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Go编程语言与环境:万字长文复盘导致Go语言成功的那些设计决策[译]

本文永久链接 – https://tonybai.com/2022/05/04/the-paper-of-go-programming-language-and-environment

美国计算机学会通讯(Communications of the ACM)期刊2022年5月第65卷第5期将发表一篇有关Go语言的综述类Paper:《Go编程语言与环境》,这类综述类文章只有资深的Go核心团队的人才“有资格”写,该文的作者列表印证了这一点,他们是Russ Cox,Robert Griesemer,Rob Pike,Ian Lance Taylor和Ken Thompson,都是Go语言核心团队耳闻能详的人物。

这篇文章是Go核心团队对10多年来Go演化发展的复盘,深入分析了那些对Go的成功最具决定性的设计哲学与决策,个人觉得这是Go诞生十多年来最重要的一篇文章。所以我建议Gopher们都能认真读一遍或几遍这篇文章。这里将其翻译为中文,方便大家enjoy it。

原文pdf版在这里可以下载。


Go是一种编程语言,于2007年底在Google(谷歌)创建,并在2009年11月作为以开放源代码形式发布。从那时起,它就一直被作为一个公共项目运作,有成千上万的个人和几十家公司为Go项目做出过贡献。Go已经成为构建云计算基础设施的一种流行语言。Docker(一种Linux容器管理器)Kubernetes(一种容器部署系统)都是用Go编写的核心云技术。今天,Go是每个主要的云供应商的关键基础设施的基础,云原生计算基金会(CNCF)托管孵化的大多数项目都是Go语言实现的。

主要见解(key insights)

  • Go语言尽管没有什么技术上的突出进步,但却有着广泛的应用。并且,Go的成功在于专注于工程软件项目的整体环境。
  • Go的做法是不会将语言特性视为比环境特性更重要,例如:谨慎处理依赖关系(译注:尤指最小版本选择MVS)、可规模化(scale)的开发和生产、默认安全的程序、工具辅助的测试和开发、对自动化修改的适应性以及长期保证的兼容性
  • Go 1.18于2022年3月发布,增加了十年来第一个重要的新语言特性:参数化多态性,经裁剪后可以很好地适应Go语言的其他部分(译注:仍然可以保持向后兼容,满足Go1兼容性承诺)。

引子

早期用户被Go所吸引的原因有很多。首先,一种支持垃圾回收、静态编译的系统级编程语言,其本身就是不寻常的。其次,Go对并发(concurrency)和并行(parallelism)的原生支持有助于利用当时正在成为主流的多核机器的优势。再次,自包含的二进制文件(译注:无需依赖目标主机上的C运行库和其他系统库)和简单的交叉编译简化了部署。最后,谷歌的名字无疑也是一个亮点

但为什么用户会留存下来呢?为什么Go可以越来越流行、越来越受欢迎而同期的其他语言项目却没有呢?我们相信,语言本身只是答案的一小部分。完整的故事(答案)必须涉及整个Go环境:库、工具、惯例和针对软件工程的整体做法,它们都对使用Go语言编程提供了支持。我们在语言设计中做出的最重要的决定,就是使Go更适合大规模软件工程,并帮助我们吸引志同道合的开发者。

在这篇文章中,我们研究了我们认为对Go的成功最具决定性的那些设计决策,探讨了它们不仅适用于语言,而且适用于更广泛的环境的原因。然而,要分离并量化出某个具体设计决策的贡献度是很困难的,所以这篇文章不应该被理解为科学分析,而应该被理解为基于Go过去十年的经验和用户反馈的最佳理解的呈现

起源(Origins)

Go是在Google建立大规模分布式系统的经验中产生的,在一个由成千上万的软件工程师共享的大型代码库中工作。我们希望为这种环境设计的语言和工具能够解决公司和整个行业所面临的挑战。由于开发工作和正在部署的生产系统的规模都很大,挑战因此出现了!

开发规模(Development scale)

在开发方面,谷歌在2007年有大约4000名活跃的用户在一个单一的、共享的、多语言(C++、Java、Python)的代码库中工作。单一的代码库使问题很容易修复,例如,使主网络服务器变慢的内存分配器中的问题。但是在开发一个库的时候,由于很难找到一个包的所有依赖关系,所以很容易在不知不觉中破坏了这个库的一个以前未知的用户。

另外,在我们使用的现有语言中,导入一个库可能导致编译器递归加载所有导入的库。在2007年的一次C++编译中,我们观察到编译器(在#include预处理后)在编译一组总共4.2MB的文件时,居然读取了超过8GB的数据,在一个已经很大的程序上,扩展系数几乎达到2000。如果为编译一个给定的源文件而读取的头文件的数量随着源代码树线性增长,那么整个源树的编译成本就会呈现指数级增长。

为了弥补速度的减慢,我们开始研究一个新的、大规模并行和可缓存的编译系统,它最终成为开源的Bazel编译系统。但是并行性和缓存对于修复低效的系统只能起到这么大的作用了,我们相信语言本身可以做更多的事情来为编译大型程序提供帮助。

生产规模(Production scale)

在生产方面,谷歌正在运行非常大的系统。例如,2005年3月,一个1500颗CPU的Sawzall日志分析系统集群处理了2.8PB的数据。2006年8月,谷歌的388个大表服务集群由24500个独立的tablet服务器组成,其中一组8069个服务器每秒处理了120万个请求。

然而,谷歌和业界其他公司一样,都在努力编写高效的程序,以充分利用多核系统的优势。我们的许多系统不得不在一台机器上运行同一个二进制文件的多个副本,因为现有的多线程支持既笨重又低性能。庞大的、固定大小的线程栈,重量级的栈开关,以及用于创建新线程和管理它们之间交互的笨拙语法,都使得使用多核系统变得更加困难。但很明显,服务器中的cpu核数量只会越来越多。

在这里,我们也相信语言本身可以通过提供轻量级的、易于使用的并发性原语来提供帮助。我们还在这些额外的cpu核中看到了一个机会:垃圾收集器可以在一个专用的核上与主程序并行运行,减少其延迟成本。

