Robotics

本文永久链接 – https://tonybai.com/2025/12/26/google-2025-research-breakthroughs 大家好，我是Tony Bai。 “2025 年，我们见证了人工智能从一种‘工具’向一种‘实用效能 (Utility)’的根本性转变。如果说 2024 年是奠定多模态基础的一年，那么 2025 年则是 AI 开始真正思考、行动并与我们一同探索世界的一年。” ...

本文永久链接 – https://tonybai.com/2024/06/28/go-and-nn-part3-handwritten-digit-recognition 在上一篇文章《Go与神经网络：线性回归》中，我们借由传统的机器学习方法：线性回归解决了房价预测问题。按照我初步设想的从传统机器学习到大语言模型的学习路线，是时候在这一篇中切换到学习神经网络了。 1. 从线性回归到神经网络 我们已经知道了如何使用多元线性函数构成的线性回归模型预测房价，其实线性模型也可以看作是一个神经网络。我们在上一篇文章中使用的假设函数如下图： ...

本文永久链接 – https://tonybai.com/2024/06/10/go-and-nn-part2-linear-regression 离发表上一篇与机器学习相关的文章《Go与神经网络：张量运算》已经过去整整一年了，AI领域，特别是大模型领域的热度不仅未有减弱，反而愈演愈烈。整个行业变得更卷，竞争更加激烈，大模型你方唱罢我登场，层出不穷，各自能力也都在不断提升，并在自然语言处理、问答、生成等方面展现出强大的能力。同时基于RAG(Retrieval-Augmented Generation)等技术，大模型还可以实时检索相关知识并融合到生成结果中，进一步提升了大模型在专业领域的应用价值。 ...

ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，ROS的开发和推广由Willow Garage公司（该公司2014年已关门大吉）主导。2013年8月，ROS的管理权转移给了Open Source Robotics Foundation。截至目前，ROS已经成为全世界使用和支持最为广泛的机器人开发框架之一。 ...