ROSCon2017

本文是首发于个人微信公众号的文章**“TB一周萃选[第7期]”**的归档。 我看过小马哥(哈维尔·马斯切拉诺)踢球， 你看过小马哥踢球， 他看过小马哥踢球。 我们看过小马哥踢球， 你们看过小马哥踢球， 他们看过小马哥踢球！ ...

ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，ROS的开发和推广由Willow Garage公司（该公司2014年已关门大吉）主导。2013年8月，ROS的管理权转移给了Open Source Robotics Foundation。截至目前，ROS已经成为全世界使用和支持最为广泛的机器人开发框架之一。 ...