API》 了,书中关于tcp socket接口的各种使用、行为模式、异常处理讲解的十分细致。Go是自带runtime的跨平台编程语言,Go中暴露给语言使用者的tcp socket api是建立OS原生tcp socket接口之上的。由于Go runtime调度的需要,golang tcp socket接口在行为特点与异常处理方面与OS原生接口有着一些差别。这篇博文的目标就是整理出关于Go tcp socket在各个场景下的使用方法、行为特点以及注意事项。

一、模型

从tcp socket诞生后,网络编程架构模型也几经演化,大致是:“每进程一个连接” –> “每线程一个连接” –> “Non-Block + I/O多路复用(linux epoll/windows iocp/freebsd darwin kqueue/solaris Event Port)”。伴随着模型的演化,服务程序愈加强大,可以支持更多的连接,获得更好的处理性能。

目前主流web server一般均采用的都是”Non-Block + I/O多路复用”(有的也结合了多线程、多进程)。不过I/O多路复用也给使用者带来了不小的复杂度,以至于后续出现了许多高性能的I/O多路复用框架, 比如libeventlibevlibuv等,以帮助开发者简化开发复杂性,降低心智负担。不过Go的设计者似乎认为I/O多路复用的这种通过回调机制割裂控制流 的方式依旧复杂,且有悖于“一般逻辑”设计,为此Go语言将该“复杂性”隐藏在Runtime中了:Go开发者无需关注socket是否是 non-block的,也无需亲自注册文件描述符的回调,只需在每个连接对应的goroutine中以“block I/O”的方式对待socket处理即可,这可以说大大降低了开发人员的心智负担。一个典型的Go server端程序大致如下:

//go-tcpsock/server.go
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()
    for {
        // read from the connection
        // ... ...
        // write to the connection
        //... ...
    }
}

func main() {
    l, err := net.Listen("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        fmt.Println("listen error:", err)
        return
    }

    for {
        c, err := l.Accept()
        if err != nil {
            fmt.Println("accept error:", err)
            break
        }
        // start a new goroutine to handle
        // the new connection.
        go handleConn(c)
    }
}

用户层眼中看到的goroutine中的“block socket”,实际上是通过Go runtime中的netpoller通过Non-block socket + I/O多路复用机制“模拟”出来的,真实的underlying socket实际上是non-block的,只是runtime拦截了底层socket系统调用的错误码,并通过netpoller和goroutine 调度让goroutine“阻塞”在用户层得到的Socket fd上。比如:当用户层针对某个socket fd发起read操作时,如果该socket fd中尚无数据,那么runtime会将该socket fd加入到netpoller中监听,同时对应的goroutine被挂起,直到runtime收到socket fd 数据ready的通知,runtime才会重新唤醒等待在该socket fd上准备read的那个Goroutine。而这个过程从Goroutine的视角来看,就像是read操作一直block在那个socket fd上似的。具体实现细节在后续场景中会有补充描述。

二、TCP连接的建立

众所周知,TCP Socket的连接的建立需要经历客户端和服务端的三次握手的过程。连接建立过程中,服务端是一个标准的Listen + Accept的结构(可参考上面的代码),而在客户端Go语言使用net.Dial或DialTimeout进行连接建立:

阻塞Dial:

conn, err := net.Dial("tcp", "google.com:80")
if err != nil {
    //handle error
}
// read or write on conn

或是带上超时机制的Dial:

conn, err := net.DialTimeout("tcp", ":8080", 2 * time.Second)
if err != nil {
    //handle error
}
// read or write on conn

对于客户端而言,连接的建立会遇到如下几种情形:


1、网络不可达或对方服务未启动

如果传给Dial的Addr是可以立即判断出网络不可达,或者Addr中端口对应的服务没有启动,端口未被监听,Dial会几乎立即返回错误,比如:

//go-tcpsock/conn_establish/client1.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")
}

如果本机8888端口未有服务程序监听,那么执行上面程序,Dial会很快返回错误:

$go run client1.go
2015/11/16 14:37:41 begin dial...
2015/11/16 14:37:41 dial error: dial tcp :8888: getsockopt: connection refused

2、对方服务的listen backlog满

还有一种场景就是对方服务器很忙,瞬间有大量client端连接尝试向server建立,server端的listen backlog队列满,server accept不及时((即便不accept,那么在backlog数量范畴里面,connect都会是成功的,因为new conn已经加入到server side的listen queue中了,accept只是从queue中取出一个conn而已),这将导致client端Dial阻塞。我们还是通过例子感受Dial的行为特点:

服务端代码:

//go-tcpsock/conn_establish/server2.go
... ...
func main() {
    l, err := net.Listen("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("error listen:", err)
        return
    }
    defer l.Close()
    log.Println("listen ok")

    var i int
    for {
        time.Sleep(time.Second * 10)
        if _, err := l.Accept(); err != nil {
            log.Println("accept error:", err)
            break
        }
        i++
        log.Printf("%d: accept a new connection\n", i)
    }
}

客户端代码:

//go-tcpsock/conn_establish/client2.go
... ...
func establishConn(i int) net.Conn {
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Printf("%d: dial error: %s", i, err)
        return nil
    }
    log.Println(i, ":connect to server ok")
    return conn
}

func main() {
    var sl []net.Conn
    for i := 1; i < 1000; i++ {
        conn := establishConn(i)
        if conn != nil {
            sl = append(sl, conn)
        }
    }

    time.Sleep(time.Second * 10000)
}

从程序可以看出,服务端在listen成功后,每隔10s钟accept一次。客户端则是串行的尝试建立连接。这两个程序在Darwin下的执行 结果:

$go run server2.go
2015/11/16 21:55:41 listen ok
2015/11/16 21:55:51 1: accept a new connection
2015/11/16 21:56:01 2: accept a new connection
... ...