为应对这些挑战而设计的编程语言可能是什么样子的呢?Go就是我们针对这一问题的回答。Go之所以受欢迎,部分原因无疑是整个科技行业现在每天都面临这些挑战。云计算供应商使最小的公司也有可能进行非常大的生产部署。虽然大多数公司没有成千上万的员工在写代码,但现在几乎所有的公司都依赖于由成千上万的程序员贡献的大量开源基础设施。

本文的后续部分将研究具体的设计决策是如何解决这些开发和生产的规模化问题的。我们从语言核心本身开始,向外扩展到周围的环境。我们并不试图对该语言进行完整的介绍。要想全面详细了解Go语言,请参见Go语言规范《Go程序设计语言》等书籍。

包(Packages)

一个Go程序是由一个或多个可导入的包组成的,每个包包含一个或多个文件。图1中的网络服务器说明了关于Go的包系统设计的许多重要细节。


图1:Go Web服务器

该程序启动了一个本地网络服务器(第9行),它通过调用hello函数来处理每个请求,hello函数用消息”hello, world”(第14行)作为响应。

一个包使用显式的import语句导入另一个包(第3-6行),这与许多语言一样,但与C++的#include机制相反。不过,与大多数语言不同的是,Go安排每个导入语句只读取一个文件(译注:仅会读取依赖包对应的.a文件,以fmt为例,读取的是fmt.a)。例如,fmt包的公共API引用了io包的类型:fmt.Fprintf的第一个参数是io.Writer类型的接口值。在大多数语言中,编译器处理fmt包的导入时,也都会加载所有io的符号来满足fmt包的需要,这可能又需要加载额外的包来满足所有io包中符号的需要。依此类推,一条导入语句可能最终要加载并处理几十个甚至几百个包。

Go通过采用与Modula-2语言类似的做法,即:使编译后的fmt包的元数据包含了了解其自身依赖关系所需的一切,例如io.Writer的定义,从而避免了上述这种问题。因此,编译import “fmt”语句时只需读取一个完全描述fmt及其依赖关系的文件(译注:这个文件指fmt.a)。 此外,这种“扁平化”处理是在编译fmt包时一次完成的,避免了每次导入时的多次加载。这种方法使编译器的工作更少,构建速度更快,有助于大规模开发。同时,包的导入循环是不允许的:即如果fmt包导入了io包,那么io包就不能导入fmt包,也不能导入任何其他导入fmt的包,即使是间接的导入。这也使得编译器工作进一步减少,保证了一个特定的构建可以被分割为多个单独的包的编译。这也使得增量程序分析成为可能,我们甚至可以在运行测试之前就运行这种分析来捕捉错误。

一个包导入fmt包并不能使io.Writer这个名字对当前这个包可用。如果main包想使用io.Writer这个类型,它必须自己使用import “io”语句导入io包。因此,一旦所有使用fmt限定名称的引用被从源文件中删除– 例如,如果上面例子中fmt.Fprintf的调用被删除,import “fmt”语句就可以安全地从源文件中删除,而无需做进一步分析。这个属性使得自动管理源代码中的导入语句成为可能。事实上,Go不允许未使用的导入,以避免将未使用的代码链接到程序中而产生的可执行文件膨胀。

导入路径是带引号的字符串字面值,这使其解释具有灵活性。一个斜线分隔的路径在import语句中标识了导入的包,但随后源代码使用包声明语句中声明的短标识符来引用包。例如,import “net/http”提供了包的路径,但我们却使用其顶层名称http对其内容进行访问。在标准库之外,包由以域名开头的类似URL的路径来识别,如import “github.com/google/uuid”。我们将在后面对这类包进行更多的介绍。

关于包的最后一个细节,请大家注意fmt.Fprintf和io.Writer这两个名字中的大写字母。Go使用一种命名惯例来对C++和Java的public、private和protected概念和关键字进行模拟。首字母为大写字母的名字,如Printf和Writer,是”导出的”(公共的),其他的则不是。基于首字母大小写的、编译器强制执行的导出规则适用于常量、函数和类型等包级标识符;以及方法名和结构字字段名。我们采用这一规则是为了避免在公共API中涉及的每一个标识符旁边都写上一个像export这样的关键字的语法负担。 随着时间的推移,我们已经开始看重这种可以查看标识符是否在包之外可用或仅在内部使用的能力。

类型(Types)

Go提供了一套常见的基本类型:布尔(bool),定长整型,如uint8和int32,非定长整型int和uint(32或64位,取决于机器大小),以及定长浮点类型(float32和float64)和复数类型(complex64和complex128)。Go还类似C语言那样提供了指针、固定大小的数组和结构体类型。Go还提供了一个内置的字符串类型(string),一个被称为map类型的哈希表,以及称为slice类型的动态大小的数组。大多数Go程序都依赖于这些类型,Go没有其他特殊的容器类型了。

Go没有提供类(class),但允许将方法(method)绑定到任何类型上,包括结构体、数组、切片、map,甚至是基本类型,如整型。它没有类型层次体系;我们认为继承性往往会使程序在演化过程中更难适应。相反,Go鼓励类型的组合

Go通过其接口类型提供面向对象的多态性。就像Java接口或C++的抽象虚拟类一样,Go的接口包含一个方法名称和签名的列表。例如,前面提到的io.Writer接口在io包中的定义如图2所示:


图2:io包中的Writer接口定义

Write方法接受一个字节切片,并返回一个整数和可能的错误。与Java和C++不同的是,任何Go类型如果拥有与某个接口相同名称和签名的方法集合,就被认为是实现了该接口,而无需额外的显式声明。例如,os.File类型有一个签名相同的Write方法,因此它实现了io.Writer,而没有使用像Java的”implements”进行显式指示。

避免接口和实现之间的显式关联,允许Go程序员定义小型、灵活以及临时性的接口,而不是将它们作为复杂类型层次结构的基础构件。它鼓励捕捉开发过程中出现的关系和操作,而不是需要提前计划和定义它们。这对大型程序尤其有帮助,因为在刚开始开发时,最终的结构是很难看清楚的。去除声明实现的簿记,鼓励使用精确的、只有一种或两种方法的接口,如Writer、Reader、Stringer(类似于Java的toString方法)等,这些接口在标准库中被广泛应用。

初次学习Go的开发者常常担心一个类型会意外地实现一个接口。虽然很容易建立起这样的假设,但在实践中,不太可能为两个不兼容的操作选择相同的名称和签名,而且我们从未在实际的Go程序中看到这种情况发生。

