Kubernetes Dashboard 1.7.0部署二三事
由于开发的平台要进行内部公开测试，我们这周在公司内部私有云搭建了一套平台。涉及到Kubernetes相关的基础软件，由我来部署。Kubernetes以及其相关组件都在积极的开发中，版本更新也很快。截至本文撰写时，K8s发布最新稳定版是v1.7.6，而与之配套的Dashboard则是v1.7.0。 最初在部署规划时，我选择了Kubernetes v1.7.6+ dashboard v1.6.3的组合...
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Go语言：成长的十年
Go语言之父，Google大神Rob Pike代表Go语言的另外两位缔造者Robert Griesemer和Ken Thompson在自己的博客上发表了一篇名为《Go: Ten years and climbing》的文章，用以纪念Go语言从最初的设计idea起到目前的十年发展。笔者读完后，也是深有感触，因此在这里粗略翻译一下全文，希望能有更多的程序员加入到Gopher行列中来。 译文全文如下： ...
Hello, Apollo
要说目前哪个技术领域投资最火热，莫过于人工智能。而人工智能领域中最火的(或者说之一)肯定要算上自动驾驶。自动驾驶的概念不是什么新鲜的玩意了，只是随着近两年这一波人工智能的大热，自动驾驶又被推到了风口浪尖。各大汽车厂商、互联网公司也都跃跃欲试，准备给汽车这一“历经百年的黄金平台”做一次新的“赋能”。 今年7月5日，国内搜索引擎No.1企业百度在其首届百度AI开发者大会上发布了Apollo自动驾驶开放...
解决Kubernetes 1.7.3 kube-apiserver频繁异常重启的问题
近期将之前的一个用kube-up.sh安装的Kubernetes 1.3.7的环境更换为最新发布的用kubeadm安装的Kubernetes 1.7.3版本。新版本的安装过程和之前的采用kubeadm安装的k8s 1.5.x、1.6.x版本类似，这里不赘述了。但在安装Dashboard后，发现了一些问题，这里记录一下解决的过程。 一、第一个问题 ------- 我们先来做一下回顾。在《解决Kube...
Hello, ROS
ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，...