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Go语言随机测试工具go-fuzz

Go 1.5发布时,前Intel Black Belt级工程师,现Google工程师Dmitry Vyukov同时发布了Go语言随机测试工具go-fuzz。在 GopherCon2015大会上,Dmitry Vyukov在其名为“[Go Dynamic Tools]”的presentation中着重介绍了go-fuzz

go-fuzz是一款随机测试(Random testing)工具。对于随机测试想必很多人都比较陌生,我也不例外。至少在接触go-fuzz之前,我从未在golang或其他编程语言中使用过类似的测试工具(c/c++开发者可以使用afl-fuzz)。按照维基百科的说法:随机测试就是指半自动或自动地为程序提供非法的、非预期、随机的数据,并监控程序在这些输入数据 下的crash、内置断言、内存泄露等情况。随机测试的研究始于1988年的Barton Miller,到目前为止已经有许多理论支撑,不过这里不会涉及,有兴趣的、想深入的朋友可以跟随维基百科中的链接自行学习。

在开始go-fuzz之前,我们需要认识到随机测试的位置和意义:
* 首先它是软件测试技术的一个重要分支,与单元测试等互为补充;
* 其次随机测试不是什么银弹,它有其适用的范围。随机测试最适合那些处理复杂输入数据的程序,比如文件格式解析、网络协议解析、人机交互界面入口等。
* 最后,并非所有编程语言都有类似的工具支撑,gopher很幸运,Dmitry Vyukov为我们带来了go-fuzz。

接下来就让我们回到go-fuzz这个正题上来。

一、Why go-fuzz

go-fuzz之所以吸引眼球,源于Dmitry Vyukov在使用go-fuzz对go标准库以及其他第三方开源库进行测试后的“惊人的战果”。Dmitry在其slide中展示了这些战果:

60 tests
137 bugs in std lib (70 fixed)
165 elsewhere (47 in gccgo, 30 in golang.org/x, 42 in freetype-go, protobuf, http2, bson)

Dmitry Vyukov的go-fuzz实际上也是基于前面提到的afl-fuzz的逻辑 的基础上设计和实现的。不同的是在使用的时候,afl-fuzz对于每个input case都会fork一个process,而go-fuzz则是通过将input case中的data传给一个Fuzz函数:

func Fuzz(data []byte) int

这样就无需反复重启程序。

go-fuzz进一步完善了go开发测试工具集,很多一线公司(比如cloudflare)已经开始使用go-fuzz来测试自己的产品,提高产品质量了。

二、原理

Dmitry在其slide中将go-fuzz的工作流程归纳如下:

 -> 生成随机数据
 -> 输入给程序
 -> 观察是否有crash
 -> 如果发现crash,则获益
  之后开发者根据crash的结果,尝试fix bug,并
  添加针对这个bug的单元测试case。

go-fuzz一旦运行起来,将会是一个infinite loop(一种遗传算法),该loop的伪代码在slide也有给出:

Instrument program for code coverage
Collect initial corpus of inputs  //收集初始输入数据语料(位于workdir的corpus目录下)
for {
    //从corpus中读取语料并随机变化
    Randomly mutate an input from the corpus

    //执行Fuzz,收集覆盖范围
    Execute and collect coverage

    //如果输入数据提供了新的coverage,则将该数据存入语料库(corpus)
    If the input gives new coverage, add it to corpus
}

go-fuzz内部实现了多种对初始语料库中输入数据的mutation策略:

* Insert/remove/duplicate/copy a random range of random bytes.
* Bit flip.
* Swap 2 bytes.
* Set a byte to a random value.
* Add/subtract from a byte/uint16/uint32/uint64 (le/be).
* Replace a byte/uint16/uint32 with an interesting value (le/be).
* Replace an ascii digit/number with another digit/number.
* Splice another input.
* Insert a part of another input.
* Insert a string/int literal.
* Replace with string/int literal.

三、使用方法

1、安装go-fuzz

使用go-fuzz需要安装两个重要工具:go-fuzz-build和go-fuzz,通过标准go get就可以安装它们:

$ go get github.com/dvyukov/go-fuzz/go-fuzz
$ go get github.com/dvyukov/go-fuzz/go-fuzz-build

对于国内用户而言,由于go-fuzz并未使用go 1.5引入的vendor机制, 而其依赖的一些包却在墙外,因此可能会遇到些麻烦。

go get自动安装两个工具到$GOROOT/bin或$GOPATH/bin,因此你需要确保你的Path环境变量下包含了这两个路径。

2、带有fuzz test的项目组织

假设我们的待测试的go包名为foo,路径为$GOPATH/src/github.com/bigwhite/fuzzexamples/foo。为了应用go- fuzz,我们一般会在foo下创建fuzz.go源文件,其内容模板如下:

// +build gofuzz

package foo

func Fuzz(data []byte) int {
    ... ...
}

go-fuzz在构建用于执行fuzz test的驱动binary文件时,会搜索带有”+build gofuzz” directive的源文件以及其中的Fuzz函数。如果foo包下没有该文件,你在执行go-fuzz-build时,会得到类似如下的错误日志:

$go-fuzz-build github.com/bigwhite/fuzzexamples/foo
failed to execute go build: exit status 2
# go-fuzz-main
/var/folders/2h/xr2tmnxx6qxc4w4w13m01fsh0000gn/T/go-fuzz-build641745751/src/go-fuzz-main/main.go:10: undefined: foo.Fuzz

有些时候待测试包内功能很多,一个Fuzz函数不够,我们可以参考go-fuzz中example中的目录组织形式来应对:

github.com/bigwhite/fuzzexamples/foo/fuzztest]$tree
.
├── fuzz1
│   ├── corpus
│   ├── fuzz.go
│   └── gen
│       └── main.go
└── fuzz2
    ├── corpus
    ├── fuzz.go
    └── gen
        └── main.go
 ... ...