$go run client2.go
2015/11/16 21:55:44 1 :connect to server ok
2015/11/16 21:55:44 2 :connect to server ok
2015/11/16 21:55:44 3 :connect to server ok
... ...

2015/11/16 21:55:44 126 :connect to server ok
2015/11/16 21:55:44 127 :connect to server ok
2015/11/16 21:55:44 128 :connect to server ok

2015/11/16 21:55:52 129 :connect to server ok
2015/11/16 21:56:03 130 :connect to server ok
2015/11/16 21:56:14 131 :connect to server ok
... ...

可以看出Client初始时成功地一次性建立了128个连接,然后后续每阻塞近10s才能成功建立一条连接。也就是说在server端 backlog满时(未及时accept),客户端将阻塞在Dial上,直到server端进行一次accept。至于为什么是128,这与darwin 下的默认设置有关:

$sysctl -a|grep kern.ipc.somaxconn
kern.ipc.somaxconn: 128

如果我在ubuntu 14.04上运行上述server程序,我们的client端初始可以成功建立499条连接。

如果server一直不accept,client端会一直阻塞么?我们去掉accept后的结果是:在Darwin下,client端会阻塞大 约1分多钟才会返回timeout:

2015/11/16 22:03:31 128 :connect to server ok
2015/11/16 22:04:48 129: dial error: dial tcp :8888: getsockopt: operation timed out

而如果server运行在ubuntu 14.04上,client似乎一直阻塞,我等了10多分钟依旧没有返回。 阻塞与否看来与server端的网络实现和设置有关。

3、网络延迟较大,Dial阻塞并超时

如果网络延迟较大,TCP握手过程将更加艰难坎坷(各种丢包),时间消耗的自然也会更长。Dial这时会阻塞,如果长时间依旧无法建立连接,则Dial也会返回“ getsockopt: operation timed out”错误。


在连接建立阶段,多数情况下,Dial是可以满足需求的,即便阻塞一小会儿。但对于某些程序而言,需要有严格的连接时间限定,如果一定时间内没能成功建立连接,程序可能会需要执行一段“异常”处理逻辑,为此我们就需要DialTimeout了。下面的例子将Dial的最长阻塞时间限制在2s内,超出这个时长,Dial将返回timeout error:

//go-tcpsock/conn_establish/client3.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.DialTimeout("tcp", "104.236.176.96:80", 2*time.Second)
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")
}

执行结果如下(需要模拟一个延迟较大的网络环境):

$go run client3.go
2015/11/17 09:28:34 begin dial...
2015/11/17 09:28:36 dial error: dial tcp 104.236.176.96:80: i/o timeout

三、Socket读写

连接建立起来后,我们就要在conn上进行读写,以完成业务逻辑。前面说过Go runtime隐藏了I/O多路复用的复杂性。语言使用者只需采用goroutine+Block I/O的模式即可满足大部分场景需求。Dial成功后,方法返回一个net.Conn接口类型变量值,这个接口变量的动态类型为一个*TCPConn:

//$GOROOT/src/net/tcpsock_posix.go
type TCPConn struct {
    conn
}

TCPConn内嵌了一个unexported类型:conn,因此TCPConn”继承”了conn的Read和Write方法,后续通过Dial返回值调用的Write和Read方法均是net.conn的方法:

//$GOROOT/src/net/net.go
type conn struct {
    fd *netFD
}

func (c *conn) ok() bool { return c != nil && c.fd != nil }

// Implementation of the Conn interface.

// Read implements the Conn Read method.
func (c *conn) Read(b []byte) (int, error) {
    if !c.ok() {
        return 0, syscall.EINVAL
    }
    n, err := c.fd.Read(b)
    if err != nil && err != io.EOF {
        err = &OpError{Op: "read", Net: c.fd.net, Source: c.fd.laddr, Addr: c.fd.raddr, Err: err}
    }
    return n, err
}

// Write implements the Conn Write method.
func (c *conn) Write(b []byte) (int, error) {
    if !c.ok() {
        return 0, syscall.EINVAL
    }
    n, err := c.fd.Write(b)
    if err != nil {
        err = &OpError{Op: "write", Net: c.fd.net, Source: c.fd.laddr, Addr: c.fd.raddr, Err: err}
    }
    return n, err
}

下面我们先来通过几个场景来总结一下conn.Read的行为特点。


1、Socket中无数据

连接建立后,如果对方未发送数据到socket,接收方(Server)会阻塞在Read操作上,这和前面提到的“模型”原理是一致的。执行该Read操作的goroutine也会被挂起。runtime会监视该socket,直到其有数据才会重新
调度该socket对应的Goroutine完成read。由于篇幅原因,这里就不列代码了,例子对应的代码文件:go-tcpsock/read_write下的client1.go和server1.go。

