Rosdep on Tony Baihttps://tonybai.com/tags/rosdep/Recent content in Rosdep on Tony BaiHugozh-cn2004-2026 Tony Bai. 版权所有.Tue, 01 Aug 2017 00:00:00 +0800Hello, ROShttps://tonybai.com/2017/08/01/hello-ros/Tue, 01 Aug 2017 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2017/08/01/hello-ros/ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，...