这其中的fuzz1、fuzz2…. fuzzN各自为一个go-fuzz单元,如果要应用go-fuzz,则可像下面这样执行:

$ cd fuzz1
$ go-fuzz-build github.com/bigwhite/fuzzexamples/foo/fuzztest/fuzz1
$ go-fuzz -bin=./foo-fuzz.zip -workdir=./

.. ...

$ cd fuzz2
$ go-fuzz-build github.com/bigwhite/fuzzexamples/foo/fuzztest/fuzz2
$ go-fuzz -bin=./foo-fuzz.zip -workdir=./

每个go-fuzz单元下有一套”固定”目录组合:

├── fuzz1
│   ├── corpus
│   ├── fuzz.go
│   └── gen
│       └── main.go

corpus为存放输入数据语料的目录,在go-fuzz执行之前,可放入初始语料;
fuzz.go为包含Fuzz函数的源码文件;
gen目录中包含手工生成初始语料的main.go代码。

在后续的示例中,我们会展示细节。

3、go-fuzz-build

go-fuzz-build会根据Fuzz函数构建一个用于go-fuzz执行的zip包(PACKAGENAME-fuzz.zip),包里包含了用途不同的三 个文件:

-rw-r--r--   1 tony  staff  3902136 12 31  1979 cover.exe
-rw-r--r--   1 tony  staff  3211816 12 31  1979 metadata
-rw-r--r--   1 tony  staff  5031496 12 31  1979 sonar.exe

按照作者slide中的说法,各个二进制程序的功能如下:
cover.exe – coverage instrumented binary
sonar.exe – sonar instrumented binary
metadata – coverage and sonar metadata, int and string literals

不过对于使用者来说,我们不必过于关心它们,点到为止。

4、执行go-fuzz

一旦生成了foo-fuzz.zip,我们就可以执行针对fuzz1的fuzz test。

$ cd fuzz1
$ go-fuzz -bin=./foo-fuzz.zip -workdir=./
2015/12/08 17:51:48 slaves: 4, corpus: 8 (1s ago), crashers: 0, restarts: 1/0, execs: 0 (0/sec), cover: 0, uptime: 3s
2015/12/08 17:51:51 slaves: 4, corpus: 9 (2s ago), crashers: 0, restarts: 1/3851, execs: 11553 (1924/sec), cover: 143, uptime: 6s
2015/12/08 17:51:54 slaves: 4, corpus: 9 (5s ago), crashers: 0, restarts: 1/3979, execs: 47756 (5305/sec), cover: 143, uptime: 9s
... ...

如果corpus中没有初始语料数据,那么go-fuzz也会自行生成相关数据传递给Fuzz函数,并且采用遗传算法,不断基于corpus中的语料生成新的输入语料。go-fuzz作者建议corpus初始时放入的语料越多越好,而且要有足够的多样性,这样基于这些初始语料施展遗传算法,效果才会更加。go-fuzz会将一些语料持久化成文件放在corpus中,以供下次restart使用。

前面说过,go-fuzz是一个infinite loop,上面的测试需要手工停下来。go-fuzz会在workdir中创建另外两个目录:crashers和suppressions。顾名思义,crashers中存放的是代码crash时的相关数据,包括引起crash的case的输入二进制数据、输入的数据的字符串形式(xxx.quoted)以及基于这个数据的输出数据(xxx.output)。suppressions中保存着crash时的stack trace信息。

四、一个简单示例

gocmpp是一个cmpp协议库的go实现,这里打算用其中的unpack做一个最简单的fuzz test demo。

gocmpp中的每种协议包都实现了Packer接口,其中的Unpack尤其适合fuzz test。由于协议包众多,我们在gocmpp下专门建立fuzztest目录,用于存放fuzz test的代码,将各个协议包的fuzz test分到各个子目录中:

github.com/bigwhite/gocmpp/fuzztest]$tree
.
├── fwd
│   ├── corpus
│   │   └── 0
│   ├── fuzz.go
│   └── gen
│       └── main.go
└── submit
       ├── corpus
       │   ├── 0
       ├── fuzz.go
       └── gen
           └── main.go

先说说每个fuzz test单元(比如fwd或submit)下的gen/main.go,这是一个用于生成初始语料的可执行程序,我们以submit/gen/main.go为例:

package main

import (
    "github.com/dvyukov/go-fuzz/gen"
)

func main() {
    data := []byte{
        0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x74, 0x65, 0x73, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
        0x00, 0x00, 0x02, 0x31, 0x33, 0x35, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x32, 0x36, 0x39, 0x36, 0x00, 0x00,
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x39, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30,
        0x31, 0x30, 0x32, 0x31, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x31, 0x35, 0x31, 0x31, 0x30, 0x35, 0x31,
        0x33, 0x31, 0x35, 0x35, 0x35, 0x31, 0x30, 0x31, 0x2b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x39, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30,
        0x31, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
        0x01, 0x31, 0x33, 0x35, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x32, 0x36, 0x39, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x6d, 0x4b, 0x8b, 0xd5, 0x00, 0x67, 0x00, 0x6f, 0x00,
        0x63, 0x00, 0x6d, 0x00, 0x70, 0x00, 0x70, 0x00, 0x20, 0x00, 0x73, 0x00, 0x75, 0x00, 0x62, 0x00,
        0x6d, 0x00, 0x69, 0x00, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
    }

    gen.Emit(data, nil, true)
}

在这个main.go中,我们借用submit包的单元测试中的数据作为fuzz test的初始语料数据,通过go-fuzz提供的gen包将数据输出到文件中:

$cd submit/gen
$go run main.go -out ../corpus/
$ll ../corpus/
total 8
drwxr-xr-x  3 tony  staff  102 12  7 22:00 ./
drwxr-xr-x  5 tony  staff  170 12  7 21:42 ../
-rw-r--r--  1 tony  staff  181 12  7 22:00 0

该程序在corpus下生成了一个文件“0”,作为submit fuzz test的初始语料。

接下来我们看看submit/fuzz.go:

// +build gofuzz

package cmppfuzz

import (
    "github.com/bigwhite/gocmpp"
)

func Fuzz(data []byte) int {
    p := &cmpp.Cmpp2SubmitReqPkt{}
    if err := p.Unpack(data); err != nil {
        return 0
    }
    return 1
}

这是一个“最简单”的Fuzz函数实现了,根据作者对Fuzz的规约,Fuzz的返回值是有重要含义的:

如果此次输入的数据在某种程度上是很有意义的,go-fuzz会给予这类输入更多的优先级,Fuzz应该返回1;
如果明确这些输入绝对不能放入corpus,那让Fuzz返回-1;
至于其他情况,返回0。

接下来就是go-fuzz-build和go-fuzz登场了,这与前面的介绍差不多:

$cd submit
$go-fuzz-build github.com/bigwhite/gocmpp/fuzztest/submit
$ls
cmppfuzz-fuzz.zip    corpus/            fuzz.go            gen/

在submit目录下执行go-fuzz:

$go-fuzz -bin=./cmppfuzz-fuzz.zip -workdir=./
2015/12/07 22:05:02 slaves: 4, corpus: 1 (3s ago), crashers: 0, restarts: 1/0, execs: 0 (0/sec), cover: 0, uptime: 3s
2015/12/07 22:05:05 slaves: 4, corpus: 3 (0s ago), crashers: 0, restarts: 1/0, execs: 0 (0/sec), cover: 32, uptime: 6s
2015/12/07 22:05:08 slaves: 4, corpus: 7 (1s ago), crashers: 0, restarts: 1/5424, execs: 65098 (7231/sec), cover: 131, uptime: 9s
2015/12/07 22:05:11 slaves: 4, corpus: 9 (0s ago), crashers: 0, restarts: 1/5424, execs: 65098 (5424/sec), cover: 146, uptime: 12s
... ...
2015/12/07 22:09:11 slaves: 4, corpus: 9 (4m0s ago), crashers: 0, restarts: 1/9860, execs: 4033002 (16002/sec), cover: 146, uptime: 4m12s
^C2015/12/07 22:09:13 shutting down...

这个测试非常耗cpu啊!一小会儿功夫,我的Mac Air的风扇就开始呼呼转起来了。不过我的Unpack函数并未在fuzz test中发现问题,crashers后面的数值一直是0。

go-fuzz目前似乎还不支持vendor机制,因此如果你的包像gocmpp一样使用了vendor,那需要在go-fuzz-build和go-fuzz前面加上一个GO15VENDOREXPERIMENT=”0″(如果你之前开启了GO15VENDOREXPERIMENT),就像这样:

$ GO15VENDOREXPERIMENT="0" go-fuzz-build github.com/bigwhite/gocmpp/fuzztest/submit

如果不关闭vendor,你可能会得到类似如下的错误

can't find imported package golang.org/x/text/transform

Go语言TCP Socket编程

Golang的主要 设计目标之一就是面向大规模后端服务程序,网络通信这块是服务端 程序必不可少也是至关重要的一部分。在日常应用中,我们也可以看到Go中的net以及其subdirectories下的包均是“高频+刚需”,而TCP socket则是网络编程的主流,即便您没有直接使用到net中有关TCP Socket方面的接口,但net/http总是用到了吧,http底层依旧是用tcp socket实现的。

网络编程方面,我们最常用的就是tcp socket编程了,在posix标准出来后,socket在各大主流OS平台上都得到了很好的支持。关于tcp programming,最好的资料莫过于W. Richard Stevens 的网络编程圣经《UNIX网络 编程 卷1:套接字联网API》 了,书中关于tcp socket接口的各种使用、行为模式、异常处理讲解的十分细致。Go是自带runtime的跨平台编程语言,Go中暴露给语言使用者的tcp socket api是建立OS原生tcp socket接口之上的。由于Go runtime调度的需要,golang tcp socket接口在行为特点与异常处理方面与OS原生接口有着一些差别。这篇博文的目标就是整理出关于Go tcp socket在各个场景下的使用方法、行为特点以及注意事项。

一、模型

从tcp socket诞生后,网络编程架构模型也几经演化,大致是:“每进程一个连接” –> “每线程一个连接” –> “Non-Block + I/O多路复用(linux epoll/windows iocp/freebsd darwin kqueue/solaris Event Port)”。伴随着模型的演化,服务程序愈加强大,可以支持更多的连接,获得更好的处理性能。

