ROS

本文永久链接 – https://tonybai.com/2025/08/17/best-linux-os-for-robotics-in-2025 大家好，我是Tony Bai。 如果你正投身于机器人技术领域，选择正确的操作系统至关重要。随着人工智能、自动化和机器学习的进步，机器人正变得前所未有的复杂。在为这些智能机器提供动力方面，Linux凭借其开源的灵活性、稳定性以及对机器人框架的广泛支持，仍然是首选。 ...

本文是首发于个人微信公众号的文章**“TB一周萃选[第7期]”**的归档。 我看过小马哥(哈维尔·马斯切拉诺)踢球， 你看过小马哥踢球， 他看过小马哥踢球。 我们看过小马哥踢球， 你们看过小马哥踢球， 他们看过小马哥踢球！ ...

本文是首发于个人微信公众号的文章**“TB一周萃选[第3期]”**的归档。 《岁旦》 宋伯仁 宋代诗人 居间无贺客，早起只如常。桃版随人换，梅花隔岁香。 春风回笑语，云气卜丰穰。柏酒何劳劝，心平寿自长。 本期萃选是2017年的最后一期，也是迎接2018新年“承前启后”的一期。 ...

要说目前哪个技术领域投资最火热，莫过于人工智能。而人工智能领域中最火的(或者说之一)肯定要算上自动驾驶。自动驾驶的概念不是什么新鲜的玩意了，只是随着近两年这一波人工智能的大热，自动驾驶又被推到了风口浪尖。各大汽车厂商、互联网公司也都跃跃欲试，准备给汽车这一“历经百年的黄金平台”做一次新的“赋能”。 今年7月5日，国内搜索引擎No.1企业百度在其首届百度AI开发者大会上发布了Apollo自动驾驶开放平台，同时百度也对外宣布baidu正式从互联网公司转型为一家人工智能公司。作为“错过了移动互联网时代”的典型公司代表，百度这次押宝人工智能，我觉得也是战略上迫不得已的选择：在现有现金牛“搜索广告业务”还能带来大量利润的时候，为抓住未来那头现金牛而进行的努力。而Apollo自动驾驶平台恰是百度人工智能战略的重要组成部分。 Apollo，阿波罗是古希腊神话中的光明之神，这个名字在西方文化中“自带光环”。提到Apollo，很多人还会想到半个多世纪前美国著名的“登月计划”。百度将其自动驾驶平台命名为Apollo，我猜测是有“借势之意”，即期望Apollo这个项目能在百度众多人工智能业务中拥有美好光明的前景。 作为技术人员，我们不能像一般媒体人员那样根据官方提供的“说辞”做宽泛的介绍，我们要与Apoll亲密接触，看看Apollo究竟是什么，究竟能做什么。这里就和大家一起来Say Hello to Apollo。 ...

ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，ROS的开发和推广由Willow Garage公司（该公司2014年已关门大吉）主导。2013年8月，ROS的管理权转移给了Open Source Robotics Foundation。截至目前，ROS已经成为全世界使用和支持最为广泛的机器人开发框架之一。 ...