近期将之前的一个用kube-up.sh安装的Kubernetes 1.3.7的环境更换为最新发布的用kubeadm安装的Kubernetes 1.7.3版本。新版本的安装过程和之前的采用kubeadm安装的k8s 1.5.x、1.6.x版本类似，这里不赘述了。但在安装Dashboard后，发现了一些问题，这里记录一下解决的过程。 一、第一个问题 我们先来做一下回顾。在《解决Kubernetes 1.6.4 Dashboard无法访问的问题》一文中，我们通过把用户admin bind到cluster-admin这个clusterrole角色上使得dashboard得以正常访问。但访问几次后，我发现了一个问题：那就是用safari访问dashboard时，浏览器可以正常弹出鉴权对话框，让我输入用户名和密码；但用chrome访问时，总是无法弹出鉴权对话框，而直接显示如下错误： ...
ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，ROS的开发和推广由Willow Garage公司（该公司2014年已关门大吉）主导。2013年8月，ROS的管理权转移给了Open Source Robotics Foundation。截至目前，ROS已经成为全世界使用和支持最为广泛的机器人开发框架之一。 ...
前一段时间将之前采用kubeadm安装的Kubernetes 1.5.1环境升级到了1.6.4版本，升级过程较为顺利。由于该k8s cluster是一个测试环境，当时并没有过于关注，就忙别的事情了。最近项目组打算在这个环境下做一些事情，而当我们重新“捡起”这个环境时，发现Kubernetes Dashboard无法访问了。 ...
Go语言在2016年当选tiobe index的年度编程语言。 转眼间6个月过去了，Go在tiobe index排行榜上继续强势攀升，在最新公布的TIBOE INDEX 7月份的排行榜上，Go挺进Top10： ...
自从Go 1.5开始，每次Go release, Gopher Brian Hatfield都会将自己对新版Go的runtime的性能数据（与之前Go版本的比较）在twitter上晒出来。就连Go team staff在世界各地做speaking时也在slide中引用Brian的图片。后来，Brian Hatfield将其用于度量runtime性能数据的代码打包成library并放在github上开源了，我们也可以使用这个library来建立我们自己的Go Runtime metrics设施了。这里简要说一下搭建的步骤。 ...
《定制Go Package的Go Get导入路径》一文中我们讲到了通过使用govanityurls服务，我们可以定制go package的go get导入路径。不过，govanityurls的用途还不止这些，它还可以让你的私有代码仓库中的go package支持go get。 ...
近期Go team的组员Jaana B. Dogan，网名：rakyll开源了一个小工具：Go Vanity URLs。这个小工具可以帮助你快速为你的Go package定制Go get的导入路径（同样也是package被使用时的import路径）。 ...
Go有很多优点，比如：简单、原生支持并发等，而不错的可移植性也是Go被广大程序员接纳的重要因素之一。但你知道为什么Go语言拥有很好的平台可移植性吗？本着“知其然，亦要知其所以然”的精神，本文我们就来探究一下Go良好可移植性背后的原理。 一、Go的可移植性 说到一门编程语言可移植性，我们一般从下面两个方面考量： 语言自身被移植到不同平台的容易程度； 通过这种语言编译出来的应用程序对平台的适应性。 在Go 1.7及以后版本中，我们可以通过下面命令查看Go支持OS和平台列表： ...
Go语言在2016年再次拿下TIBOE年度编程语言称号，这充分证明了Go语言这几年在全世界范围内的受欢迎程度。如果要对世界范围内的gopher发起一次“你究竟喜欢Go的哪一点”的调查，我相信很多Gopher会提到：goroutine。 Goroutine是Go语言原生支持并发的具体实现，你的Go代码都无一例外地跑在goroutine中。你可以启动许多甚至成千上万的goroutine，Go的runtime负责对goroutine进行管理。所谓的管理就是**“调度”，粗糙地说调度**就是决定何时哪个goroutine将获得资源开始执行、哪个goroutine应该停止执行让出资源、哪个goroutine应该被唤醒恢复执行等。goroutine的调度是Go team care的事情，大多数gopher们无需关心。但个人觉得适当了解一下Goroutine的调度模型和原理，对于编写出更好的go代码是大有裨益的。因此，在这篇文章中，我将和大家一起来探究一下goroutine调度器的演化以及模型/原理。 ...
今天在测试之前搭建好的高可用Harbor时，发现了一个问题：使用docker login harbor时，有时成功，有时失败： # docker login -u user -p passwd http://hub.my-domain.com:36666 Login Succeeded # docker login -u user -p passwd http://hub.my-domain.com:36666 Error response from daemon: login attempt to http://hub.my-domain.com:36666/v2/ failed with status: 401 Unauthorized 我们在DNS中将hub.my-domain.com这个域名解析成两个IP，分别是两个Harbor节点的public IP，这可能是问题的诱发原因，但我还不知道问题根源在哪里。以下是问题的查找过程记录。 ...