目前主流web server一般均采用的都是”Non-Block + I/O多路复用”(有的也结合了多线程、多进程)。不过I/O多路复用也给使用者带来了不小的复杂度,以至于后续出现了许多高性能的I/O多路复用框架, 比如libeventlibevlibuv等,以帮助开发者简化开发复杂性,降低心智负担。不过Go的设计者似乎认为I/O多路复用的这种通过回调机制割裂控制流 的方式依旧复杂,且有悖于“一般逻辑”设计,为此Go语言将该“复杂性”隐藏在Runtime中了:Go开发者无需关注socket是否是 non-block的,也无需亲自注册文件描述符的回调,只需在每个连接对应的goroutine中以“block I/O”的方式对待socket处理即可,这可以说大大降低了开发人员的心智负担。一个典型的Go server端程序大致如下:

//go-tcpsock/server.go
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()
    for {
        // read from the connection
        // ... ...
        // write to the connection
        //... ...
    }
}

func main() {
    l, err := net.Listen("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        fmt.Println("listen error:", err)
        return
    }

    for {
        c, err := l.Accept()
        if err != nil {
            fmt.Println("accept error:", err)
            break
        }
        // start a new goroutine to handle
        // the new connection.
        go handleConn(c)
    }
}

用户层眼中看到的goroutine中的“block socket”,实际上是通过Go runtime中的netpoller通过Non-block socket + I/O多路复用机制“模拟”出来的,真实的underlying socket实际上是non-block的,只是runtime拦截了底层socket系统调用的错误码,并通过netpoller和goroutine 调度让goroutine“阻塞”在用户层得到的Socket fd上。比如:当用户层针对某个socket fd发起read操作时,如果该socket fd中尚无数据,那么runtime会将该socket fd加入到netpoller中监听,同时对应的goroutine被挂起,直到runtime收到socket fd 数据ready的通知,runtime才会重新唤醒等待在该socket fd上准备read的那个Goroutine。而这个过程从Goroutine的视角来看,就像是read操作一直block在那个socket fd上似的。具体实现细节在后续场景中会有补充描述。

二、TCP连接的建立

众所周知,TCP Socket的连接的建立需要经历客户端和服务端的三次握手的过程。连接建立过程中,服务端是一个标准的Listen + Accept的结构(可参考上面的代码),而在客户端Go语言使用net.Dial或DialTimeout进行连接建立:

阻塞Dial:

conn, err := net.Dial("tcp", "google.com:80")
if err != nil {
    //handle error
}
// read or write on conn

或是带上超时机制的Dial:

conn, err := net.DialTimeout("tcp", ":8080", 2 * time.Second)
if err != nil {
    //handle error
}
// read or write on conn

对于客户端而言,连接的建立会遇到如下几种情形:


1、网络不可达或对方服务未启动

如果传给Dial的Addr是可以立即判断出网络不可达,或者Addr中端口对应的服务没有启动,端口未被监听,Dial会几乎立即返回错误,比如:

//go-tcpsock/conn_establish/client1.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")
}

如果本机8888端口未有服务程序监听,那么执行上面程序,Dial会很快返回错误:

$go run client1.go
2015/11/16 14:37:41 begin dial...
2015/11/16 14:37:41 dial error: dial tcp :8888: getsockopt: connection refused

2、对方服务的listen backlog满

还有一种场景就是对方服务器很忙,瞬间有大量client端连接尝试向server建立,server端的listen backlog队列满,server accept不及时((即便不accept,那么在backlog数量范畴里面,connect都会是成功的,因为new conn已经加入到server side的listen queue中了,accept只是从queue中取出一个conn而已),这将导致client端Dial阻塞。我们还是通过例子感受Dial的行为特点:

服务端代码:

//go-tcpsock/conn_establish/server2.go
... ...
func main() {
    l, err := net.Listen("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("error listen:", err)
        return
    }
    defer l.Close()
    log.Println("listen ok")

    var i int
    for {
        time.Sleep(time.Second * 10)
        if _, err := l.Accept(); err != nil {
            log.Println("accept error:", err)
            break
        }
        i++
        log.Printf("%d: accept a new connection\n", i)
    }
}

客户端代码:

//go-tcpsock/conn_establish/client2.go
... ...
func establishConn(i int) net.Conn {
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Printf("%d: dial error: %s", i, err)
        return nil
    }
    log.Println(i, ":connect to server ok")
    return conn
}

func main() {
    var sl []net.Conn
    for i := 1; i < 1000; i++ {
        conn := establishConn(i)
        if conn != nil {
            sl = append(sl, conn)
        }
    }

    time.Sleep(time.Second * 10000)
}

从程序可以看出,服务端在listen成功后,每隔10s钟accept一次。客户端则是串行的尝试建立连接。这两个程序在Darwin下的执行 结果:

$go run server2.go
2015/11/16 21:55:41 listen ok
2015/11/16 21:55:51 1: accept a new connection
2015/11/16 21:56:01 2: accept a new connection
... ...

$go run client2.go
2015/11/16 21:55:44 1 :connect to server ok
2015/11/16 21:55:44 2 :connect to server ok
2015/11/16 21:55:44 3 :connect to server ok
... ...

2015/11/16 21:55:44 126 :connect to server ok
2015/11/16 21:55:44 127 :connect to server ok
2015/11/16 21:55:44 128 :connect to server ok

2015/11/16 21:55:52 129 :connect to server ok
2015/11/16 21:56:03 130 :connect to server ok
2015/11/16 21:56:14 131 :connect to server ok
... ...