并发(Concurrency)

当我们开始设计Go语言的时候,多核计算机已经开始广泛使用,但线程在所有流行的语言和操作系统中仍然是一个重量级的概念。创建、使用和管理线程的难度使其不受欢迎,这限制了对多核CPU能力的充分利用。解决这一矛盾是创建Go的主要动机之一

Go语言中原生包含了多个并发控制线程的概念,称为goroutines。goroutines在一个共享地址空间中运行,并能被有效地通过多路复用机制调度到操作系统线程上。对阻塞操作的调用,如从文件或网络中读取数据,只阻塞进行该操作的goroutine;该线程上的其他goroutine可能被移到另一个线程中,这样它们就可以在调用者被阻塞时继续执行。goroutine开始时只有几千字节的堆栈(译注:在Linux x86-64上默认是2KB),它可以根据需要自动调整大小,而无需程序员参与。开发人员在设计程序结构时将Goroutines视作一种丰富的、廉价的原语。对于一个服务器程序来说,拥有数千甚至数百万个goroutines是很平常的,因为它们的使用成本比线程低得多。

例如,net.Listener是一个带有Accept方法的接口,可以监听并返回客户端新发起的网络连接。图3显示了一个接受连接的函数listen,并为每个连接启动一个新的goroutine来运行服务函数。


图3:一个Go网络服务器

listen函数主体中的无限for循环(第22-28行)中调用了listener.Accept方法,它返回两个值:连接和一个可能的错误。假设没有错误发生,go语句(第27行)在一个新的goroutine中启动其参数:一个函数调用serve(conn),这类似于Unix shell命令的后缀&,但在同一个操作系统进程中。要调用的函数及其参数在原goroutine中被求值;这些值被复制以创建新goroutine的初始栈帧。因此,程序为每个新发起的网络连接运行一个独立的serve函数实例。每个serve的调用处理一个给定连接上的所有请求(第37行对handle(req)的调用没有以go为前缀);每次serve调用都可以阻塞而不影响对其他网络连接的处理。

在Go的内部,Go的实现使用了有效的多路复用操作,比如Linux的epoll,来处理并发的I/O操作,但用户看不到。Go的运行时库对用户呈现的是阻塞式I/O的抽象,其中每个goroutine都是顺序执行的,不需要回调,这很容易理解。

在创建了多个goroutine之后,一个程序必须经常在它们之间进行协调。Go提供了channel原语,允许goroutine之间进行通信和同步:channel是一个单向的、大小有限的管道,在goroutine之间传输类型化的信息。Go还提供了一个多路选择原语select,可以根据某channel上的通信是否可进行来控制执行。这些想法来自Hoare的”通信顺序过程(Communicating Sequential Processes)”和早期的语言实验,特别是Newsqueak、Alef和Limbo。

图4显示了另一个版本的listen,它是为了限制任何时候可处理的连接数量而写的。


图4:一个Go网络服务器,将并发处理的能力限制在10个连接

这个版本的listen首先创建了一个名为ch的channel(第42行),然后启动了一个由10个服务端goroutines组成的池(第44-46行),它们接收来自这个单一channel的连接。当新的连接被接受时,listen使用发送语句ch <- conn(第53行)在ch上发送每个连接。一个server执行接收表达式<- ch(第59行)完成了此次channel通信。这里创建的是无缓冲channel(Go默认如此),ch没有空间来缓冲正在发送的值,所以在10个server忙完前10个连接后,第11个ch <-conn将被阻塞,直到一个server完成对serve函数的调用并执行新的接收。被阻塞的通信操作对Listener产生了隐性的压力,这回阻止Listener接受新的连接,直到前一个连接被处理完。

请注意,这些程序中没有互斥或其他传统的同步机制。在channel上进行的数据值通信可以作为同步的一部分;按照惯例,在channel上发送数据会将所有权从发送方传给接收方。Go有提供互斥、条件变量、信号量和原子操作的库,供低级别互斥或同步使用,但channel往往是更好的选择。根据我们的经验,人们对消息传递–利用通信在goroutine之间转移所有权–的理解比对互斥和条件变量的理解更容易、更正确。早期流行的一句Go箴言是:”不要通过共享内存来通信,而是通过通信来共享内存“。

Go的垃圾收集器大大简化了并发API的设计,消除了关于哪个goroutine负责释放共享数据的问题。与大多数语言一样(但与Rust不同),可变数据的所有权不由类型系统静态跟踪。相反,Go集成了TSAN(ThreadSanitizer),为测试和受限的生产使用提供了一个动态竞态检测器。

安全性(Security和Safety)

任何新语言诞生的部分原因都是为了解决以前语言的缺陷,对Go来说,这还包括影响网络软件安全的安全问题。Go删除了在C和C++程序中造成许多安全问题的未定义行为。整数类型不会自动相互强制转型。空指针解引用、越界的数组和切片索引会导致运行时异常。不存在进入栈帧的空悬指针。任何可能超出其栈帧范围的变量,例如在闭包中捕获的变量,将被移到堆中。在堆中也没有空悬的指针;使用垃圾收集器而不是手动内存管理可以消除使用后的错误。当然,Go并没有解决所有问题,有些东西被遗漏了,也许应该被解决。例如,整数溢出本可以被定义为运行时错误,而不是定义为绕过不处理。

由于Go是一种系统级编程的语言(译注:Go最初被设计者们定位为一种系统级编程语言),它可能需要破坏类型安全的机器级操作,因此它能够将指针从一种类型强制转换为另一种类型,并进行地址运算,但只能通过使用unsafe包及其受限制的特殊类型unsafe.Pointer。必须注意这种对类型系统的违反要与垃圾收集器保持兼容–例如,垃圾收集器必须始终能够识别一个特定的字(word)是一个整数还是一个指针。在实践中,unsafe包很少出现:安全Go是相当有效的。因此,看到import “unsafe”是一个信号,让我们更仔细地检查源文件是否存在安全问题。

