Package

程序员步入“大龄”，写代码的节奏也会受到影响。以前是长时间持续地写，现在写代码的节奏变成了“波浪形”：即写一段时间，歇一段时间。当然这里的“歇”并不是真的歇，而是做其他事情了，比如：回顾、整理与总结。 ...

ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，ROS的开发和推广由Willow Garage公司（该公司2014年已关门大吉）主导。2013年8月，ROS的管理权转移给了Open Source Robotics Foundation。截至目前，ROS已经成为全世界使用和支持最为广泛的机器人开发框架之一。 ...

近期Go team的组员Jaana B. Dogan，网名：rakyll开源了一个小工具：Go Vanity URLs。这个小工具可以帮助你快速为你的Go package定制Go get的导入路径（同样也是package被使用时的import路径）。 ...

Go语言程序组织和构建的基本单元是Package，但Go语言官方却没有提供一款“像样的”Package Management Tool(包管理工具)。随着Go语言在全球范围内应用的愈加广泛，缺少官方包管理工具这一问题变得日益突出。 2016年GopherCon大会后，在Go官方的组织下，一个旨在改善Go包管理的commitee成立了，共同应对Go在package management上遇到的各种问题。经过各种脑洞和讨论后，该commitee在若干月后发布了“Package Management Proposal”，并启动了最有可能被接纳为官方包管理工具的项目dep的设计和开发。2017年年初，dep项目正式对外开放。截至目前，dep发布了v0.1.0版本，并处于alpha测试阶段。 ...

本篇文章是我在2017年第三届GopherChina大会上所作talk：”Go coding in go way“的改编和展开版，全文如下。 一、序 今天我要分享的题目是**“Go coding in go way”，中文含义就是用“Go语言编程思维去写Go代码”**。看到这个题目大家不禁要问：究竟什么是Go语言编程思维呢？关于什么是Go语言变成思维其实并没有官方说法。这里要和大家交流的内容都是基于Go诞生七年多以来我个人对Go的设计者、Go team以及Go主流社区的观点和代码行为的整理、分析和总结。希望通过我的这次“抛砖引玉”，让在座的Gopher们对“Go语言编程思维”有一个初步的认知，并在日常开发工作中遵循Go语言的编程思维，写出idiomatic的Go代码。 ...

闲暇时翻阅了近期下载到的电子书《Go in Practice》 ，看到1.2.4 Package Management一节中的代码Demo，感觉作者对Go package导入的说法似乎不够精确：“Packages are imported by their name”(后续的说明将解释不精确的原因)。联想到前几天遇到的一个Java包导入的问题，让我隐约地感觉Java程序员很容易将两种语言的Package import机制搞混淆，于是打算在这里将Golang和Java的Package import机制做一个对比，对于Java转型到Golang的程序员将大有裨益:)。这里的重点在于与Java的对比，关于Golang的Package Import的细节可以参考我之前写过的一篇文章《理解Golang包导入》。 ...

Golang在变量声明、初始化以及赋值语句上照比C语言有了许多改进： a) 支持在同一行声明多个变量 var a, b, c int b) 支持在同一行初始化多个变量（不同类型也可以） var a, b, c = 5, “hello”, 3.45 a, b, c := 5, “hello”, 3.45 (short variable declaration) ...

Go 1.5中(目前最新版本go1.5beta3)加入了一个experimental feature: vendor/。这个feature不是Go 1.5的正式功能，但却是Go Authors们在解决Go被外界诟病的包依赖管理的道路上的一次重要尝试。目前关于Go vendor机制的资料有限，主要的包括如下几个： ...

Golang使用包（package）这种语法元素来组织源码，所有语法可见性均定义在package这个级别，与Java 、python等语言相比，这算不上什么创新，但与C传统的include相比，则是显得“先进”了许多。 Golang中包的定义和使用看起来十分简单： 通过package关键字定义包： package xxx 使用import关键字，导入要使用的标准库包或第三方依赖包。 ...

中午闲暇翻看Daniel Morsing的“The Go scheduler”时，发现其另外一篇短文“Effective error handling in Go”，文章不长，但感觉对Go中错误处理方法总结的还是比较到位的，这里译之供大家参考。 一、简介 Go语言受到诟病最多的一项就是其错误处理机制。如果显式地检查和处理每个error，这恐怕的确会让人望而却步。你可以试试这里列出的几个方法，以避免你走入错误处理方法的误区当中去。 ...