可以看出Client初始时成功地一次性建立了128个连接,然后后续每阻塞近10s才能成功建立一条连接。也就是说在server端 backlog满时(未及时accept),客户端将阻塞在Dial上,直到server端进行一次accept。至于为什么是128,这与darwin 下的默认设置有关:

$sysctl -a|grep kern.ipc.somaxconn
kern.ipc.somaxconn: 128

如果我在ubuntu 14.04上运行上述server程序,我们的client端初始可以成功建立499条连接。

如果server一直不accept,client端会一直阻塞么?我们去掉accept后的结果是:在Darwin下,client端会阻塞大 约1分多钟才会返回timeout:

2015/11/16 22:03:31 128 :connect to server ok
2015/11/16 22:04:48 129: dial error: dial tcp :8888: getsockopt: operation timed out

而如果server运行在ubuntu 14.04上,client似乎一直阻塞,我等了10多分钟依旧没有返回。 阻塞与否看来与server端的网络实现和设置有关。

3、网络延迟较大,Dial阻塞并超时

如果网络延迟较大,TCP握手过程将更加艰难坎坷(各种丢包),时间消耗的自然也会更长。Dial这时会阻塞,如果长时间依旧无法建立连接,则Dial也会返回“ getsockopt: operation timed out”错误。


在连接建立阶段,多数情况下,Dial是可以满足需求的,即便阻塞一小会儿。但对于某些程序而言,需要有严格的连接时间限定,如果一定时间内没能成功建立连接,程序可能会需要执行一段“异常”处理逻辑,为此我们就需要DialTimeout了。下面的例子将Dial的最长阻塞时间限制在2s内,超出这个时长,Dial将返回timeout error:

//go-tcpsock/conn_establish/client3.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.DialTimeout("tcp", "104.236.176.96:80", 2*time.Second)
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")
}

执行结果如下(需要模拟一个延迟较大的网络环境):

$go run client3.go
2015/11/17 09:28:34 begin dial...
2015/11/17 09:28:36 dial error: dial tcp 104.236.176.96:80: i/o timeout

三、Socket读写

连接建立起来后,我们就要在conn上进行读写,以完成业务逻辑。前面说过Go runtime隐藏了I/O多路复用的复杂性。语言使用者只需采用goroutine+Block I/O的模式即可满足大部分场景需求。Dial成功后,方法返回一个net.Conn接口类型变量值,这个接口变量的动态类型为一个*TCPConn:

//$GOROOT/src/net/tcpsock_posix.go
type TCPConn struct {
    conn
}

TCPConn内嵌了一个unexported类型:conn,因此TCPConn”继承”了conn的Read和Write方法,后续通过Dial返回值调用的Write和Read方法均是net.conn的方法:

//$GOROOT/src/net/net.go
type conn struct {
    fd *netFD
}

func (c *conn) ok() bool { return c != nil && c.fd != nil }

// Implementation of the Conn interface.

// Read implements the Conn Read method.
func (c *conn) Read(b []byte) (int, error) {
    if !c.ok() {
        return 0, syscall.EINVAL
    }
    n, err := c.fd.Read(b)
    if err != nil && err != io.EOF {
        err = &OpError{Op: "read", Net: c.fd.net, Source: c.fd.laddr, Addr: c.fd.raddr, Err: err}
    }
    return n, err
}

// Write implements the Conn Write method.
func (c *conn) Write(b []byte) (int, error) {
    if !c.ok() {
        return 0, syscall.EINVAL
    }
    n, err := c.fd.Write(b)
    if err != nil {
        err = &OpError{Op: "write", Net: c.fd.net, Source: c.fd.laddr, Addr: c.fd.raddr, Err: err}
    }
    return n, err
}

下面我们先来通过几个场景来总结一下conn.Read的行为特点。


1、Socket中无数据

连接建立后,如果对方未发送数据到socket,接收方(Server)会阻塞在Read操作上,这和前面提到的“模型”原理是一致的。执行该Read操作的goroutine也会被挂起。runtime会监视该socket,直到其有数据才会重新
调度该socket对应的Goroutine完成read。由于篇幅原因,这里就不列代码了,例子对应的代码文件:go-tcpsock/read_write下的client1.go和server1.go。

2、Socket中有部分数据

如果socket中有部分数据,且长度小于一次Read操作所期望读出的数据长度,那么Read将会成功读出这部分数据并返回,而不是等待所有期望数据全部读取后再返回。

Client端:

//go-tcpsock/read_write/client2.go
... ...
func main() {
    if len(os.Args) <= 1 {
        fmt.Println("usage: go run client2.go YOUR_CONTENT")
        return
    }
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")

    time.Sleep(time.Second * 2)
    data := os.Args[1]
    conn.Write([]byte(data))

    time.Sleep(time.Second * 10000)
}

Server端:

//go-tcpsock/read_write/server2.go
... ...
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()
    for {
        // read from the connection
        var buf = make([]byte, 10)
        log.Println("start to read from conn")
        n, err := c.Read(buf)
        if err != nil {
            log.Println("conn read error:", err)
            return
        }
        log.Printf("read %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }
}
... ...

我们通过client2.go发送”hi”到Server端:
运行结果:

$go run client2.go hi
2015/11/17 13:30:53 begin dial...
2015/11/17 13:30:53 dial ok

$go run server2.go
2015/11/17 13:33:45 accept a new connection
2015/11/17 13:33:45 start to read from conn
2015/11/17 13:33:47 read 2 bytes, content is hi
...