Go的安全属性(safety properties)使它比C或C++等语言更适合于编写加密和其他安全关键的代码。一个微不足道的错误,例如一个越界的数组索引,在C和C++中可能会导致敏感数据的泄露或远程执行,但在Go中会引起运行时异常,从而停止程序,大大限制了潜在的影响。Go中有一整套密码学库,包括对SSL/TLS的支持;Go标准库包括一个可用于生产的HTTPS客户端和服务器。事实上,Go的安全性、性能和高质量库的结合使其成为现代安全工作的热门试验场。例如,免费提供的证书授权机构Let’s Encrypt依靠Go来提供生产服务,并在最近跨越了一个里程碑,签发了10亿份证书。

完整性(Completeness)

Go在语言、库和工具层面上提供了现代开发所需的核心部分。这就需要小心翼翼地平衡,既要增加足够多的”开箱即用”的功能,又不能增加太多,以至于我们自己的开发过程因为要支持太多的功能而陷入困境。

Go语言提供了内置的字符串、hash map和动态大小的数组等易于使用的数据类型。如前面所述,这些对于大多数Go程序来说已经足够了。其结果是Go程序之间有了更大的互操作性–例如,没有产生竞争性的字符串或hash map的实现来分裂包的生态系统。Go包含的goroutines和channel是另一种形式的完整性。这些功能提供了现代网络程序中所需要的核心并发功能。Go直接在语言中提供这些功能,而不是在库中提供,这样可以更容易地调整语法、语义和实现,使其尽可能地轻量和易于使用,同时为所有用户提供统一的方法。

Go标准库包括一个生产就绪的HTTPS客户端和服务器。对于在互联网上与其他机器互动的程序来说,这一点至关重要。直接满足这一需求可以避免额外的碎片化。我们已经看到了io.Writer接口;任何输出数据流都按惯例实现了这个接口,并与所有其他I/O适配器进行互操作。图1中的ListenAndServe调用可作为另一个例子,它期望有一个http.Handler类型作为第二个参数,其定义如下图5所示。参数http.HandlerFunc(hello)通过调用hello实现了Handler的ServeHTTP方法。该库创建了一个新的goroutine来处理每个连接,就像本文”并发”部分中的Listener例子一样,所以handler可以用简单的阻塞风格来编写,服务器可以自动扩展以同时处理许多连接。


图5:net/http包的Handler接口

http包还提供了一个基本的分派器(dispatcher),它本身就是Handler的另一个实现,它允许为不同的URL路径注册不同的handler。将Handler类型确立为约定俗成的接口,使得许多不同类型的HTTP服务器中间件(middleware)能够被创建并相互操作。我们不需要将所有这些实现添加到标准库中,但我们确实需要建立一个允许它们一起工作的接口。

标准Go发行版还提供了对交叉编译、测试、性能剖析(profiling)、代码覆盖率、模糊测试等的集成支持。测试是另一个领域,在这个领域中,建立关于核心概念的协议–例如什么是测试用例以及如何运行–使得创建的自定义测试库和测试执行环境都能很好地互操作。

一致性(Consistency)

我们对Go的一个目标是让它在不同的实现、执行环境中,甚至在不同的时间内表现出相同的行为。这种”无聊”的一致性行为使开发人员能够专注于他们的日常工作,并使Go隐退到后台。

首先,Go语言尽可能地规定了一致的结果,即使是错误的行为,如本文的”安全性”部分所讨论的空指针解引用和数组索引越界。这种一致性行为的一个例外是对map的迭代。我们发现,程序员经常不经意地写下依赖于哈希函数的代码,导致在不同的架构或Go实现上出现不同的结果。

为了使程序在任何地方都有相同的表现,一种选择是强制规定一个特定的哈希函数。相反,Go定义了map迭代是非确定的。该实现为每个map使用不同的随机种子,并从哈希表中的一个随机偏移量开始对地图进行每次迭代。其结果是,map在不同的实现中都是不可预知的。代码不能再意外地依赖于实现细节。与此类似,竞态检测器为调度决策增加了额外的随机性,创造了更多的机会来观察竞态行为。

一致性的另一个方面是在程序的生命周期内的性能。使用传统的编译器而不是Java和Node.js等语言使用的JIT来实现Go的决策,可以在启动时和短生命周期的程序中提供了一致的性能。没有”慢启动”来惩罚每个进程生命周期的前几秒。这种快速启动使Go成为命令行工具(如上一节所述)以及谷歌应用引擎(Google App Engine)等规模化网络服务器的目标。

稳定的性能包括垃圾收集的开销。最初的Go原型使用了一个基本的、停止世界(STW)的垃圾收集器,当然,它在网络服务器中引入了明显的尾部延时。今天,Go使用了一个完全并发的垃圾收集器,暂停时间不到一毫秒,通常只有几微秒,与堆的大小无关。最主要的延迟是操作系统向必须中断的线程传递信号所需的时间。

最后一种一致性是语言和库随着时间的推移而产生的一致性。在Go诞生的前几年,我们在每周的发布中都会对它进行修补和调整。用户在更新到新的Go版本时,常常不得不改变他们的程序。我们提供自动工具以减少开发人员的负担,但手动调整依然是必要的。从2012年发布的Go 1.0开始,我们公开承诺只对语言和标准库进行向后兼容的修改,这样程序在编译到较新的Go版本时可以继续运行而不发生变化。这一承诺对业界产生了吸引力,它不仅鼓励了那些长声明周期的工程项目,也鼓励了其他努力,如书籍、培训课程和第三方软件包的繁荣生态系统。

工具辅助开发(Tool-Aided Development)

大规模的软件开发需要大量的自动化和辅助工具。从一开始,Go的设计就是为了鼓励这种工具化,并使其易于创建。

开发者对Go的日常体验是通过go命令进行的。与只编译或运行代码的语言命令不同,go命令为开发周期的所有关键部分提供了子命令:go build和go install构建和安装可执行文件,go test运行测试用例,go get添加新的依赖。go命令还提供了对构建细节的编程访问接口,例如软件包图,从而使得新工具的创建更加容易。

