前两天一位网友在微博私信我这样一个问题： 抱歉打扰您咨询您一个关于Go的问题：对于goroutine的概念我是明了的，但很疑惑goroutine的调度问题, 根据《Go语言编程》一书：“当一个任务正在执行时，外部没有办法终止它。要进行任务切换，只能通过由该任务自身调用yield()来主动出让CPU使用权。” 那么，假设我的goroutine是一个死循环的话，是否其它goroutine就没有执行的机会呢？我测试的结果是这些goroutine会轮流执行。那么除了syscall时会主动出让cpu时间外，我的死循环goroutine 之间是怎么做到切换的呢？ ...
在参加源创会沈阳站分享之前，接受了开源中国社区编辑王练的文字专访，以下是我针对专访稿的内容。 同时该专访稿首发于开源中国开源访谈栏目，大家可以点击这里看到首发原稿。 1、首先请介绍一下自己 大家好！我叫白明（Tony Bai），目前是东软云科技的一名架构师，专职于服务端开发，日常工作主要使用Go语言。我算是国内较早接触Go语言的程序员兼Advocater了，平时在我的博客、微博和微信公众号”iamtonybai”上经常发表一些关于Go语言的文章和Go生态圈内的信息。 在接触Go之前，我主要使用C语言开发电信领域的一些后端服务系统，拥有多年的电信领域产品研发和技术管理经验。我个人比较喜换钻研和分享技术，是《七周七语言》一书的译者之一，并且坚持写技术博客十余年。同时我也算是一个开源爱好者，也在github上分享过自己开发的几个小工具。 目前的主要研究和关注的领域包括：Go、Kubernetes、Docker、区块链和儿童编程教育等。 ...
上周六开源中国的源创会在沈阳举办了一次技术活动，很荣幸以本地讲师的身份和大家交流了一个topic: “基于Harbor的高可用企业级私有容器镜像仓库部署实践”。之所以选择这个topic，是因为这是我们团队的项目实践心得。很多企业和组织在深入使用Docker之后，都会有类似的高可用私有容器仓库搭建的需求，于是我就把我们摸索的实践和填坑过程拿出来，用30分钟与大家分享一下。另外这算是一个入门级的分享，并未深入过多原理。以下就是本次分享的内容讲稿整理。如有不妥或不正确的地方，欢迎交流指正。 大家下午好，欢迎各位来到源创会沈阳站。在这里我也代表沈阳的IT人欢迎源创会来到沈阳，希望能有更多的像源创会这样的组织到沈阳举办技术活动。非常高兴能有这个机会在源创会这个平台上做分享， 今天和大家一起探讨的题目是：“基于Harbor的高可用企业级私有容器镜像仓库部署实践”。题目有些长，简单来说就是如何搭建一个好用的镜像仓库。 ...
今天上午一到工位，就收到来自同事的“投诉”：私有云上的Kubernetes cluster中的一个node似乎不工作了，因为专门部署于那个节点上的应用挂掉了，并且长时间没有恢复。这个公司私有云上Kubernetes集群是v1.7.5版本，部署于双节假期之前。最近感觉K8s开发明显提速，连续发布版本，截至发稿时，最新发布的版本为v1.8.1了。这个集群一直运行相对稳定，今天这个异常到底是怎么一回事呢？于是打开terminal，开始了问题的调查。 ...
Go语言之父，Google大神Rob Pike代表Go语言的另外两位缔造者Robert Griesemer和Ken Thompson在自己的博客上发表了一篇名为《Go: Ten years and climbing》的文章，用以纪念Go语言从最初的设计idea起到目前的十年发展。笔者读完后，也是深有感触，因此在这里粗略翻译一下全文，希望能有更多的程序员加入到Gopher行列中来。 ...
要说目前哪个技术领域投资最火热，莫过于人工智能。而人工智能领域中最火的(或者说之一)肯定要算上自动驾驶。自动驾驶的概念不是什么新鲜的玩意了，只是随着近两年这一波人工智能的大热，自动驾驶又被推到了风口浪尖。各大汽车厂商、互联网公司也都跃跃欲试，准备给汽车这一“历经百年的黄金平台”做一次新的“赋能”。 今年7月5日，国内搜索引擎No.1企业百度在其首届百度AI开发者大会上发布了Apollo自动驾驶开放平台，同时百度也对外宣布baidu正式从互联网公司转型为一家人工智能公司。作为“错过了移动互联网时代”的典型公司代表，百度这次押宝人工智能，我觉得也是战略上迫不得已的选择：在现有现金牛“搜索广告业务”还能带来大量利润的时候，为抓住未来那头现金牛而进行的努力。而Apollo自动驾驶平台恰是百度人工智能战略的重要组成部分。 Apollo，阿波罗是古希腊神话中的光明之神，这个名字在西方文化中“自带光环”。提到Apollo，很多人还会想到半个多世纪前美国著名的“登月计划”。百度将其自动驾驶平台命名为Apollo，我猜测是有“借势之意”，即期望Apollo这个项目能在百度众多人工智能业务中拥有美好光明的前景。 作为技术人员，我们不能像一般媒体人员那样根据官方提供的“说辞”做宽泛的介绍，我们要与Apoll亲密接触，看看Apollo究竟是什么，究竟能做什么。这里就和大家一起来Say Hello to Apollo。 ...
ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，ROS的开发和推广由Willow Garage公司（该公司2014年已关门大吉）主导。2013年8月，ROS的管理权转移给了Open Source Robotics Foundation。截至目前，ROS已经成为全世界使用和支持最为广泛的机器人开发框架之一。 ...
前一段时间将之前采用kubeadm安装的Kubernetes 1.5.1环境升级到了1.6.4版本，升级过程较为顺利。由于该k8s cluster是一个测试环境，当时并没有过于关注，就忙别的事情了。最近项目组打算在这个环境下做一些事情，而当我们重新“捡起”这个环境时，发现Kubernetes Dashboard无法访问了。 ...
Go语言在2016年当选tiobe index的年度编程语言。 转眼间6个月过去了，Go在tiobe index排行榜上继续强势攀升，在最新公布的TIBOE INDEX 7月份的排行榜上，Go挺进Top10： ...
自从Go 1.5开始，每次Go release, Gopher Brian Hatfield都会将自己对新版Go的runtime的性能数据（与之前Go版本的比较）在twitter上晒出来。就连Go team staff在世界各地做speaking时也在slide中引用Brian的图片。后来，Brian Hatfield将其用于度量runtime性能数据的代码打包成library并放在github上开源了，我们也可以使用这个library来建立我们自己的Go Runtime metrics设施了。这里简要说一下搭建的步骤。 ...