Client向socket中写入两个字节数据(“hi”),Server端创建一个len = 10的slice,等待Read将读取的数据放入slice;Server随后读取到那两个字节:”hi”。Read成功返回,n =2 ,err = nil。

3、Socket中有足够数据

如果socket中有数据,且长度大于等于一次Read操作所期望读出的数据长度,那么Read将会成功读出这部分数据并返回。这个情景是最符合我们对Read的期待的了:Read将用Socket中的数据将我们传入的slice填满后返回:n = 10, err = nil。

我们通过client2.go向Server2发送如下内容:abcdefghij12345,执行结果如下:

$go run client2.go abcdefghij12345
2015/11/17 13:38:00 begin dial...
2015/11/17 13:38:00 dial ok

$go run server2.go
2015/11/17 13:38:00 accept a new connection
2015/11/17 13:38:00 start to read from conn
2015/11/17 13:38:02 read 10 bytes, content is abcdefghij
2015/11/17 13:38:02 start to read from conn
2015/11/17 13:38:02 read 5 bytes, content is 12345

client端发送的内容长度为15个字节,Server端Read buffer的长度为10,因此Server Read第一次返回时只会读取10个字节;Socket中还剩余5个字节数据,Server再次Read时会把剩余数据读出(如:情形2)。

4、Socket关闭

如果client端主动关闭了socket,那么Server的Read将会读到什么呢?这里分为“有数据关闭”和“无数据关闭”。

“有数据关闭”是指在client关闭时,socket中还有server端未读取的数据,我们在go-tcpsock/read_write/client3.go和server3.go中模拟这种情况:

$go run client3.go hello
2015/11/17 13:50:57 begin dial...
2015/11/17 13:50:57 dial ok

$go run server3.go
2015/11/17 13:50:57 accept a new connection
2015/11/17 13:51:07 start to read from conn
2015/11/17 13:51:07 read 5 bytes, content is hello
2015/11/17 13:51:17 start to read from conn
2015/11/17 13:51:17 conn read error: EOF

从输出结果来看,当client端close socket退出后,server3依旧没有开始Read,10s后第一次Read成功读出了5个字节的数据,当第二次Read时,由于client端 socket关闭,Read返回EOF error。

通过上面这个例子,我们也可以猜测出“无数据关闭”情形下的结果,那就是Read直接返回EOF error。

5、读取操作超时

有些场合对Read的阻塞时间有严格限制,在这种情况下,Read的行为到底是什么样的呢?在返回超时错误时,是否也同时Read了一部分数据了呢?这个实验比较难于模拟,下面的测试结果也未必能反映出所有可能结果。我们编写了client4.go和server4.go来模拟这一情形。

//go-tcpsock/read_write/client4.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")

    data := make([]byte, 65536)
    conn.Write(data)

    time.Sleep(time.Second * 10000)
}

//go-tcpsock/read_write/server4.go
... ...
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()
    for {
        // read from the connection
        time.Sleep(10 * time.Second)
        var buf = make([]byte, 65536)
        log.Println("start to read from conn")
        c.SetReadDeadline(time.Now().Add(time.Microsecond * 10))
        n, err := c.Read(buf)
        if err != nil {
            log.Printf("conn read %d bytes,  error: %s", n, err)
            if nerr, ok := err.(net.Error); ok && nerr.Timeout() {
                continue
            }
            return
        }
        log.Printf("read %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }
}

在Server端我们通过Conn的SetReadDeadline方法设置了10微秒的读超时时间,Server的执行结果如下:

$go run server4.go

2015/11/17 14:21:17 accept a new connection
2015/11/17 14:21:27 start to read from conn
2015/11/17 14:21:27 conn read 0 bytes,  error: read tcp 127.0.0.1:8888->127.0.0.1:60970: i/o timeout
2015/11/17 14:21:37 start to read from conn
2015/11/17 14:21:37 read 65536 bytes, content is

虽然每次都是10微秒超时,但结果不同,第一次Read超时,读出数据长度为0;第二次读取所有数据成功,没有超时。反复执行了多次,没能出现“读出部分数据且返回超时错误”的情况。


和读相比,Write遇到的情形一样不少,我们也逐一看一下。


1、成功写

前面例子着重于Read,client端在Write时并未判断Write的返回值。所谓“成功写”指的就是Write调用返回的n与预期要写入的数据长度相等,且error = nil。这是我们在调用Write时遇到的最常见的情形,这里不再举例了。

2、写阻塞

TCP连接通信两端的OS都会为该连接保留数据缓冲,一端调用Write后,实际上数据是写入到OS的协议栈的数据缓冲的。TCP是全双工通信,因此每个方向都有独立的数据缓冲。当发送方将对方的接收缓冲区以及自身的发送缓冲区写满后,Write就会阻塞。我们来看一个例子:client5.go和server.go。

//go-tcpsock/read_write/client5.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()
    log.Println("dial ok")

    data := make([]byte, 65536)
    var total int
    for {
        n, err := conn.Write(data)
        if err != nil {
            total += n
            log.Printf("write %d bytes, error:%s\n", n, err)
            break
        }
        total += n
        log.Printf("write %d bytes this time, %d bytes in total\n", n, total)
    }

    log.Printf("write %d bytes in total\n", total)
    time.Sleep(time.Second * 10000)
}

//go-tcpsock/read_write/server5.go
... ...
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()
    time.Sleep(time.Second * 10)
    for {
        // read from the connection
        time.Sleep(5 * time.Second)
        var buf = make([]byte, 60000)
        log.Println("start to read from conn")
        n, err := c.Read(buf)
        if err != nil {
            log.Printf("conn read %d bytes,  error: %s", n, err)
            if nerr, ok := err.(net.Error); ok && nerr.Timeout() {
                continue
            }
        }

        log.Printf("read %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }
}
... ...