其中一个工具是go vet,它可以执行增量的、每次打包的程序分析,可以像缓存编译的对象文件那样缓存,实现增量构建。go vet工具的目的是高精度地识别常见的正确性问题,这样开发人员就有条件地听从它的报告。简单的例子包括在调用fmt.Printf和相关函数时检查格式字符串和参数是否匹配,或者诊断对变量或结构体字段的未用的写入。这些不是编译器错误,因为我们不希望仅仅因为发现了一个新的可能的错误就停止编译旧代码。它们也不是编译器警告;用户要学会忽略这些。将这些检查放在一个单独的工具中,可以让它们在开发者方便的时候运行,而不干扰普通的构建过程。这也使得所有的开发者都可以使用同样的检查,即使是在使用Go编译器的另一种实现,如Gccgo或Gollvm。这种增量方法使这些静态检查足够高效,我们在go test期间自动运行它们,然后再运行测试本身。无论如何,测试是用户在寻找错误,测试报告往往有助于解释实际的测试失败。这个增量框架也可以被其他工具重复使用。

分析程序的工具是很有帮助的,但是编辑程序的工具就更好了,特别是对于程序的维护,很多工具都是乏味的、可自动化运作的。

Go程序源码的标准样式是通过算法定义的。一个名为gofmt的工具将源文件解析为抽象的语法树,然后使用一致的布局规则将其格式化为源代码。在Go中,在将代码存储到源码控制系统中之前将其格式化被认为是一种最佳做法。这种方法使数以千计的开发人员能够在一个共享的代码库中工作,而不需要为大括号样式和其他细节进行争论,这些争论常伴随着这种大型项目。更重要的是,工具可以通过对抽象语法形式的操作来修改Go程序,然后用gofmt的printer输出结果。只有实际改变的部分才会被触及,产生的”差异”与人的手写结果是一致的。人和程序可以在同一个代码库中无缝协作。

为了实现这种方法,Go的语法被设计为能够在没有类型信息或任何其他外部输入的情况下解析源文件,而且没有预处理器或其他宏系统。Go标准库提供了一些包,允许工具重新创建gofmt的输入和输出端,同时还有一个完整的类型检查器。

在发布Go 1.0 –第一个稳定的Go版本之前,我们写了一个叫做gofix的重构工具,它就使用这些包来解析源代码、重写抽象语法树,并写出格式良好的代码。例如,当从map中删除一个条目的语法被改变时,我们就使用了gofix。每次用户更新到一个新版本时,他们可以在他们的源文件上运行gofix,自动应用更新到新版本所需的大部分变化。

这些技术也适用于IDE插件和其他支持Go程序员的工具–profiler、调试器、分析器、构建自动程序、测试框架等等的构建。Go的常规语法、既定的算法代码布局惯例以及基于标准库的直接支持,使得这些工具的构建比其他方式要容易得多。因此,Go世界拥有一个丰富的、不断扩展的、可互操作的工具包。

库(Libraries)

在语言和工具之后,下一个用户关键体验是可用的Go库。作为一种分布式计算的语言,Go没有提供用于发布Go软件包的中央服务器。相反,每个以域名开始的导入路径都被解释为一个URL(有一个隐含的前导https://),提供远程源代码的位置。例如,导入 “github.com/google/uuid”可以获取托管在相应的GitHub仓库的代码。

托管源代码最常见的方式是指向公共的Git或Mercurial服务器,但私人服务器也同样得到了很好的支持,作者可以选择发布一个静态的文件包,而不是开放对源码控制系统的访问。这种灵活的设计和发布库的便利性创造了一个繁荣的可导入Go包的社区。依靠域名,避免了在扁平的包名空间中急于索取有价值的条目(译注:应该是避免了导入路径冲突的问题)。

仅仅下载软件包是不够的,我们还必须知道要使用哪些版本。Go将包分组为称为module的版本单位。一个module可以为它的一个依赖关系指定一个最低要求的版本,但没有其他限制。当构建一个特定的程序时,Go通过选择最大版本来解决竞争的依赖module的所需版本:如果程序的一部分需要某个依赖module的1.2.0版本,而另一部分需要1.3.0版本,Go会选择1.3.0版本–也就是说,Go要求使用语义版本划分,其中1.3.0版本必须是1.2.0的直接替换(译注:1.3.0保持与1.2.0的兼容性)。另一方面,在这种情况下,即使1.4.0版本可用,Go也不会选择它,因为程序中没有任何部分明确要求使用该较新的版本。这个规则保持了构建的可重复性,并最大限度地减少了因意外破坏新版本所引入的变化而造成的潜在风险。

在语义版本管理中,一个module只能在一个新的主要版本中引入有意的破坏性变化,比如2.0.0。在Go中,从2.0.0开始的每个主要版本在其导入路径中都有一个主要版本后缀,比如/v2。不同的主版本和其他不同名字的module一样被分开。这种方法不允许出现钻石依赖性问题,而且在实践中,它可以适应不兼容的情况,也可以适应具有更精细约束的系统。

为了提高从互联网上下载软件包的构建的可靠性和可重现性,我们在Go工具链中运行了两个默认使用的服务:一个是可用的Go软件包的公共镜像,一个是其预期内容的加密签名的透明日志。即便如此,广泛使用从互联网上下载的软件包仍然存在安全和其他风险。我们正在努力使Go工具链能够主动识别并向用户报告有漏洞的软件包。

结论(Conclusion)

虽然大多数语言的设计都集中在语法、语义或类型的创新上,但Go的重点是软件开发过程本身。Go语言高效、易学、免费,但我们认为它的成功之处在于它所采取的编写程序的方法,特别是多个程序员在一个共享代码库上工作时。该语言本身的主要不寻常属性–并发性–解决了2010年代随着多核CPU的广泛应用而出现的问题。但更重要的是,早期的工作为打包、依赖关系、构建、测试、部署和软件开发领域的其他工作任务奠定了基础,这些方面在传统的语言设计中并没有受到应有的重视。

这些想法吸引了志同道合的开发者,他们重视与努力的结果是:容易并发、明确的依赖关系、可扩展的开发和生产、安全的程序、简单的部署、自动代码格式化、工具辅助开发等等。这些早期的开发者帮助普及了Go,并播种了最初的Go包生态系统。他们还推动了该语言的早期发展,例如,将编译器和库移植到Windows和其他操作系统上(最初的版本只支持Linux和MacOS X)。

不是每个人都喜欢–例如,有些人反对该语言省略了继承和泛型等常见功能。但是Go的以开发为中心的理念足够吸引人,也足够有效,以至于社区在保持最初推动Go存在的核心原则的同时,也得到了蓬勃发展。在很大程度上,由于该社区和它所建立的技术,Go现在是现代云计算环境的一个重要组成部分。

