Debian

本文永久链接 – https://tonybai.com/2025/08/17/best-linux-os-for-robotics-in-2025 大家好，我是Tony Bai。 如果你正投身于机器人技术领域，选择正确的操作系统至关重要。随着人工智能、自动化和机器学习的进步，机器人正变得前所未有的复杂。在为这些智能机器提供动力方面，Linux凭借其开源的灵活性、稳定性以及对机器人框架的广泛支持，仍然是首选。 ...

Docker技术从2013年诞生到目前已经4年有余了。对于已经接纳和使用Docker技术在日常开发工作中的开发者而言，构建Docker镜像已经是家常便饭。但这是否意味着Docker的image构建机制已经相对完美了呢？不是的，Docker官方依旧在持续优化镜像构建机制。这不，从今年发布的Docker 17.05版本起，Docker开始支持容器镜像的多阶段构建(multi-stage build)了。 什么是镜像多阶段构建呢？直接给出概念定义太突兀，这里先卖个关子，我们先从日常开发中用到的镜像构建的方式和所遇到的镜像构建的问题说起。 一、同构的镜像构建 我们在做镜像构建时的一个常见的场景就是：应用在开发者自己的开发机或服务器上直接编译，编译出的二进制程序再打入镜像。这种情况一般要求编译环境与镜像所使用的base image是兼容的，比如说：我在Ubuntu 14.04上编译应用，并将应用打入基于ubuntu系列base image的镜像。这种构建我称之为“同构的镜像构建”，因为应用的编译环境与其部署运行的环境是兼容的：我在Ubuntu 14.04下编译出来的应用，可以基本无缝地在基于ubuntu:14.04及以后版本base image镜像(比如：16.04、16.10、17.10等)中运行；但在不完全兼容的base image中，比如centos中就可能会运行失败。 ...

程序员或多或少都有一颗Geek(极客)的心^0^。- Tony Bai 折腾开始。 这一切都源于前不久将手机换成了Xiaomi的MIX2。因为青睐开放的系统（相对于水果公司系统的封闭，当然Mac笔记本除外^0^），我长期使用Android平台的手机。但之前被三星Note3手机的“大屏”搞的不是很舒服，这两年一直用5寸及以下的手机，因为单手操作体验良好。MIX2的所谓“全面屏”概念又让我回归到了大屏时代。 除了大屏，现在手机“豪华”的硬件配置也让人惊叹：高通骁龙835，8核，最高主频 2.45GHz；6GB以上的LPDDR4x的双通道大内存，怪不得微软和高通都开始合作生产基于高通ARM处理器的Win10笔记本了，这配置支撑在笔记本上办公+浏览网页绰绰有余。不过对于不怎么玩游戏的我而言，这种配置仅仅用作手机日常功能有些浪费。于是有了“mobile coding”的想法和需求，至少现在是这样想的，冲动也好，伪需求也好，先实现了再说。 ...

Nginx已经是互联网IT业界一个无敌的存在，作为反向代理、负载均衡、Web服务器等多种角色的扮演者，Nginx在全球各个互联网公司落地、开花和结果，Ngnix已经成为了支撑全球互联网应用的一个不可获取的组成部分。 在我们的平台中，Nginx同样被拿来作为服务接入的最前端的反向代理，并且我们的Nginx也是作为一个Service跑在我们的Kubernetes集群中的。Ngnix背后的服务众多，服务的生生死死都要在Nginx上这些服务路由的配置中有所体现，这就要求部署在Kubernetes集群中的Nginx需要有一个合理的配置热更新方案。 Nginx自身是支持配置热更新的，通过nginx -s reload命令可以实现这一点： ...

CoreOS是一种专门为运行类docker容器而生的linux发行版。与其他通用linux发行版（ubuntu、debian、redhat)相 比，它具有体型最小，消耗最小，支持滚动更新等特点。除此之外CoreOS内置的分布式系统服务组件也给开发者和运维者组建分布式集群、部署分布式服务应 用带来了极大便利。 ...

我们在生产环境下运行的系统要求优雅退出，即程序接收退出通知后，会有机会先执行一段清理代码，将收尾工作做完后再真正退出。我们采用系统Signal来 通知系统退出，即kill pragram-pid。我们在程序中针对一些系统信号设置了处理函数，当收到信号后，会执行相关清理程序或通知各个子进程做自清理。kill -9强制杀掉程序是不能被接受的，那样会导致某些处理过程被强制中断，留下无法恢复的现场，导致消息被破坏，影响下次系统启动运行。 ...