Server5在前10s中并不Read数据,因此当client5一直尝试写入时,写到一定量后就会发生阻塞:

$go run client5.go

2015/11/17 14:57:33 begin dial...
2015/11/17 14:57:33 dial ok
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 65536 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 131072 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 196608 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 262144 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 327680 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 393216 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 458752 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 524288 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 589824 bytes in total
2015/11/17 14:57:33 write 65536 bytes this time, 655360 bytes in total

在Darwin上,这个size大约在679468bytes。后续当server5每隔5s进行Read时,OS socket缓冲区腾出了空间,client5就又可以写入了:

$go run server5.go
2015/11/17 15:07:01 accept a new connection
2015/11/17 15:07:16 start to read from conn
2015/11/17 15:07:16 read 60000 bytes, content is
2015/11/17 15:07:21 start to read from conn
2015/11/17 15:07:21 read 60000 bytes, content is
2015/11/17 15:07:26 start to read from conn
2015/11/17 15:07:26 read 60000 bytes, content is
....

client端:

2015/11/17 15:07:01 write 65536 bytes this time, 720896 bytes in total
2015/11/17 15:07:06 write 65536 bytes this time, 786432 bytes in total
2015/11/17 15:07:16 write 65536 bytes this time, 851968 bytes in total
2015/11/17 15:07:16 write 65536 bytes this time, 917504 bytes in total
2015/11/17 15:07:27 write 65536 bytes this time, 983040 bytes in total
2015/11/17 15:07:27 write 65536 bytes this time, 1048576 bytes in total
.... ...

3、写入部分数据

Write操作存在写入部分数据的情况,比如上面例子中,当client端输出日志停留在“write 65536 bytes this time, 655360 bytes in total”时,我们杀掉server5,这时我们会看到client5输出以下日志:

...
2015/11/17 15:19:14 write 65536 bytes this time, 655360 bytes in total
2015/11/17 15:19:16 write 24108 bytes, error:write tcp 127.0.0.1:62245->127.0.0.1:8888: write: broken pipe
2015/11/17 15:19:16 write 679468 bytes in total

显然Write并非在655360这个地方阻塞的,而是后续又写入24108后发生了阻塞,server端socket关闭后,我们看到Wrote返回er != nil且n = 24108,程序需要对这部分写入的24108字节做特定处理。

4、写入超时

如果非要给Write增加一个期限,那我们可以调用SetWriteDeadline方法。我们copy一份client5.go,形成client6.go,在client6.go的Write之前增加一行timeout设置代码:

conn.SetWriteDeadline(time.Now().Add(time.Microsecond * 10))

启动server6.go,启动client6.go,我们可以看到写入超时的情况下,Write的返回结果:

$go run client6.go
2015/11/17 15:26:34 begin dial...
2015/11/17 15:26:34 dial ok
2015/11/17 15:26:34 write 65536 bytes this time, 65536 bytes in total
... ...
2015/11/17 15:26:34 write 65536 bytes this time, 655360 bytes in total
2015/11/17 15:26:34 write 24108 bytes, error:write tcp 127.0.0.1:62325->127.0.0.1:8888: i/o timeout
2015/11/17 15:26:34 write 679468 bytes in total

可以看到在写入超时时,依旧存在部分数据写入的情况。


综上例子,虽然Go给我们提供了阻塞I/O的便利,但在调用Read和Write时依旧要综合需要方法返回的n和err的结果,以做出正确处理。net.conn实现了io.Reader和io.Writer接口,因此可以试用一些wrapper包进行socket读写,比如bufio包下面的Writer和Reader、io/ioutil下的函数等。

Goroutine safe

基于goroutine的网络架构模型,存在在不同goroutine间共享conn的情况,那么conn的读写是否是goroutine safe的呢?在深入这个问题之前,我们先从应用意义上来看read操作和write操作的goroutine-safe必要性。

对于read操作而言,由于TCP是面向字节流,conn.Read无法正确区分数据的业务边界,因此多个goroutine对同一个conn进行read的意义不大,goroutine读到不完整的业务包反倒是增加了业务处理的难度。对与Write操作而言,倒是有多个goroutine并发写的情况。不过conn读写是否goroutine-safe的测试不是很好做,我们先深入一下runtime代码,先从理论上给这个问题定个性:

net.conn只是*netFD的wrapper结构,最终Write和Read都会落在其中的fd上:

type conn struct {
    fd *netFD
}

netFD在不同平台上有着不同的实现,我们以net/fd_unix.go中的netFD为例:

// Network file descriptor.
type netFD struct {
    // locking/lifetime of sysfd + serialize access to Read and Write methods
    fdmu fdMutex

    // immutable until Close
    sysfd       int
    family      int
    sotype      int
    isConnected bool
    net         string
    laddr       Addr
    raddr       Addr

    // wait server
    pd pollDesc
}

我们看到netFD中包含了一个runtime实现的fdMutex类型字段,从注释上来看,该fdMutex用来串行化对该netFD对应的sysfd的Write和Read操作。从这个注释上来看,所有对conn的Read和Write操作都是有fdMutex互斥的,从netFD的Read和Write方法的实现也证实了这一点:

func (fd *netFD) Read(p []byte) (n int, err error) {
    if err := fd.readLock(); err != nil {
        return 0, err
    }
    defer fd.readUnlock()
    if err := fd.pd.PrepareRead(); err != nil {
        return 0, err
    }
    for {
        n, err = syscall.Read(fd.sysfd, p)
        if err != nil {
            n = 0
            if err == syscall.EAGAIN {
                if err = fd.pd.WaitRead(); err == nil {
                    continue
                }
            }
        }
        err = fd.eofError(n, err)
        break
    }
    if _, ok := err.(syscall.Errno); ok {
        err = os.NewSyscallError("read", err)
    }
    return
}