2、Socket中有部分数据

如果socket中有部分数据,且长度小于一次Read操作所期望读出的数据长度,那么Read将会成功读出这部分数据并返回,而不是等待所有期望数据全部读取后再返回。

Client端:

//go-tcpsock/read_write/client2.go
... ...
func main() {
    if len(os.Args) <= 1 {
        fmt.Println("usage: go run client2.go YOUR_CONTENT")
        return
    }
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")

    time.Sleep(time.Second * 2)
    data := os.Args[1]
    conn.Write([]byte(data))

    time.Sleep(time.Second * 10000)
}

Server端:

//go-tcpsock/read_write/server2.go
... ...
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()
    for {
        // read from the connection
        var buf = make([]byte, 10)
        log.Println("start to read from conn")
        n, err := c.Read(buf)
        if err != nil {
            log.Println("conn read error:", err)
            return
        }
        log.Printf("read %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }
}
... ...

我们通过client2.go发送”hi”到Server端:
运行结果:

$go run client2.go hi
2015/11/17 13:30:53 begin dial...
2015/11/17 13:30:53 dial ok

$go run server2.go
2015/11/17 13:33:45 accept a new connection
2015/11/17 13:33:45 start to read from conn
2015/11/17 13:33:47 read 2 bytes, content is hi
...

Client向socket中写入两个字节数据(“hi”),Server端创建一个len = 10的slice,等待Read将读取的数据放入slice;Server随后读取到那两个字节:”hi”。Read成功返回,n =2 ,err = nil。

3、Socket中有足够数据

如果socket中有数据,且长度大于等于一次Read操作所期望读出的数据长度,那么Read将会成功读出这部分数据并返回。这个情景是最符合我们对Read的期待的了:Read将用Socket中的数据将我们传入的slice填满后返回:n = 10, err = nil。

我们通过client2.go向Server2发送如下内容:abcdefghij12345,执行结果如下:

$go run client2.go abcdefghij12345
2015/11/17 13:38:00 begin dial...
2015/11/17 13:38:00 dial ok

$go run server2.go
2015/11/17 13:38:00 accept a new connection
2015/11/17 13:38:00 start to read from conn
2015/11/17 13:38:02 read 10 bytes, content is abcdefghij
2015/11/17 13:38:02 start to read from conn
2015/11/17 13:38:02 read 5 bytes, content is 12345

client端发送的内容长度为15个字节,Server端Read buffer的长度为10,因此Server Read第一次返回时只会读取10个字节;Socket中还剩余5个字节数据,Server再次Read时会把剩余数据读出(如:情形2)。

4、Socket关闭

如果client端主动关闭了socket,那么Server的Read将会读到什么呢?这里分为“有数据关闭”和“无数据关闭”。

“有数据关闭”是指在client关闭时,socket中还有server端未读取的数据,我们在go-tcpsock/read_write/client3.go和server3.go中模拟这种情况:

$go run client3.go hello
2015/11/17 13:50:57 begin dial...
2015/11/17 13:50:57 dial ok

$go run server3.go
2015/11/17 13:50:57 accept a new connection
2015/11/17 13:51:07 start to read from conn
2015/11/17 13:51:07 read 5 bytes, content is hello
2015/11/17 13:51:17 start to read from conn
2015/11/17 13:51:17 conn read error: EOF

从输出结果来看,当client端close socket退出后,server3依旧没有开始Read,10s后第一次Read成功读出了5个字节的数据,当第二次Read时,由于client端 socket关闭,Read返回EOF error。

通过上面这个例子,我们也可以猜测出“无数据关闭”情形下的结果,那就是Read直接返回EOF error。

5、读取操作超时

有些场合对Read的阻塞时间有严格限制,在这种情况下,Read的行为到底是什么样的呢?在返回超时错误时,是否也同时Read了一部分数据了呢?这个实验比较难于模拟,下面的测试结果也未必能反映出所有可能结果。我们编写了client4.go和server4.go来模拟这一情形。

//go-tcpsock/read_write/client4.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")

    data := make([]byte, 65536)
    conn.Write(data)

    time.Sleep(time.Second * 10000)
}

//go-tcpsock/read_write/server4.go
... ...
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()
    for {
        // read from the connection
        time.Sleep(10 * time.Second)
        var buf = make([]byte, 65536)
        log.Println("start to read from conn")
        c.SetReadDeadline(time.Now().Add(time.Microsecond * 10))
        n, err := c.Read(buf)
        if err != nil {
            log.Printf("conn read %d bytes,  error: %s", n, err)
            if nerr, ok := err.(net.Error); ok && nerr.Timeout() {
                continue
            }
            return
        }
        log.Printf("read %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }
}

在Server端我们通过Conn的SetReadDeadline方法设置了10微秒的读超时时间,Server的执行结果如下:

$go run server4.go

2015/11/17 14:21:17 accept a new connection
2015/11/17 14:21:27 start to read from conn
2015/11/17 14:21:27 conn read 0 bytes,  error: read tcp 127.0.0.1:8888->127.0.0.1:60970: i/o timeout
2015/11/17 14:21:37 start to read from conn
2015/11/17 14:21:37 read 65536 bytes, content is

