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也谈共享库2

我之前写过一篇名为"也谈共享库"的博文,对共享库的查找和符号解析机制做了还算比较详细的说明,不过百密一疏,总有一些意想不到的情况发生。这不今天我又遇到了一个有关共享库的新问题,这里将这个问题及其解决过程记录下来,也算是对上一篇文章中未涉及内容的一个补充吧。

N年前我曾参与过部门的一个可复用系统的设计开发,当时我们设计了一种插件式的系统结构,其中所谓的"插件"是以共享库的形式提供。主程序通过读取配置,获取插件的位置,并在运行期利用dlopen动态加载插件(.so文件),用dlsym查找、绑定并执行.so中的特定业务函数。

我们可以用下面样例代码简单地模拟出这种设计:

/*
 * 主程序 main.c */
 * 需include dlfcn.h、link.h等标准头文件,这里省略
 */
typedef int (*PLUGIN_MAIN_FUNC)(void);

int main() {
        void *handle = NULL;
        char *dso = "plugin.so";
        char *func_name = "plugin_main";
        PLUGIN_MAIN_FUNC func = NULL;

        handle = dlopen(dso, RTLD_LAZY);
        if (handle == NULL) {
                printf("dlopen (%s)失败!\n", dso);
                return -1;
        }

        func = dlsym(handle, func_name);
        if (func == NULL) {
                printf("dlsym (%s)失败!\n", func_name);
                return -1;
        }

        printf("%d\n", my_add(4, 8));
        printf("%d\n", func());

        dlclose(handle);
        return 0;
}

以下my_add接口可以理解为主程序所使用的底层库,亦可为plugin程序使用。

/* add.h */
int my_add(int a, int b);

/* add.c */
int my_add(int a, int b) {
       return a + b;
}

/* 以下是plugin.so的源代码 */
/* plugin.c */
#include "add.h"

int plugin_main() {
        return my_add(5, 6);
}

在Solaris 10 for x86, Gcc 3.4.6下编译plugin和主程序:
$ gcc -fPIC -shared -o plugin.so plugin.c
$ gcc -o main main.c add.c -ldl

执行main,我们得到了期望的结果:
12
11

将该样例拿到Solaris 10 for sparc平台上编译运行一样没有问题。最后,我把源代码拿到了我的Ubuntu 10.04下,Gcc的版本是4.4.3,编译过程很顺利,但是执行的结果却与预期不符,执行main后得到的结果是:
12
main: symbol lookup error: ./plugin.so: undefined symbol: my_add

居然提示无法找到符号my_add!在Solaris上明明可以正确执行的程序,搬到Linux下却出错。这种问题十分对我的胃口,开始“破案”^_^。

我们先来收集证据,先看看plugin.so的符号表:

$ nm -f sysv plugin.so

Name                  Value   Class        Type         Size     Line  Section
… …
my_add              |        |   U  |            NOTYPE|        |     |*UND*
plugin_main         |0000046c|   T  |              FUNC|0000002c|     |.text

my_add符号的确是Undefined(未定义)的,也就是说在主程序获得my_add符号并准备执行时(注意我们在dlopen的参数中使用了RTLD_LAZY),加载器需要在此时为my_add这个符号寻找其定义。main这个可执行文件中是定义了这个符号的,我们可以通过nm命令看到这一情况:

$ nm -f sysv main

Name                  Value   Class        Type         Size     Line  Section
… …
main                |080484f4|   T  |              FUNC|000000ee|     |.text
my_add              |080485e4|   T  |              FUNC|0000000e|     |.text

按照我原先的理解,加载器在为my_add符号寻找定义时,是应该可以将main中的my_add定义与之相绑定的,但是事实却是加载器无法找到my_add这个符号的定义,导致执行出错。

你也许会立刻想出一种解决方法,将add.c与plugin.c一起编译:
$ gcc -fPIC -shared -o plugin.so plugin.c
这样编译后的plugin.so中的确有了my_add的定义:

$ nm -f sysv plugin.so
Name                  Value   Class        Type         Size     Line  Section
… …
my_add              |00000498|   T  |              FUNC|0000000e|     |.text
plugin_main         |0000046c|   T  |              FUNC|0000002c|     |.text

main也可以正确执行了。但这显然不是我么想要的结果。作为一个plugin,其编译时很可能无法得到add.c或者add.c对应的静态库,也许只能得到add.h,所以这种方法很局限。另外这个方案也在plugin源码与主程序源码之间无端建立一个耦合,导致后续的一些不方便。

接下来,我使用readelf工具对main的ELF格式做了一次全面检查:
$ readelf -a main

在readelf输出的内容中,我发现了两个“符号表(Symbol table)”:

Symbol table '.dynsym' contains 9 entries:
   Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name
   … …
     3: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND dlclose@GLIBC_2.0 (2)
     4: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND __libc_start_main@GLIBC_2.0 (3)
     5: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND dlsym@GLIBC_2.0 (2)
     6: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND dlopen@GLIBC_2.1 (4)
     7: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND printf@GLIBC_2.0 (3)
   … …

Symbol table '.symtab' contains 70 entries:
   Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name
   … …
    52: 080485e4    14 FUNC    GLOBAL DEFAULT   14 my_add
    54: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND dlclose@@GLIBC_2.0
    55: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND __libc_start_main@@GLIBC_
    58: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND dlsym@@GLIBC_2.0
    60: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND dlopen@@GLIBC_2.1
    63: 00000000     0 FUNC    GLOBAL DEFAULT  UND printf@@GLIBC_2.0
    68: 080484f4   238 FUNC    GLOBAL DEFAULT   14 main
   … …

仔细观察一下这两个表,你会发现有些函数是重复的,如dlopen在两个表里面都有,但my_add却只在.symtab中出现。也许问题就在这里。迅速翻阅了一些资料(比如"Linkers and Loaders"),发现这两个符号表的功用确有不同。

.symtab中的符号也称为normal symbol,表中包含了所有ELF文件中涉及的所有符号,用于普通的链接器;.dynsym中的符号则是由未定义的动态链接符号以及该ELF文件本身导出(export)的用于动态链接的符号组成。说到这里,头绪渐渐明晰。在本例中,.symtab这个普通符号表中虽然包含了my_add符号,但是这并不能说明my_add是main导出的用于动态链接的符号(dynamic symbol),只有my_add出现在.dynsym中时,加载器才能在符号查找时看到my_add,而本例中my_add恰恰没有出现在.dynsym表中。

使用nm -D命令,我们也可以查看.dynsym符号表:
$ nm -D -f sysv main

Symbols from main:

Name                  Value   Class        Type         Size     Line  Section
… …
dlclose             |        |   U  |              FUNC|        |     |*UND*
dlopen              |        |   U  |              FUNC|        |     |*UND*
dlsym               |        |   U  |              FUNC|        |     |*UND*
… …

让我奇怪的是为何在Solaris上main的执行是没有问题的呢,换到Solaris下,我们同样使用nm -D查看上面的main文件:

$ nm -D main
main:

[Index]   Value      Size    Type  Bind  Other Shndx   Name

[10]    | 134547364|     305|FUNC |GLOB |0    |10     |main
[19]    | 134547353|      11|FUNC |GLOB |0    |10     |my_add

从结果可以看出,Solaris上main文件的.dynsym符号表中是包含了my_add符号的,这也就是main在Solaris上可以正常执行的原因。

难道与Gcc版本有关系?Solaris上的Gcc是3.4.6,而我的Ubuntu上的Gcc是4.4.3。"Binary Hacks"一书中曾提到使用-rdynamic选项可为可执行文件留下可用于动态连接的符号。向gcc传入-rdynamic,则链接器会得到-export-dynamic选项。我在Ubuntu下试一下这个选项:

$ gcc -o main main.c add.c -ldl -rdynamic
$ main
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问题果然解决了。我们再用nm -D查看一下这个新版main文件:
$ nm -D -f sysv main
Symbols from main:

Name                  Value   Class        Type         Size     Line  Section
… …
dlsym               |        |   U  |              FUNC|        |     |*UND*
main                |080486e4|   T  |              FUNC|000000ee|     |.text
my_add              |080487d4|   T  |              FUNC|0000000e|     |.text

果然,.dynsym表扩大了好多,my_add也出现在了该表中,这样在main执行时加载器就可以为plugin.so中的my_add符号绑定到其定义了。

我在Solaris下的gcc命令行上也增加-rdynamic选项,但编译后得到的结果却是:
gcc: unrecognized option `-rdynamic'

查看了Gcc官方的Manual后发现,在Gcc 4.1.2版本之前的Manual中都无法找到-rdynamic这一选项,也就是说这个选项是后加入Gcc中的。之前我们看到Solaris上main文件的dynsym表默认就包含了my_add,而4.1.2版本后的Gcc则默认不将自定义的全局函数导出。这是为什么呢?也许是为了提升可执行程序动态链接的性能,这个性能估计与dynsym表的大小不无关系。表越小,需要动态链接的符号越少,符号解析和绑定的速度也就越快;同时由于该表的内容需要在执行时加载到内存,这样表越小,加载的时间以及内存的占用也都很少,所以GCC更改了策略,默认选择不导出自定义的全局符号,并提供-rdynamic让程序员选择是否导出已定义的符号用于动态链接。

使用Make的命令行变量

有了BuildBot搭建的持续集成环境还远未结束,具体的构建脚本还得自己来写。我们用的是Make工具,对应要编写的脚本就是Makefile。

Make是日常代码构建常用的工具,尤其是绝大多数C和C++项目都会将Make作为首选构建工具。平时多数情况大家都是直接敲入make命令便开始了构建过程,很少有人为make传入什么参数的(调试Makefile的情况除外)。但是有些时候自定义的Make命令行变量还是很有用处的,特别是在将Make与持续集成环境集成的时候。

实际上这个话题是源于我在搭建持续集成环境时遇到的一个实际问题。我们的产品的目标之一就是支持在不同平台上运行。这样我们需要在不同平台下都能进行构建,这也要求我们的Makefile可以自适应多种环境。以前的产品没有多平台运行的需求,其Makefile的实现也就没有考虑到这一点。在做平台移植的过程中,我们对Makefile脚本做了调整,不过虽然其可以满足在多平台上Build的要求,但是在某些情况下Build前需手工修改Makefile中的某些开关变量,比如是进行64bit编译还是32bit编译等。

这样的Makefile是不能用于持续集成环境下的多平台构建的,因为是自动构建,我们无法在中间进行人工干预。这时我们就需要借助Make命令行变量的帮助来解决这一问题了。举一个简单的例子,看下面的C源文件和对应的Makefile:

/* foo.c */
int main() {
    printf("sizeof(long) = %d\n", sizeof(long));
}

#
# Makefile
#

CMODE = 64-bit

ifeq ($(CMODE), 64-bit)
    CFLAGS += -m64
endif
   
all:
    gcc $(CFLAGS) -o foo foo.c   

显然Makefile中CMODE的取值不同,编译出的foo执行的结果就不同。但我们确有这样的需求,我们需要通过控制CMODE的值来决定Build结果。我们不想改动Makefile,我们可以通过Make的命令行变量设置来解决这个问题。我们只需在执行make时传入"CMODE=32-bit"这个参数即可让Build过程按照非64位方式进行。

一般的带命令行变量的make命令格式是:make [variable1=value1 variable2=value2 ... ... ]。make命令行中传入的变量会覆盖Makefile文件中定义的同名的并且没有使用override修饰的变量。命令行上的变量的赋值也可以用支持直接展开的:=赋值符号。

有了这种方法,我们就可以在BuildBot的build factory实例化时传入带参数的step了,即可以通过不同参数来控制在各个平台上的自动构建了。

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