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本文是首发于个人微信公众号的文章**“TB一周萃选[第4期]”**的归档。 孩子，我要求你读书用功，不是因为我要你跟别人比成绩，而是因为，我希望你将来会拥有选择的权利，选择有意义、有时间的工作，而不是被迫谋生。当你的工作在你心中有意义，你就有成就感。当你的工作给你时间，不剥夺你的生活，你就有尊严。成就感和尊严，给你快乐。——龙应台 《亲爱的安德烈》 ...

近两年微服务架构流行，主流互联网厂商内部都已经微服务化，初创企业虽然技术积淀不行，但也通过各种开源工具拥抱微服务。再加上容器技术赋能，Kubernetes又添了一把火，微服务架构已然成为当前软件架构设计的首选。 但微服务化易弄，服务治理难搞！ 一、微服务的“痛点” 微服务化没有统一标准，多数是进行业务领域垂直切分，业务按一定的粒度划分职责，并形成清晰、职责单一的服务接口，这样每一块规划为一个微服务。微服务之间的通信方案相对成熟，开源领域选择较多的有RPC或RESTful API方案，比如：gRPC、apache thrift等。这些方案多偏重于数据如何打包、传输与解包，对服务治理的内容涉及甚少。 ...

本文首发于CSDN《程序员》杂志2017.12期，这里是原文地址。 本文为《程序员》杂志授权转载，谢绝其他转载。全文如下： 自从2013年dotCloud公司(现已改名为Docker Inc)发布Docker容器技术以来，到目前为止已经有四年多的时间了。这期间Docker技术飞速发展，并催生出一个生机勃勃的、以轻量级容器技术为基础的庞大的容器平台生态圈。作为Docker三大核心技术之一的镜像技术在Docker的快速发展之路上可谓功不可没：镜像让容器真正插上了翅膀，实现了容器自身的重用和标准化传播，使得开发、交付、运维流水线上的各个角色真正围绕同一交付物，“test what you write, ship what you test”成为现实。 对于已经接纳和使用Docker技术在日常开发工作中的开发者而言，构建Docker镜像已经是家常便饭。但如何更高效地构建以及构建出Size更小的镜像却是很多Docker技术初学者心中常见的疑问，甚至是一些老手都未曾细致考量过的问题。本文将从一个Docker用户角度来阐述Docker镜像构建的演化史，希望能起到一定的解惑作用。 ...

Docker技术从2013年诞生到目前已经4年有余了。对于已经接纳和使用Docker技术在日常开发工作中的开发者而言，构建Docker镜像已经是家常便饭。但这是否意味着Docker的image构建机制已经相对完美了呢？不是的，Docker官方依旧在持续优化镜像构建机制。这不，从今年发布的Docker 17.05版本起，Docker开始支持容器镜像的多阶段构建(multi-stage build)了。 什么是镜像多阶段构建呢？直接给出概念定义太突兀，这里先卖个关子，我们先从日常开发中用到的镜像构建的方式和所遇到的镜像构建的问题说起。 一、同构的镜像构建 我们在做镜像构建时的一个常见的场景就是：应用在开发者自己的开发机或服务器上直接编译，编译出的二进制程序再打入镜像。这种情况一般要求编译环境与镜像所使用的base image是兼容的，比如说：我在Ubuntu 14.04上编译应用，并将应用打入基于ubuntu系列base image的镜像。这种构建我称之为“同构的镜像构建”，因为应用的编译环境与其部署运行的环境是兼容的：我在Ubuntu 14.04下编译出来的应用，可以基本无缝地在基于ubuntu:14.04及以后版本base image镜像(比如：16.04、16.10、17.10等)中运行；但在不完全兼容的base image中，比如centos中就可能会运行失败。 ...