虽然每次都是10微秒超时,但结果不同,第一次Read超时,读出数据长度为0;第二次读取所有数据成功,没有超时。反复执行了多次,没能出现“读出部分数据且返回超时错误”的情况。


和读相比,Write遇到的情形一样不少,我们也逐一看一下。


1、成功写

前面例子着重于Read,client端在Write时并未判断Write的返回值。所谓“成功写”指的就是Write调用返回的n与预期要写入的数据长度相等,且error = nil。这是我们在调用Write时遇到的最常见的情形,这里不再举例了。

2、写阻塞

TCP连接通信两端的OS都会为该连接保留数据缓冲,一端调用Write后,实际上数据是写入到OS的协议栈的数据缓冲的。TCP是全双工通信,因此每个方向都有独立的数据缓冲。当发送方将对方的接收缓冲区以及自身的发送缓冲区写满后,Write就会阻塞。我们来看一个例子:client5.go和server.go。

//go-tcpsock/read_write/client5.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")

    data := make([]byte, 65536)
    var total int
    for {
        n, err := conn.Write(data)
        if err != nil {
            total += n
            log.Printf("write %d bytes, error:%s\n", n, err)
            break
        }
        total += n
        log.Printf("write %d bytes this time, %d bytes in total\n", n, total)
    }

    log.Printf("write %d bytes in total\n", total)
    time.Sleep(time.Second * 10000)
}

//go-tcpsock/read_write/server5.go
... ...
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()
    time.Sleep(time.Second * 10)
    for {
        // read from the connection
        time.Sleep(5 * time.Second)
        var buf = make([]byte, 60000)
        log.Println("start to read from conn")
        n, err := c.Read(buf)
        if err != nil {
            log.Printf("conn read %d bytes,  error: %s", n, err)
            if nerr, ok := err.(net.Error); ok && nerr.Timeout() {
                continue
            }
        }

        log.Printf("read %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }
}
... ...

Server5在前10s中并不Read数据,因此当client5一直尝试写入时,写到一定量后就会发生阻塞:

$go run client5.go

2015/11/17 14:57:33 begin dial...
2015/11/17 14:57:33 dial ok
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 65536 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 131072 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 196608 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 262144 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 327680 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 393216 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 458752 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 524288 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 589824 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 655360 bytes in total

在Darwin上,这个size大约在679468bytes。后续当server5每隔5s进行Read时,OS socket缓冲区腾出了空间,client5就又可以写入了:

$go run server5.go
2015/11/17 15:07:01 accept a new connection
2015/11/17 15:07:16 start to read from conn
2015/11/17 15:07:16 read 60000 bytes, content is
2015/11/17 15:07:21 start to read from conn
2015/11/17 15:07:21 read 60000 bytes, content is
2015/11/17 15:07:26 start to read from conn
2015/11/17 15:07:26 read 60000 bytes, content is
....

client端:

2015/11/17 15:07:01 write 65536 bytes this time, 720896 bytes in total
2015/11/17 15:07:06 write 65536 bytes this time, 786432 bytes in total
2015/11/17 15:07:16 write 65536 bytes this time, 851968 bytes in total
2015/11/17 15:07:16 write 65536 bytes this time, 917504 bytes in total
2015/11/17 15:07:27 write 65536 bytes this time, 983040 bytes in total
2015/11/17 15:07:27 write 65536 bytes this time, 1048576 bytes in total
.... ...

3、写入部分数据

Write操作存在写入部分数据的情况,比如上面例子中,当client端输出日志停留在“write 65536 bytes this time, 655360 bytes in total”时,我们杀掉server5,这时我们会看到client5输出以下日志:

...
2015/11/17 15:19:14 write 65536 bytes this time, 655360 bytes in total
2015/11/17 15:19:16 write 24108 bytes, error:write tcp 127.0.0.1:62245->127.0.0.1:8888: write: broken pipe
2015/11/17 15:19:16 write 679468 bytes in total

显然Write并非在655360这个地方阻塞的,而是后续又写入24108后发生了阻塞,server端socket关闭后,我们看到Wrote返回er != nil且n = 24108,程序需要对这部分写入的24108字节做特定处理。

4、写入超时

如果非要给Write增加一个期限,那我们可以调用SetWriteDeadline方法。我们copy一份client5.go,形成client6.go,在client6.go的Write之前增加一行timeout设置代码:

conn.SetWriteDeadline(time.Now().Add(time.Microsecond * 10))

启动server6.go,启动client6.go,我们可以看到写入超时的情况下,Write的返回结果:

$go run client6.go
2015/11/17 15:26:34 begin dial...
2015/11/17 15:26:34 dial ok
2015/11/17 15:26:34 write 65536 bytes this time, 65536 bytes in total
... ...
2015/11/17 15:26:34 write 65536 bytes this time, 655360 bytes in total
2015/11/17 15:26:34 write 24108 bytes, error:write tcp 127.0.0.1:62325->127.0.0.1:8888: i/o timeout
2015/11/17 15:26:34 write 679468 bytes in total

可以看到在写入超时时,依旧存在部分数据写入的情况。


综上例子,虽然Go给我们提供了阻塞I/O的便利,但在调用Read和Write时依旧要综合需要方法返回的n和err的结果,以做出正确处理。net.conn实现了io.Reader和io.Writer接口,因此可以试用一些wrapper包进行socket读写,比如bufio包下面的Writer和Reader、io/ioutil下的函数等。

