本文永久链接 – https://tonybai.com/2025/11/30/ice-assertion-failed-with-append 大家好，我是Tony Bai。 在软件开发中，我们有时会遇到一些“显而易见”的错误。对于 Go 开发者而言，append 内建函数的第一个参数必须是切片，似乎就是这样一个“常识”。然而，当一个本应产生清晰编译错误的“常识性”错误，却导致了 Go 1.25.4 编译器的内部崩溃 (Internal Compiler Error, ICE) 时，事情就变得不再简单。 ...
本文永久链接 – https://tonybai.com/2024/12/26/exploring-the-connection-establish-process-of-webrtc-app-built-with-pion 在《WebRTC第一课：从信令、ICE到NAT穿透的连接建立全流程》一文中，我们从理论层面全面细致地了解了WebRTC连接建立的完整流程。这个流程大致可以分为以下几个阶段： 与信令服务器的交互 ICE候选项的采集、交换与排序 形成ICE候选检查表、进行连通性检查，并最终确定最优候选路径 这个过程的复杂性不言而喻。即便多次阅读全文，读者可能仍难以形成深入的理解。因此，如果能够配上一个真实的示例，相信会更有助于读者全面把握这一过程的细节和原理。 ...
本文永久链接 – https://tonybai.com/2024/12/14/webrtc-first-lesson-how-connection-estabish 在上一篇文章《WebRTC第一课：网络架构与NAT工作原理》中，我们介绍了WebRTC的网络架构和NAT的基本概念，学习了WebRTC采用端对端（P2P）的通信模型，知道了NAT（网络地址转换）的概念以及给像WebRTC这样的直接P2P通信带来的挑战。 在实际的网络环境中，建立WebRTC这样的端到端连接的确并非易事。因此，在这篇文章中，我将继续上一篇文章的内容，全面探讨一下WebRTC连接建立的全流程，涵盖信令交换、ICE候选信息采集和选择、NAT穿透的各个关键步骤，希望能给大家理解WebRTC技术栈带去帮助。 ...
本文永久链接 – https://tonybai.com/2024/11/27/webrtc-first-lesson-network-architecture-and-how-nat-work 2023年下旬，OpenAI与Livekit的合作在科技圈引起了不小的轰动。这两家公司联手，通过WebRTC技术和大型语言模型（LLM）的结合，使AI模型具有了看、听和说话的能力。这一举动不仅彰显了WebRTC在现代通信技术中的重要地位，也为我们揭示了AI与实时通信融合的无限可能。WebRTC技术在大流行后再一次进入技术人的视野，恰好在我们今年打造的产品中，WebRTC也是技术栈的核心。 在去年9月份，我写了一篇WebRTC入门科普的文章：使用Go和WebRTC data channel实现端到端实时通信，在那篇文章中，我对WebRTC技术做了一些概述说明，并通过一个基于Go语言的实例，展示了如何实现端到端的实时通信。大家可以通过那篇文章了解WebRTC技术的基础概念和核心架构。 ...
本文永久链接 – https://tonybai.com/2023/09/23/p2p-rtc-implementation-with-go-and-webrtc-data-channel 关于实时通信(RTC，Real-Time Communication)，我和大多数人一样，是用的多(比如网络电话、音视频会议等)，但对RTC概念和其底层技术原理了解的却不多。近期，一项目恰用到了RTC技术，我就顺便翻阅了一些资料，并用Go建立了一个端到端数据通信的小demo，这里给大家分享一下。 ...