自Go第一版发布以来,该语言几乎被冻结。然而,工具已经大大扩展,有了更好的编译器,更强大的构建和测试工具,以及改进的依赖性管理,更不用说支持Go的大量开源工具了。然而,变化正在到来。2022年3月发布的Go 1.18包含了对语言的真正改变的第一个版本,一个被广泛要求的改变–参数化多态性的第一版实现。我们曾将任何形式的泛型排除在原始语言之外,因为我们敏锐地意识到,它很难设计好,而且在其他语言中,往往是复杂性而非生产力的来源。在Go的第一个十年中,我们考虑了很多设计,但直到最近才找到一个我们认为很适合Go的设计。在坚持一致性、完整性和社区原则的前提下进行如此大的语言变革,将是对该方法的严峻考验。

致谢(Acknowledgments)

Go最早的工作从Google的许多同事的建议和帮助中受益匪浅。自公开发布以来,由于Google的Go团队不断扩大,加上大量的开源贡献者,Go不断成长和改进。Go现在是由成千上万的人共同完成的,这里无法一一列举。我们感谢每一个帮助Go发展到今天的人。

参考资料(References)

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  5. Cox, R. Introducing Gofix. The Go Blog (2011), https://go.dev/blog/introducing-gofix.

  6. Cox, R. The principles of versioning in Go. (2019), https://research.swtch.com/vgo-principles.

  7. Cox, R. Surviving software dependencies. Communications of the ACM 62, 9 (Aug. 2019), 36–43.

  8. Cox, R. Transparent logs for skeptical clients (2019), https://research.swtch.com/tlog.

  9. Cox, R. and Pike, R. Go programming. Presented at Google I/O (2010), https://www.youtube.com/watch?v=jgVhBThJdXc.

  10. Crosby, S.A. and Wallach, D.S. Efficient data structures for tamper-evident logging. In Proceedings of the 18th USENIX Security Symp. (2009), 317–334.

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  12. Dorward, S., Pike, R., and Winterbottom, P. Programming in Limbo. In IEEE COMPCON 97 Proceedings (1997), 245–250.

  13. Geissmann, L.B. Separate compilation in Modula-2 and the structure of the Modula-2 compiler on the personal computer Lilith. Ph.D. dissertation. Swiss Federal Institute of Technology (1983), https://www.cfbsoftware.com/modula2/ETH7286.pdf.

  14. Gerrand, A. Go fmt your code. The Go Blog (2013), https://go.dev/blog/gofmt.

  15. Go Project. Setting up and using gccgo. (2009), https://go.dev/doc/install/gccgo.

  16. Go Project. Go 1 and the future of Go programs. (2012), https://go.dev/doc/go1compat.

  17. Go Project. Gollvm, an LLVM-based Go compiler. (2017), https://go.googlesource.com/gollvm/.

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  19. Hoare, C.A.R. Communicating Sequential Processes. Prentice-Hall, Inc., USA (1985).

  20. Hockman, K. Go Module Proxy: Life of a query. Presented at GopherCon 2019, https://www.youtube.com/watch?v=KqTySYYhPUE

  21. Hudson, R.L. Getting to Go: The journey of Go’s garbage collector. The Go Blog (2018), https://go.dev/blog/ismmkeynote.

  22. Klabnik, S. and Nichols, C. The Rust Programming Language. No Starch Press, USA (2018).

  23. Lam, A. Using remote cache service for Bazel. Communications of the ACM 62, 1 (Dec. 2018), 38–42.

  24. Ousterhout, J. Why threads are a bad idea (for most purposes). (1995), https://web.stanford.edu/~ouster/cgi-bin/papers/threads.pdf

  25. Pike, R. The implementation of Newsqueak. Software: Practice and Experience 20, 7 (1990), 649–659.

  26. Pike, R., Dorward, S., Griesemer, R., and Quinlan, S. Interpreting the data: Parallel analysis with Sawzall. Scientific Programming Journal 13 (2005), 277–298.

  27. Preston-Werner, T. Semantic versioning 2.0.0. (2013), https://semver.org/

  28. Serebryany, K., Potapenko, A., Iskhodzhanov, T., and Vyukov, D. Dynamic race detection with LLVM compiler: Compile-time instrumentation for ThreadSanitizer. In Runtime Verification, S. Khurshid, and K. Sen (Eds.). Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg (2012), 110–114.

  29. Stambler, R. Go, pls stop breaking my editor. Presented at GopherCon 2019, https://www.youtube.com/watch?v=EFJfdWzBHwE.

  30. Symonds, D., Tao, N., and Gerrand, A. Go and Google App Engine. The Go Blog (2011), https://go.dev/blog/appengine

  31. Winterbottom, P. Alef language reference manual. In Plan 9: Programmer’s Manual Volume 2. Harcourt Brace and Co., New York (1996).

作者(Authors)

Russ Cox (rsc@go.dev), Robert Griesemer, Rob Pike, Ian Lance Taylor, and Ken Thompson作为美国加州山景城的谷歌公司的软件工程师创造了Go编程语言和环境。Cox、Griesemer和Taylor继续在Google领导Go项目,而Pike和Thompson已经退休了。


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我来告诉你Go项目标准结构如何布局

本文永久链接 – https://tonybai.com/2022/04/28/the-standard-layout-of-go-project

每当我们编写一个非hello world的实用Go程序或库时,我们都会在项目结构、代码风格以及标识符命名这三个“门槛”前面踯躅徘徊许久,甚至始终得不到满意答案。

本文将通过《Go语言精进之路:从新手到高手的编程思想、方法与技巧》这本书的内容来详细看一看Go项目结构这道“门槛”应该如何迈过,以帮助大家能更快地深入Go语言的核心腹地,提高学习效率。


除非是像hello world这样的简单程序,但凡我们编写一些实用程序或库,我们都会遇到采用什么样的项目结构(project structure)的问题(通常一个Go项目对应一个仓库repository)。在Go语言中,项目结构的同样十分重要,因为这决定了项目内部包的布局以及包依赖关系是否合理,同时还会影响到外部项目对该项目中包的依赖与引用。

1. Go项目的项目结构

我们先来看看世界上第一个Go项目- Go语言自身的项目结构是什么样的。

Go项目的项目结构自1.0版本发布以来一直十分稳定,直到现在Go项目的顶层结构基本没有大的改变。截至go项目commit 1e3ffb0c(2019.5.14),go项目结构如下:

