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今天上午一到工位，就收到来自同事的“投诉”：私有云上的Kubernetes cluster中的一个node似乎不工作了，因为专门部署于那个节点上的应用挂掉了，并且长时间没有恢复。这个公司私有云上Kubernetes集群是v1.7.5版本，部署于双节假期之前。最近感觉K8s开发明显提速，连续发布版本，截至发稿时，最新发布的版本为v1.8.1了。这个集群一直运行相对稳定，今天这个异常到底是怎么一回事呢？于是打开terminal，开始了问题的调查。 ...

由于开发的平台要进行内部公开测试，我们这周在公司内部私有云搭建了一套平台。涉及到Kubernetes相关的基础软件，由我来部署。Kubernetes以及其相关组件都在积极的开发中，版本更新也很快。截至本文撰写时，K8s发布最新稳定版是v1.7.6，而与之配套的Dashboard则是v1.7.0。 最初在部署规划时，我选择了Kubernetes v1.7.6+ dashboard v1.6.3的组合。之前K8s v1.7.3的稳定让我对使用最新Release版有一些信心，但dashboard v1.7.0则是三天前刚发布的，看dashboard的commit log，之前还大规模revert了一次。因此，我保守的选择了v1.6.3。 ...

Go语言之父，Google大神Rob Pike代表Go语言的另外两位缔造者Robert Griesemer和Ken Thompson在自己的博客上发表了一篇名为《Go: Ten years and climbing》的文章，用以纪念Go语言从最初的设计idea起到目前的十年发展。笔者读完后，也是深有感触，因此在这里粗略翻译一下全文，希望能有更多的程序员加入到Gopher行列中来。 ...

要说目前哪个技术领域投资最火热，莫过于人工智能。而人工智能领域中最火的(或者说之一)肯定要算上自动驾驶。自动驾驶的概念不是什么新鲜的玩意了，只是随着近两年这一波人工智能的大热，自动驾驶又被推到了风口浪尖。各大汽车厂商、互联网公司也都跃跃欲试，准备给汽车这一“历经百年的黄金平台”做一次新的“赋能”。 今年7月5日，国内搜索引擎No.1企业百度在其首届百度AI开发者大会上发布了Apollo自动驾驶开放平台，同时百度也对外宣布baidu正式从互联网公司转型为一家人工智能公司。作为“错过了移动互联网时代”的典型公司代表，百度这次押宝人工智能，我觉得也是战略上迫不得已的选择：在现有现金牛“搜索广告业务”还能带来大量利润的时候，为抓住未来那头现金牛而进行的努力。而Apollo自动驾驶平台恰是百度人工智能战略的重要组成部分。 Apollo，阿波罗是古希腊神话中的光明之神，这个名字在西方文化中“自带光环”。提到Apollo，很多人还会想到半个多世纪前美国著名的“登月计划”。百度将其自动驾驶平台命名为Apollo，我猜测是有“借势之意”，即期望Apollo这个项目能在百度众多人工智能业务中拥有美好光明的前景。 作为技术人员，我们不能像一般媒体人员那样根据官方提供的“说辞”做宽泛的介绍，我们要与Apoll亲密接触，看看Apollo究竟是什么，究竟能做什么。这里就和大家一起来Say Hello to Apollo。 ...

近期将之前的一个用kube-up.sh安装的Kubernetes 1.3.7的环境更换为最新发布的用kubeadm安装的Kubernetes 1.7.3版本。新版本的安装过程和之前的采用kubeadm安装的k8s 1.5.x、1.6.x版本类似，这里不赘述了。但在安装Dashboard后，发现了一些问题，这里记录一下解决的过程。 一、第一个问题 我们先来做一下回顾。在《解决Kubernetes 1.6.4 Dashboard无法访问的问题》一文中，我们通过把用户admin bind到cluster-admin这个clusterrole角色上使得dashboard得以正常访问。但访问几次后，我发现了一个问题：那就是用safari访问dashboard时，浏览器可以正常弹出鉴权对话框，让我输入用户名和密码；但用chrome访问时，总是无法弹出鉴权对话框，而直接显示如下错误： ...

ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，ROS的开发和推广由Willow Garage公司（该公司2014年已关门大吉）主导。2013年8月，ROS的管理权转移给了Open Source Robotics Foundation。截至目前，ROS已经成为全世界使用和支持最为广泛的机器人开发框架之一。 ...

上周日下午14:00，应孩子班主任老师的要求，我到学校开家长会。周末天气不算太热，学校离家的路程也不算远，于是我决定放弃开车，绿色出行^0^。去的时候乘坐的是今年沈城刚刚更换的电动公交车(好像是双动力)，回来时，我则第一次体验了共享单车（骑的是摩拜单车）。 共享单车，对于中国一线城市和二线中心城市的人们来说早已不是啥新鲜事物了。共享单车进入沈城的时间相比一线是要晚一些时间的，并且最初只有绿色的酷奇单车一种，直到今年年初ofo、摩拜相继开始在这里投放，共享单车出行才逐渐在沈城的年轻人中间流行开来。不过，和一线城市重点地区（比如北京的清华园门口）的单车“车满为患”相比，二线城市的单车投放量还显不足，依旧是供不应求。 ...

前一段时间将之前采用kubeadm安装的Kubernetes 1.5.1环境升级到了1.6.4版本，升级过程较为顺利。由于该k8s cluster是一个测试环境，当时并没有过于关注，就忙别的事情了。最近项目组打算在这个环境下做一些事情，而当我们重新“捡起”这个环境时，发现Kubernetes Dashboard无法访问了。 ...

Go语言在2016年当选tiobe index的年度编程语言。 转眼间6个月过去了，Go在tiobe index排行榜上继续强势攀升，在最新公布的TIBOE INDEX 7月份的排行榜上，Go挺进Top10： ...

自从Go 1.5开始，每次Go release, Gopher Brian Hatfield都会将自己对新版Go的runtime的性能数据（与之前Go版本的比较）在twitter上晒出来。就连Go team staff在世界各地做speaking时也在slide中引用Brian的图片。后来，Brian Hatfield将其用于度量runtime性能数据的代码打包成library并放在github上开源了，我们也可以使用这个library来建立我们自己的Go Runtime metrics设施了。这里简要说一下搭建的步骤。 ...