**_程序员或多或少都有一颗Geek(极客)的心^0^。- Tony Bai_** 折腾开始。 这一切都源于前不久将手机换成了Xiaomi的MIX2。因为青睐开放的系统（相对于水果公司系统的封闭，当然Mac笔记本除外^0^），我长期使用Android平台)的手机。但之前被三星Note3手机的“大屏”搞的不是很舒服，这两年一直用5寸及以下的手机，因为单手操作体验良好。MIX2的所谓“全面屏”概念又让...

这大半年一直在搞Kubernetes。每次搭建Kubernetes集群，或多或少都会被Kubernetes的“网络插件们”折腾折腾。因此，要说目前Kubernetes中最难搞的是什么？个人觉得莫过于其Pod网络了，至少也是最难搞的之一。除此之外，以Service和Pod为中心的Kubernetes架构还大量利用iptables规则来实现Service的反向代理和负载均衡，这又与Docker原生容器...

在参加源创会沈阳站分享之前，接受了开源中国社区编辑王练的文字专访，以下是我针对专访稿的内容。 同时该专访稿首发于开源中国开源访谈栏目，大家可以点击这里看到首发原稿。 1、首先请介绍一下自己 大家好！我叫白明（Tony Bai），目前是东软云科技的一名架构师，专职于服务端开发，日常工作主要使用Go语言。我算是国内较早接触Go语言的程序员兼Advocater了，平时在我的博客、微博和微信公众号”iam...

上周六开源中国的源创会在沈阳举办了一次技术活动，很荣幸以本地讲师的身份和大家交流了一个topic: “基于Harbor的高可用企业级私有容器镜像仓库部署实践”。之所以选择这个topic，是因为这是我们团队的项目实践心得。很多企业和组织在深入使用Docker之后，都会有类似的高可用私有容器仓库搭建的需求，于是我就把我们摸索的实践和填坑过程拿出来，用30分钟与大家分享一下。另外这算是一个入门级的分享，...

今天上午一到工位，就收到来自同事的“投诉”：私有云上的Kubernetes cluster中的一个node似乎不工作了，因为专门部署于那个节点上的应用挂掉了，并且长时间没有恢复。这个公司私有云上Kubernetes集群是v1.7.5版本，部署于双节假期之前。最近感觉K8s开发明显提速，连续发布版本，截至发稿时，最新发布的版本为v1.8.1了。这个集群一直运行相对稳定，今天这个异常到底是怎么一回事呢...

由于开发的平台要进行内部公开测试，我们这周在公司内部私有云搭建了一套平台。涉及到Kubernetes相关的基础软件，由我来部署。Kubernetes以及其相关组件都在积极的开发中，版本更新也很快。截至本文撰写时，K8s发布最新稳定版是v1.7.6，而与之配套的Dashboard则是v1.7.0。 最初在部署规划时，我选择了Kubernetes v1.7.6+ dashboard v1.6.3的组合...

Go语言之父，Google大神Rob Pike代表Go语言的另外两位缔造者Robert Griesemer和Ken Thompson在自己的博客上发表了一篇名为《Go: Ten years and climbing》的文章，用以纪念Go语言从最初的设计idea起到目前的十年发展。笔者读完后，也是深有感触，因此在这里粗略翻译一下全文，希望能有更多的程序员加入到Gopher行列中来。 译文全文如下： ...

要说目前哪个技术领域投资最火热，莫过于人工智能。而人工智能领域中最火的(或者说之一)肯定要算上自动驾驶。自动驾驶的概念不是什么新鲜的玩意了，只是随着近两年这一波人工智能的大热，自动驾驶又被推到了风口浪尖。各大汽车厂商、互联网公司也都跃跃欲试，准备给汽车这一“历经百年的黄金平台”做一次新的“赋能”。 今年7月5日，国内搜索引擎No.1企业百度在其首届百度AI开发者大会上发布了Apollo自动驾驶开放...

近期将之前的一个用kube-up.sh安装的Kubernetes 1.3.7的环境更换为最新发布的用kubeadm安装的Kubernetes 1.7.3版本。新版本的安装过程和之前的采用kubeadm安装的k8s 1.5.x、1.6.x版本类似，这里不赘述了。但在安装Dashboard后，发现了一些问题，这里记录一下解决的过程。 一、第一个问题 ------- 我们先来做一下回顾。在《解决Kube...

ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，...