Goroutine safe

基于goroutine的网络架构模型,存在在不同goroutine间共享conn的情况,那么conn的读写是否是goroutine safe的呢?在深入这个问题之前,我们先从应用意义上来看read操作和write操作的goroutine-safe必要性。

对于read操作而言,由于TCP是面向字节流,conn.Read无法正确区分数据的业务边界,因此多个goroutine对同一个conn进行read的意义不大,goroutine读到不完整的业务包反倒是增加了业务处理的难度。对与Write操作而言,倒是有多个goroutine并发写的情况。不过conn读写是否goroutine-safe的测试不是很好做,我们先深入一下runtime代码,先从理论上给这个问题定个性:

net.conn只是*netFD的wrapper结构,最终Write和Read都会落在其中的fd上:

type conn struct {
    fd *netFD
}

netFD在不同平台上有着不同的实现,我们以net/fd_unix.go中的netFD为例:

// Network file descriptor.
type netFD struct {
    // locking/lifetime of sysfd + serialize access to Read and Write methods
    fdmu fdMutex

    // immutable until Close
    sysfd       int
    family      int
    sotype      int
    isConnected bool
    net         string
    laddr       Addr
    raddr       Addr

    // wait server
    pd pollDesc
}

我们看到netFD中包含了一个runtime实现的fdMutex类型字段,从注释上来看,该fdMutex用来串行化对该netFD对应的sysfd的Write和Read操作。从这个注释上来看,所有对conn的Read和Write操作都是有fdMutex互斥的,从netFD的Read和Write方法的实现也证实了这一点:

func (fd *netFD) Read(p []byte) (n int, err error) {
    if err := fd.readLock(); err != nil {
        return 0, err
    }
    defer fd.readUnlock()
    if err := fd.pd.PrepareRead(); err != nil {
        return 0, err
    }
    for {
        n, err = syscall.Read(fd.sysfd, p)
        if err != nil {
            n = 0
            if err == syscall.EAGAIN {
                if err = fd.pd.WaitRead(); err == nil {
                    continue
                }
            }
        }
        err = fd.eofError(n, err)
        break
    }
    if _, ok := err.(syscall.Errno); ok {
        err = os.NewSyscallError("read", err)
    }
    return
}

func (fd *netFD) Write(p []byte) (nn int, err error) {
    if err := fd.writeLock(); err != nil {
        return 0, err
    }
    defer fd.writeUnlock()
    if err := fd.pd.PrepareWrite(); err != nil {
        return 0, err
    }
    for {
        var n int
        n, err = syscall.Write(fd.sysfd, p[nn:])
        if n > 0 {
            nn += n
        }
        if nn == len(p) {
            break
        }
        if err == syscall.EAGAIN {
            if err = fd.pd.WaitWrite(); err == nil {
                continue
            }
        }
        if err != nil {
            break
        }
        if n == 0 {
            err = io.ErrUnexpectedEOF
            break
        }
    }
    if _, ok := err.(syscall.Errno); ok {
        err = os.NewSyscallError("write", err)
    }
    return nn, err
}

每次Write操作都是受lock保护,直到此次数据全部write完。因此在应用层面,要想保证多个goroutine在一个conn上write操作的Safe,需要一次write完整写入一个“业务包”;一旦将业务包的写入拆分为多次write,那就无法保证某个Goroutine的某“业务包”数据在conn发送的连续性。

同时也可以看出即便是Read操作,也是lock保护的。多个Goroutine对同一conn的并发读不会出现读出内容重叠的情况,但内容断点是依 runtime调度来随机确定的。存在一个业务包数据,1/3内容被goroutine-1读走,另外2/3被另外一个goroutine-2读 走的情况。比如一个完整包:world,当goroutine的read slice size < 5时,存在可能:一个goroutine读到 “worl”,另外一个goroutine读出”d”。

四、Socket属性

原生Socket API提供了丰富的sockopt设置接口,但Golang有自己的网络架构模型,golang提供的socket options接口也是基于上述模型的必要的属性设置。包括

  • SetKeepAlive
  • SetKeepAlivePeriod
  • SetLinger
  • SetNoDelay (默认no delay)
  • SetWriteBuffer
  • SetReadBuffer

不过上面的Method是TCPConn的,而不是Conn的,要使用上面的Method的,需要type assertion:

tcpConn, ok := c.(*TCPConn)
if !ok {
    //error handle
}

tcpConn.SetNoDelay(true)

对于listener socket, golang默认采用了 SO_REUSEADDR,这样当你重启 listener程序时,不会因为address in use的错误而启动失败。而listen backlog的默认值是通过获取系统的设置值得到的。不同系统不同:mac 128, linux 512等。

五、关闭连接

和前面的方法相比,关闭连接算是最简单的操作了。由于socket是全双工的,client和server端在己方已关闭的socket和对方关闭的socket上操作的结果有不同。看下面例子:

//go-tcpsock/conn_close/client1.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    conn.Close()
    log.Println("close ok")

    var buf = make([]byte, 32)
    n, err := conn.Read(buf)
    if err != nil {
        log.Println("read error:", err)
    } else {
        log.Printf("read % bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }

    n, err = conn.Write(buf)
    if err != nil {
        log.Println("write error:", err)
    } else {
        log.Printf("write % bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }

    time.Sleep(time.Second * 1000)
}

//go-tcpsock/conn_close/server1.go
... ...
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()

    // read from the connection
    var buf = make([]byte, 10)
    log.Println("start to read from conn")
    n, err := c.Read(buf)
    if err != nil {
        log.Println("conn read error:", err)
    } else {
        log.Printf("read %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }

    n, err = c.Write(buf)
    if err != nil {
        log.Println("conn write error:", err)
    } else {
        log.Printf("write %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }
}
... ...