func (fd *netFD) Write(p []byte) (nn int, err error) {
    if err := fd.writeLock(); err != nil {
        return 0, err
    }
    defer fd.writeUnlock()
    if err := fd.pd.PrepareWrite(); err != nil {
        return 0, err
    }
    for {
        var n int
        n, err = syscall.Write(fd.sysfd, p[nn:])
        if n > 0 {
            nn += n
        }
        if nn == len(p) {
            break
        }
        if err == syscall.EAGAIN {
            if err = fd.pd.WaitWrite(); err == nil {
                continue
            }
        }
        if err != nil {
            break
        }
        if n == 0 {
            err = io.ErrUnexpectedEOF
            break
        }
    }
    if _, ok := err.(syscall.Errno); ok {
        err = os.NewSyscallError("write", err)
    }
    return nn, err
}

每次Write操作都是受lock保护,直到此次数据全部write完。因此在应用层面,要想保证多个goroutine在一个conn上write操作的Safe,需要一次write完整写入一个“业务包”;一旦将业务包的写入拆分为多次write,那就无法保证某个Goroutine的某“业务包”数据在conn发送的连续性。

同时也可以看出即便是Read操作,也是lock保护的。多个Goroutine对同一conn的并发读不会出现读出内容重叠的情况,但内容断点是依 runtime调度来随机确定的。存在一个业务包数据,1/3内容被goroutine-1读走,另外2/3被另外一个goroutine-2读 走的情况。比如一个完整包:world,当goroutine的read slice size < 5时,存在可能:一个goroutine读到 “worl”,另外一个goroutine读出”d”。

四、Socket属性

原生Socket API提供了丰富的sockopt设置接口,但Golang有自己的网络架构模型,golang提供的socket options接口也是基于上述模型的必要的属性设置。包括

  • SetKeepAlive
  • SetKeepAlivePeriod
  • SetLinger
  • SetNoDelay (默认no delay)
  • SetWriteBuffer
  • SetReadBuffer

不过上面的Method是TCPConn的,而不是Conn的,要使用上面的Method的,需要type assertion:

tcpConn, ok := c.(*TCPConn)
if !ok {
    //error handle
}

tcpConn.SetNoDelay(true)

对于listener socket, golang默认采用了 SO_REUSEADDR,这样当你重启 listener程序时,不会因为address in use的错误而启动失败。而listen backlog的默认值是通过获取系统的设置值得到的。不同系统不同:mac 128, linux 512等。

五、关闭连接

和前面的方法相比,关闭连接算是最简单的操作了。由于socket是全双工的,client和server端在己方已关闭的socket和对方关闭的socket上操作的结果有不同。看下面例子:

//go-tcpsock/conn_close/client1.go
... ...
func main() {
    log.Println("begin dial...")
    conn, err := net.Dial("tcp", ":8888")
    if err != nil {
        log.Println("dial error:", err)
        return
    }
    conn.Close()
    log.Println("close ok")

    var buf = make([]byte, 32)
    n, err := conn.Read(buf)
    if err != nil {
        log.Println("read error:", err)
    } else {
        log.Printf("read % bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }

    n, err = conn.Write(buf)
    if err != nil {
        log.Println("write error:", err)
    } else {
        log.Printf("write % bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }

    time.Sleep(time.Second * 1000)
}

//go-tcpsock/conn_close/server1.go
... ...
func handleConn(c net.Conn) {
    defer c.Close()

    // read from the connection
    var buf = make([]byte, 10)
    log.Println("start to read from conn")
    n, err := c.Read(buf)
    if err != nil {
        log.Println("conn read error:", err)
    } else {
        log.Printf("read %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }

    n, err = c.Write(buf)
    if err != nil {
        log.Println("conn write error:", err)
    } else {
        log.Printf("write %d bytes, content is %s\n", n, string(buf[:n]))
    }
}
... ...

上述例子的执行结果如下:

$go run server1.go
2015/11/17 17:00:51 accept a new connection
2015/11/17 17:00:51 start to read from conn
2015/11/17 17:00:51 conn read error: EOF
2015/11/17 17:00:51 write 10 bytes, content is

$go run client1.go
2015/11/17 17:00:51 begin dial...
2015/11/17 17:00:51 close ok
2015/11/17 17:00:51 read error: read tcp 127.0.0.1:64195->127.0.0.1:8888: use of closed network connection
2015/11/17 17:00:51 write error: write tcp 127.0.0.1:64195->127.0.0.1:8888: use of closed network connection

从client1的结果来看,在己方已经关闭的socket上再进行read和write操作,会得到”use of closed network connection” error;
从server1的执行结果来看,在对方关闭的socket上执行read操作会得到EOF error,但write操作会成功,因为数据会成功写入己方的内核socket缓冲区中,即便最终发不到对方socket缓冲区了,因为己方socket并未关闭。因此当发现对方socket关闭后,己方应该正确合理处理自己的socket,再继续write已经无任何意义了。

六、小结

本文比较基础,但却很重要,毕竟golang是面向大规模服务后端的,对通信环节的细节的深入理解会大有裨益。另外Go的goroutine+阻塞通信的网络通信模型降低了开发者心智负担,简化了通信的复杂性,这点尤为重要。

本文代码实验环境:go 1.5.1 on Darwin amd64以及部分在ubuntu 14.04 amd64。

本文demo代码在这里可以找到。

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