$ tree -LF 1 ~/go/src/github.com/golang/go
./go
├── api/
├── AUTHORS
├── CONTRIBUTING.md
├── CONTRIBUTORS
├── doc/
├── favicon.ico
├── lib/
├── LICENSE
├── misc/
├── PATENTS
├── README.md
├── robots.txt
├── src/
└── test/

作为Go语言的“创世项目”,其项目结构的布局对后续的其他Go语言项目具有重要的参考意义,尤其是早期Go项目中src目录下面的结构,更是在后续被Go社区作为Go应用项目结构的模板被广泛使用。我们以早期的Go 1.3版本的src目录下的结构为例:

$ tree -LF 1 ./src
./src
├── all.bash*
├── all.bat
├── all.rc*
├── clean.bash*
├── clean.bat
├── clean.rc*
├── cmd/
├── lib9/
├── libbio/
├── liblink/
├── make.bash*
├── make.bat
├── Make.dist
├── make.rc*
├── nacltest.bash*
├── pkg/
├── race.bash*
├── race.bat
├── run.bash*
├── run.bat
├── run.rc*
└── sudo.bash*

关于上面src目录下面的结构,我总结了三个特点:

1)代码构建的脚本源文件放在src下面的顶层目录下;
2)src下的二级目录cmd下面存放着go工具链相关的可执行文件(比如:go、gofmt等)的主目录以及它们的main包源文件;

$ tree -LF 1 ./cmd
./cmd
...
├── 6a/
├── 6c/
├── 6g/
...
├── cc/
├── cgo/
├── dist/
├── fix/
├── gc/
├── go/
├── gofmt/
├── ld/
├── nm/
├── objdump/
├── pack/
└── yacc/

3)src下的二级目录pkg下面存放着上面cmd下各工具链程序依赖的包、go运行时以及go标准库的源文件

$ tree -LF 1 ./pkg
./pkg
...
├── flag/
├── fmt/
├── go/
├── io/
├── log/
├── math/
...
├── syscall/
├── testing/
├── text/
├── time/
├── unicode/
└── unsafe/

在Go 1.3版本以后至今,Go项目下的src目录中发生了几次结构上的变动:

  • Go 1.4版本中删除了Go源码树中src/pkg/xxx中pkg这一层级目录而直接使用src/xxx;
  • Go 1.4版本在src下面增加internal目录,用于存放无法被外部导入仅Go项目自用的包;
  • Go 1.6版本在src下面增加vendor目录,但Go项目自身真正启用vendor机制是在Go 1.7版本中。vendor目录中存放了go项目自身对外部项目的依赖,主要是golang.org/x下的各个包,包括:net、text、crypto等。该目录下的包会在每次Go版本发布时做更新;

  • Go 1.13版本在src下面增加了go.mod和go.num,实现了go项目自身的go module迁移,go项目内所有包被放入名为std的module下面,其依赖的包依然是golang.org/x下的各个包

// Go 1.13版本go项目src下面的go.mod
module std

go 1.12

require (
    golang.org/x/crypto v0.0.0-20200124225646-8b5121be2f68
    golang.org/x/net v0.0.0-20190813141303-74dc4d7220e7
    golang.org/x/sys v0.0.0-20190529130038-5219a1e1c5f8 // indirect
    golang.org/x/text v0.3.2 // indirect
)

下面是最新的Go 1.16版本src目录下的完整布局:

├── Make.dist
├── README.vendor
├── all.bash*
├── all.bat
├── all.rc*
├── bootstrap.bash*
├── buildall.bash*
├── clean.bash*
├── clean.bat
├── clean.rc*
├── cmd/
├── cmp.bash
├── go.mod
├── go.sum
├── internal/
├── make.bash*
├── make.bat
├── make.rc*
├── race.bash*
├── race.bat
├── run.bash*
├── run.bat
├── run.rc*
├── testdata/
...
└── vendor/

2. Go语言典型项目结构

(1)Go项目结构的最小标准布局

关于Go应用项目结构的标准布局是什么样子的,Go官方团队始终没有给出参考标准。不过作为Go语言项目的技术负责人,Russ Cox在一个开源项目的issue中给出了他关于Go项目结构的最小标准布局Russ Cox关于Go项目结构的最小标准布局的想法的想法。他认为的Go项目的最小标准布局应该是如下这样的:

// 在Go项目仓库根路径下

- go.mod
- LICENSE
- xx.go
- yy.go
...

或

- go.mod
- LICENSE
- package1
  - package1.go
- package2
  - package2.go
...

至于pkg、cmd、docs这些目录不应该成为Go项目标准结构的一部分,至少不是必须的。笔者认为Russ Cox给出的最小标准布局与Go一贯崇尚的“简单”哲学是一脉相承的,这个布局很灵活,可以满足各种Go项目的需求。

但是在Russ Cox阐述上述最小标准之前,Go社区其实是处于“无标准”状态的,早期Go语言自身项目的结构布局对现存的大量Go开源项目的影响依然持久,对于一些规模稍大些的Go应用项目,我们势必会在上述的“最小标准布局”的基础上做出扩展。而这种扩展也显然也不会是盲目的,而还是会参考Go语言项目自身的结构布局,于是我们就有了下面的非官方标准的建议结构布局。

(2)以构建二进制可执行文件为目的的Go项目结构

基于Go语言项目自身的早期结构以及后续演进,Go社区在多年的Go语言实践积累后逐渐形成了一种典型项目结构,这种结构与Russ Cox的最小标准布局是兼容的,如图1所示。


图1 Go语言典型项目结构(以构建二进制可执行文件为目的的Go项目)

上面就是一个支持构建二进制可执行文件(在cmd下)的典型Go项目的结构,我们分别来看一下各个重要目录的用途:

  • cmd目录:存放项目要编译构建的可执行文件对应的main包的源文件。如果有多个可执行文件需要构建,每个可执行文件的main包单独放在一个子目录中,比如图中的app1、app2;cmd目录下的各app的main包将整个项目的依赖连接在一起;并且通常来说,main包应该很简洁。我们在main包中会做一些命令行参数解析、资源初始化、日志设施初始化、数据库连接初始化等工作,之后就会将程序的执行权限交给更高级的执行控制对象;也有一些go项目将cmd这个名字改为app,但其功用并没有变;