上述例子的执行结果如下:

$go run server1.go
2015/11/17 17:00:51 accept a new connection
2015/11/17 17:00:51 start to read from conn
2015/11/17 17:00:51 conn read error: EOF
2015/11/17 17:00:51 write 10 bytes, content is

$go run client1.go
2015/11/17 17:00:51 begin dial...
2015/11/17 17:00:51 close ok
2015/11/17 17:00:51 read error: read tcp 127.0.0.1:64195->127.0.0.1:8888: use of closed network connection
2015/11/17 17:00:51 write error: write tcp 127.0.0.1:64195->127.0.0.1:8888: use of closed network connection

从client1的结果来看,在己方已经关闭的socket上再进行read和write操作,会得到”use of closed network connection” error;
从server1的执行结果来看,在对方关闭的socket上执行read操作会得到EOF error,但write操作会成功,因为数据会成功写入己方的内核socket缓冲区中,即便最终发不到对方socket缓冲区了,因为己方socket并未关闭。因此当发现对方socket关闭后,己方应该正确合理处理自己的socket,再继续write已经无任何意义了。

六、小结

本文比较基础,但却很重要,毕竟golang是面向大规模服务后端的,对通信环节的细节的深入理解会大有裨益。另外Go的goroutine+阻塞通信的网络通信模型降低了开发者心智负担,简化了通信的复杂性,这点尤为重要。

本文代码实验环境:go 1.5.1 on Darwin amd64以及部分在ubuntu 14.04 amd64。

本文demo代码在这里可以找到。

Go语言错误处理

近期闲暇用Go写一个lib,其中涉及到error处理的地方让我琢磨了许久。关于Go错误处理的资料和视频已有许多,Go authors们也在官方Articles和Blog上多次提到过一些Go error handling方面的一些tips和best practice,这里仅仅算是做个收集和小结,尽视野所及,如有不足,欢迎评论中补充。(10月因各种原因,没有耕博,月末来一发,希望未为晚矣 ^_^)

一、概述

Go是一门simple language,常拿出来鼓吹的就是作为gopher习以为傲的仅仅25个关键字^_^。因此Go的错误处理也一如既往的简单。我们知道C语言错误处理以返 回错误码(errno)为主流,目前企业第一语言Java则用try-catch- finally的处理方式来统一应对错误和异常(开发人员常常因分不清楚到底哪些是错误,哪些是异常而滥用该机制)。Go则继承了C,以返回值为错误处理的主要方式(辅以panic与recover应对runtime异常)。但与C不同的是,在Go的惯用法中,返回值不是整型等常用返回值类型,而是用了一个 error(interface类型)。

type interface error {
    Error() string
}

这也体现了Go哲学中的“正交”理念:error context与error类型的分离。无论error context是int、float还是string或是其他,统统用error作为返回值类型即可。

func yourFunction(parametersList) (..., error)
func (Receiver)yourMethod(parametersList) (..., error)

在Andrew Gerrand的“Error handling and Go“一文中,这位Go authors之一明确了error context是由error接口实现者supply的。在Go标准库中,Go提供了两种创建一个实现了error interface的类型的变量实例的方法:errors.New和fmt.Errorf:

errors.New("your first error code")
fmt.Errorf("error value is %d\n", errcode)

这两个方法实际上返回的是同一个实现了error interface的类型实例,这个unexported类型就是errorString。顾名思义,这个error type仅提供了一个string的context!

//$GOROOT/srcerrors/errors.go

type errorString struct {
    s string
}

func (e *errorString) Error() string {
    return e.s
}

这两个方法也基本满足了大部分日常学习和开发中代码中的错误处理需求。

二、惯用法(idiomatic usage)

1、基本用法

就像上面函数或方法定义那样:

func yourFunction(parametersList) (..., error)
func (Receiver)yourMethod(parametersList) (..., error)

通常情况,我们将函数或方法定义中的最后一个返回值类型定义为error。使用该函数或方法时,通过如下方式判断错误码:

..., err := yourFunction(...)
if err != nil {
    //error handling
}

or

if ..., err := yourFunction(...); err != nil {
    //error handling
}

2、注意事项

1)、永远不要忽略(ignore)函数或方法返回的错误码,Check it。(例外:包括标准库在内的Go代码很少去判断fmt.Println or Printf系列函数的返回值)

2)、error的string context中的内容格式:头母小写,结尾不带标点。因为考虑到error被经常这么用:

... err := errors.New("error example")
fmt.Printf("The returned error is %s.\n", err)

3)、error处理流的缩进样式

prefer

..., err := yourFunction(...)
if err != nil {
    // handle error
}

//go on doing something.

rather than:

..., err := yourFunction(...)
if err == nil {
    // do something.
}

// handle error

三、槽点与破解之法

Go自诞生那天起就伴随着巨大争议,这也不奇怪,就像娱乐圈,如果没有争议,哪有存在感,刷脸的机会都没有。看来有争议是件好事,没争议的编程语言都已经成为了历史。炒作懂么!这也是很多Gopher的微博、微信、twitter、medium账号喜欢发“Why I do not like Go”类文章的原因吧^_^。

Go的error处理方式就是被诟病的点之一,反方主要论点就是Go的错误处理机制似乎回到了70年代(与C同龄^_^),使得错误处理代码冗长且重复(部分也是由于前面提到的:不要ignore任何一个错误码),比如一些常见的错误处理代码形式如下:

err := doStuff1()
if err != nil {
    //handle error...
}

err = doStuff2()
if err != nil {
    //handle error...
}

err = doStuff3()
if err != nil {
    //handle error...
}

这里不想去反驳这些论点,Go authors之一的Russ Cox对于这种观点进行过驳斥:当初选择返回值这种错误处理机制而不是try-catch这种机制,主要是考虑前者适用于大型软件,后者更适合小程序。当程序变大,try-catch会让错误处理更加冗长繁琐易出错(具体参见go faq)。不过Russ Cox也承认Go的错误处理机制对于开发人员的确有一定的心智负担。

好了,关于这个槽点的叙述点到为止,我们关心的是“如何破解”!Go的错误处理的确冗长,但使用一些tips,还是可以将代码缩减至可以忍受的范围的,这里列举三种:

1、checkError style

对于一些在error handle时可以选择goroutine exit(注意:如果仅存main goroutine一个goroutine,调用runtime.Goexit会导致program以crash形式退出)或os.Exit的情形,我们可以选择类似常见的checkError方式简化错误处理,例如:

func checkError(err error) {
    if err != nil {
        fmt.Println("Error is ", err)
        os.Exit(-1)
    }
}

func foo() {
    err := doStuff1()
    checkError(err)

    err = doStuff2()
    checkError(err)

    err = doStuff3()
    checkError(err)
}

这种方式有些类似于C中用宏(macro)简化错误处理过程代码,只是由于Go不支持宏,使得这种方式的应用范围有限。

2、聚合error handle functions

有些时候,我们会遇到这样的情况:

err := doStuff1()
if err != nil {
    //handle A
    //handle B
    ... ...
}

err = doStuff2()
if err != nil {
    //handle A
    //handle B
    ... ...
}

err = doStuff3()
if err != nil {
    //handle A
    //handle B
    ... ...
}

在每个错误处理过程,处理过程相似,都是handle A、handle B等,我们可以通过Go提供的defer + 闭包的方式,将handle A、handle B…聚合到一个defer匿名helper function中去:

func handleA() {
    fmt.Println("handle A")
}
func handleB() {
    fmt.Println("handle B")
}

func foo() {
    var err error
    defer func() {
        if err != nil {
            handleA()
            handleB()
        }
    }()

    err = doStuff1()
    if err != nil {
        return
    }

    err = doStuff2()
    if err != nil {
        return
    }

    err = doStuff3()
    if err != nil {
        return
    }
}

3、 将doStuff和error处理绑定

在Rob Pike的”Errors are values”一文中,Rob Pike told us 标准库中使用了一种简化错误处理代码的trick,bufio的Writer就使用了这个trick:

    b := bufio.NewWriter(fd)
    b.Write(p0[a:b])
    b.Write(p1[c:d])
    b.Write(p2[e:f])
    // and so on
    if b.Flush() != nil {
            return b.Flush()
        }
    }

我们看到代码中并没有判断三个b.Write的返回错误值,错误处理放在哪里了呢?我们打开一下$GOROOT/src/

type Writer struct {
    err error
    buf []byte
    n   int
    wr  io.Writer
}

func (b *Writer) Write(p []byte) (nn int, err error) {
    for len(p) > b.Available() && b.err == nil {
        ... ...
    }
    if b.err != nil {
        return nn, b.err
    }
    ......
    return nn, nil
}

我们可以看到,错误处理被绑定在Writer.Write的内部了,Writer定义中有一个err作为一个错误状态值,与Writer的实例绑定在了一起,并且在每次Write入口判断是否为!= nil。一旦!=nil,Write其实什么都没做就return了。

以上三种破解之法,各有各的适用场景,同样你也可以看出各有各的不足,没有普适之法。优化go错误处理之法也不会局限在上述三种情况,肯定会有更多的solution,比如代码生成,比如其他还待发掘。

四、解调用者之惑

前面举的例子对于调用者来讲都是较为简单的情况了。但实际编码中,调用者不仅要面对的是:

if err != nil {
    //handle error
}

还要面对:

if err 是 ErrXXX
    //handle errorXXX

if err 是 ErrYYY
    //handle errorYYY

if err 是ErrZZZ
    //handle errorZZZ

我们分三种情况来说明调用者该如何处理不同类型的error实现:

