近期将之前的一个用kube-up.sh安装的Kubernetes 1.3.7的环境更换为最新发布的用kubeadm安装的Kubernetes 1.7.3版本。新版本的安装过程和之前的采用kubeadm安装的k8s 1.5.x、1.6.x版本类似，这里不赘述了。但在安装Dashboard后，发现了一些问题，这里记录一下解决的过程。 一、第一个问题 ------- 我们先来做一下回顾。在《解决Kube...

ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，...

上周日下午14:00，应孩子班主任老师的要求，我到学校开家长会。周末天气不算太热，学校离家的路程也不算远，于是我决定放弃开车，绿色出行^0^。去的时候乘坐的是今年沈城刚刚更换的电动公交车(好像是双动力)，回来时，我则第一次体验了共享单车（骑的是摩拜单车）。 共享单车，对于中国一线城市和二线中心城市的人们来说早已不是啥新鲜事物了。共享单车进入沈城的时间相比一线是要晚一些时间的，并且最初只有绿色的酷奇...

前一段时间将之前采用kubeadm安装的Kubernetes 1.5.1环境升级到了1.6.4版本，升级过程较为顺利。由于该k8s cluster是一个测试环境，当时并没有过于关注，就忙别的事情了。最近项目组打算在这个环境下做一些事情，而当我们重新“捡起”这个环境时，发现Kubernetes Dashboard无法访问了。 Kubernetes的dashboard可以有很多种访问方式，比如：可以通...

Go语言在2016年当选tiobe index的年度编程语言。 转眼间6个月过去了，Go在tiobe index排行榜上继续强势攀升，在最新公布的TIBOE INDEX 7月份的排行榜上，Go挺进Top10： 还有不到一个月，Go 1.9版本也要正式Release了（计划8月份发布），当前Go 1.9的最新版本是go1.9beta2，本篇的实验环境也是基于该版本的，估计与final go 1.9版...