  • pkg目录:存放项目自身要使用、同样也是可执行文件对应main包所要依赖的库文件;同时该目录下的包还可以被外部项目引用,算是项目导出包的一个“聚合”;也有些项目将pkg这个名字改为lib,但目录用途不变;由于Go语言项目自身在1.4版本中去掉了pkg这一层目录,因此也有一些项目直接将包平铺到项目根路径下,但笔者认为对于一些规模稍大的项目,过多的包会让项目顶层目录不再简洁,显得很“拥挤”,因此我个人建议对于复杂的Go项目,保留pkg目录未尝不可。

  • Makefile:这里的Makefile是项目构建工具所用脚本的“代表”,它可以代表任何第三方构建工具所用的脚本。Go并没有内置如make、bazel等级别的项目构建工具,对于一些规模稍大的项目而言,项目构建工具似乎还不可缺少。在Go典型项目中,项目构建工具的脚本一般放在项目顶层目录下,比如这里的Makefile;对于构建脚本较多的项目,也可以建立build目录,并将构建脚本的规则属性文件、子构建脚本放入其中。

  • go.mod和go.sum:Go语言包依赖管理使用的配置文件。Go 1.11版本引入go modules机制,Go 1.16版本中,go module成为默认的依赖包管理和构建机制。因此对于新的Go项目,我们建议基于go modules进行包依赖管理。对于没有使用go modules进行包管理的项目(可能主要是一些使用go 1.11以前版本的go项目),这里可以换为dep的Gopkg.toml和Gopkg.lock或者glide的glide.yaml和glide.lock等。

  • vendor目录(可选):vendor是Go 1.5版本引入的用于在项目本地缓存特定版本依赖包的机制,在go modules机制引入前,基于vendor可以实现可重现的构建(reproducible build),保证基于同一源码构建出的可执行程序是等价的。go modules本身就可以实现可重现的构建,而无需vendor,当然go module机制也保留了vendor目录(通过go mod vendor可以生成vendor下的依赖包;通过go build -mod=vendor可以实现基于vendor的构建),因此这里将vendor目录视为一个可选目录。一般我们仅保留项目根目录下的vendor目录,否则会造成不必要的依赖选择的复杂性。

Go 1.11引入的module是一组同属于一个版本管理单元的包的集合。并且Go支持在一个项目/仓库中存在多个module,但这种管理方式可能要比一定比例的代码重复引入更多的复杂性。因此,如果项目结构中存在版本管理的“分歧”,比如:app1和app2的发布版本并不总是同步的,那么笔者建议将项目拆分为多个项目(仓库),每个项目单独作为一个module进行单独的版本管理和演进。

(3)以只构建库为目的的Go项目结构

Go 1.4发布时,Go语言项目自身去掉了src下的pkg这一层目录,这个结构上的改变对那些以只构建库为目的的Go库类型项目结构有着一定的影响。我们来看一个典型的Go语言库类型项目的结构布局,见图2。


图2 Go语言库项目结构

我们看到库类型项目结构与Go项目的最小标准布局也是兼容的,但相比于以构建二进制可执行文件为目的的Go项目要简单一些:

  • 去除了cmd和pkg两个子目录:由于仅构件库,没必要保留存放二进制文件main包源文件的cmd目录;由于Go库项目的初衷一般都是为了对外部(开源或组织内部公开)暴露API,因此也没有必要将其单独聚合到pkg目录下面了;

  • vendor也不再是可选目录:对于库类型项目而言,我们不推荐在项目中放置vendor目录去缓存库自身的第三方依赖,库项目仅通过go.mod(或其他包依赖管理工具的manifest文件)明确表述出该项目依赖的模块或包以及版本要求即可。

(4)关于internal目录

无论是上面哪种类型的Go项目,对于不想暴露给外部引用,仅限项目内部使用的包,在项目结构上可以通过Go 1.4版本中引入的internal包机制来实现。以库项目为例,最简单的方式就是在顶层加入一个internal目录,将不想暴露到外部的包都放在该目录下,比如下面项目结构中的ilib1、ilib2:

// 带internal的Go库项目结构
$tree -F ./chapter2/sources/GoLibProj
GoLibProj
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── go.mod
├── internal/
│   ├── ilib1/
│   └── ilib2/
├── lib.go
├── lib1/
│   └── lib1.go
└── lib2/
    └── lib2.go

这样,根据go internal机制的作用原理,internal目录下的ilib1、ilib2可以被以GoLibProj目录为根目录的其他目录下的代码(比如lib.go、lib1/lib1.go等)所导入和使用,但是却不可以为GoLibProj目录以外的代码所使用,从而实现选择性的暴露API包。当然internal也可以放在项目结构中的任一目录层级中,关键是项目结构设计人员明确哪些要暴露到外层代码,哪些仅用于同级目录或子目录中。

对于以构建二进制可执行文件类型为目的的项目来说,我们同样可以将不想暴露给外面的包聚合到项目顶层路径下的internal下,与暴露给外部的包的聚合目录pkg遥相呼应。

3. 小结

本文详细介绍了Go语言项目的结构布局的来龙去脉以及Go项目结构的事实标准。文中的两个针对构建二进制可执行文件类型以及库类型的项目参考结构是Go社区在多年实践后得到公认且使用较为广泛的项目结构,并且它们与Russ Cox提出的Go项目最小标准布局是兼容的,对于稍大型的Go项目来说很具有参考价值。但它们也不是必须的,在Go语言早期,很多项目将所有源文件都放在位于项目根目录下的根包中的做法在一些小规模项目中同样工作得很好。

对于以构建二进制可执行文件类型为目的的项目来说,受Go 1.4项目结构影响,将pkg这一层次目录去掉也是很多项目选择的结构布局方式。

上述的参考项目结构与产品设计开发领域的“最小可行产品”(minimum viable product,简称为mvp)的思路有些异曲同工,开发者可以在这样一个最小的“项目结构核心”的基础上根据实际需要对其进行扩展。

如果您想要了解更多有关Go项目结构与布局的内容,推荐您详细阅读我的新作《Go语言精进之路:从新手到高手的编程思想、方法与技巧》。


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