1、由errors.New或fmt.Errorf返回的错误变量

如果你调用的函数或方法返回的错误变量是调用errors.New或fmt.Errorf而创建的,由于errorString类型是unexported的,因此我们无法通过“相当判定”或type assertion、type switch来区分不同错误变量的值或类型,唯一的方法就是判断err.String()是否与某个错误context string相等,示意代码如下:

func openFile(name string) error {
    if file not exist {
        return errors.New("file does not exist")
    }

    if have no priviledge {
        return errors.New("no priviledge")
    }
    return nil
}

func main() {
    err := openFile("example.go")
    if err.Error() == "file does not exist" {
        // handle "file does not exist" error
        return
    }

    if err.Error() == "no priviledge" {
        // handle "no priviledge" error
        return
    }
}

但这种情况太low了,不建议这么做!一旦遇到类似情况,就要考虑通过下面方法对上述情况进行重构。

2、exported Error变量

打开$GOROOT/src/os/error.go,你会在文件开始处发现如下代码:

var (
    ErrInvalid    = errors.New("invalid argument")
    ErrPermission = errors.New("permission denied")
    ErrExist      = errors.New("file already exists")
    ErrNotExist   = errors.New("file does not exist")
)

这些就是os包export的错误码变量,由于是exported的,我们在调用os包函数返回后判断错误码时可以直接使用等于判定,比如:

err := os.XXX
if err == os.ErrInvalid {
    //handle invalid
}
... ...

也可以使用switch case:

switch err := os.XXX {
    case ErrInvalid:
        //handle invalid
    case ErrPermission:
        //handle no permission
    ... ...
}
... ...

(至于error类型变量与os.ErrInvalid的可比较性可参考go specs

一般对于库的设计和实现者而言,在库的设计时就要考虑好export出哪些错误变量。

3、定义自己的error接口实现类型

如果要提供额外的error context,我们可以定义自己的实现error接口的类型;如果这些类型还是exported的,我们就可以用type assertion or type switch来判断返回的错误码类型并予以对应处理。

比如$GOROOT/src/net/net.go:

type OpError struct {
    Op string
    Net string
    Source Addr
    Addr Addr
    Err error
}

func (e *OpError) Error() string {
    if e == nil {
        return "<nil>"
    }
    s := e.Op
    if e.Net != "" {
        s += " " + e.Net
    }
    if e.Source != nil {
        s += " " + e.Source.String()
    }
    if e.Addr != nil {
        if e.Source != nil {
            s += "->"
        } else {
            s += " "
        }
        s += e.Addr.String()
    }
    s += ": " + e.Err.Error()
    return s
}

net.OpError提供了丰富的error Context,不仅如此,它还实现了除Error以外的其他method,比如:Timeout(实现net.timeout interface) 和Temporary(实现net.temporary interface)。这样我们在处理error时,可通过type assertion或type switch将error转换为*net.OpError,并调用到Timeout或Temporary方法来实现一些特殊的判定。

err := net.XXX
if oe, ok := err.(*OpError); ok {
    if oe.Timeout() {
        //handle timeout...
    }
}

五、坑(s)

每种编程语言都有自己的专属坑(s),Go虽出身名门,但毕竟年轻,坑也不少,在error处理这块也可以列出几个。

1、 Go FAQ:Why is my nil error value not equal to nil?

type MyError string

func (e *MyError) Error() string {
    return string(*e)
}

var ErrBad = MyError("ErrBad")

func bad() bool {
    return false
}

func returnsError() error {
    var p *MyError = nil
    if bad() {
        p = &ErrBad
    }
    return p // Will always return a non-nil error.
}

func main() {
    err := returnsError()
    if err != nil {
        fmt.Println("return non-nil error")
        return
    }
    fmt.Println("return nil")
}

上面的输出结果是”return non-nil error”,也就是说returnsError返回后,err != nil。err是一个interface类型变量,其underlying有两部分组成:类型和值。只有这两部分都为nil时,err才为nil。但returnsError返回时将一个值为nil,但类型为*MyError的变量赋值为err,这样err就不为nil。解决方法:

func returnsError() error {
    var p *MyError = nil
    if bad() {
        p = &ErrBad
        return p
    }
    return nil
}

2、switch err.(type)的匹配次序

试想一下下面代码的输出结果:

type MyError string

func (e MyError) Error() string {
    return string(e)
}

func Foo() error {
    return MyError("foo error")
}

func main() {
    err := Foo()
    switch e := err.(type) {
    default:
        fmt.Println("default")
    case error:
        fmt.Println("found an error:", e)
    case MyError:
        fmt.Println("found MyError:", e)
    }
    return

}

你可能会以为会输出:”found MyError: foo error”,但实际输出却是:”found an error: foo error”,也就是说e先匹配到了error!如果我们调换一下次序呢:

... ...
func main() {
    err := Foo()
    switch e := err.(type) {
    default:
        fmt.Println("default")
    case MyError:
        fmt.Println("found MyError:", e)
    case error:
        fmt.Println("found an error:", e)
    }
    return
}

这回输出结果变成了:“found MyError: foo error”。

也许你会认为这不全是错误处理的坑,和switch case的匹配顺序有关,但不可否认的是有些人会这么去写代码,一旦这么写,坑就踩到了。因此对于通过switch case来判定error type的情况,将error这个“通用”类型放在后面或去掉。

六、第三方库

如果觉得go内置的错误机制不能很好的满足你的需求,本着“do not reinvent the wheel”的精神,建议使用一些第三方库来满足,比如:juju/errors。这里就不赘述了。

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