程序员或多或少都有一颗Geek(极客)的心^0^。- Tony Bai 折腾开始。 这一切都源于前不久将手机换成了Xiaomi的MIX2。因为青睐开放的系统（相对于水果公司系统的封闭，当然Mac笔记本除外^0^），我长期使用Android平台的手机。但之前被三星Note3手机的“大屏”搞的不是很舒服，这两年一直用5寸及以下的手机，因为单手操作体验良好。MIX2的所谓“全面屏”概念又让我回归到了大屏时代。 除了大屏，现在手机“豪华”的硬件配置也让人惊叹：高通骁龙835，8核，最高主频 2.45GHz；6GB以上的LPDDR4x的双通道大内存，怪不得微软和高通都开始合作生产基于高通ARM处理器的Win10笔记本了，这配置支撑在笔记本上办公+浏览网页绰绰有余。不过对于不怎么玩游戏的我而言，这种配置仅仅用作手机日常功能有些浪费。于是有了“mobile coding”的想法和需求，至少现在是这样想的，冲动也好，伪需求也好，先实现了再说。 ...

要说目前哪个技术领域投资最火热，莫过于人工智能。而人工智能领域中最火的(或者说之一)肯定要算上自动驾驶。自动驾驶的概念不是什么新鲜的玩意了，只是随着近两年这一波人工智能的大热，自动驾驶又被推到了风口浪尖。各大汽车厂商、互联网公司也都跃跃欲试，准备给汽车这一“历经百年的黄金平台”做一次新的“赋能”。 今年7月5日，国内搜索引擎No.1企业百度在其首届百度AI开发者大会上发布了Apollo自动驾驶开放平台，同时百度也对外宣布baidu正式从互联网公司转型为一家人工智能公司。作为“错过了移动互联网时代”的典型公司代表，百度这次押宝人工智能，我觉得也是战略上迫不得已的选择：在现有现金牛“搜索广告业务”还能带来大量利润的时候，为抓住未来那头现金牛而进行的努力。而Apollo自动驾驶平台恰是百度人工智能战略的重要组成部分。 Apollo，阿波罗是古希腊神话中的光明之神，这个名字在西方文化中“自带光环”。提到Apollo，很多人还会想到半个多世纪前美国著名的“登月计划”。百度将其自动驾驶平台命名为Apollo，我猜测是有“借势之意”，即期望Apollo这个项目能在百度众多人工智能业务中拥有美好光明的前景。 作为技术人员，我们不能像一般媒体人员那样根据官方提供的“说辞”做宽泛的介绍，我们要与Apoll亲密接触，看看Apollo究竟是什么，究竟能做什么。这里就和大家一起来Say Hello to Apollo。 ...

近期将之前的一个用kube-up.sh安装的Kubernetes 1.3.7的环境更换为最新发布的用kubeadm安装的Kubernetes 1.7.3版本。新版本的安装过程和之前的采用kubeadm安装的k8s 1.5.x、1.6.x版本类似，这里不赘述了。但在安装Dashboard后，发现了一些问题，这里记录一下解决的过程。 一、第一个问题 我们先来做一下回顾。在《解决Kubernetes 1.6.4 Dashboard无法访问的问题》一文中，我们通过把用户admin bind到cluster-admin这个clusterrole角色上使得dashboard得以正常访问。但访问几次后，我发现了一个问题：那就是用safari访问dashboard时，浏览器可以正常弹出鉴权对话框，让我输入用户名和密码；但用chrome访问时，总是无法弹出鉴权对话框，而直接显示如下错误： ...

ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，ROS的开发和推广由Willow Garage公司（该公司2014年已关门大吉）主导。2013年8月，ROS的管理权转移给了Open Source Robotics Foundation。截至目前，ROS已经成为全世界使用和支持最为广泛的机器人开发框架之一。 ...

Go语言在2016年当选tiobe index的年度编程语言。 转眼间6个月过去了，Go在tiobe index排行榜上继续强势攀升，在最新公布的TIBOE INDEX 7月份的排行榜上，Go挺进Top10： ...

自从Go 1.5开始，每次Go release, Gopher Brian Hatfield都会将自己对新版Go的runtime的性能数据（与之前Go版本的比较）在twitter上晒出来。就连Go team staff在世界各地做speaking时也在slide中引用Brian的图片。后来，Brian Hatfield将其用于度量runtime性能数据的代码打包成library并放在github上开源了，我们也可以使用这个library来建立我们自己的Go Runtime metrics设施了。这里简要说一下搭建的步骤。 ...