https://tonybai.com/tags/ros2/Recent content in ROS2 on Tony BaiHugozh-cn2004-2026 Tony Bai. 版权所有.Sun, 17 Aug 2025 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2025/08/17/best-linux-os-for-robotics-in-2025/Sun, 17 Aug 2025 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2025/08/17/best-linux-os-for-robotics-in-2025/本文永久链接 – https://tonybai.com/2025/08/17/best-linux-os-for-robotics-in-2025 大家好，我是Tony Bai。 如果你正投身于机器人技术领域，选择正确的操作系统至关重要。随着人工智能、自动化和机器学习的进步，机器人正变得前所未有的复杂。在为这些智能机器提供动力方面，Linux凭借其开源的灵活性、稳定性以及对机器人框架的广泛支持，...https://tonybai.com/2018/01/28/7th-issue-of-the-tech-weekly-carefully-chosen-by-tonybai/Sun, 28 Jan 2018 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2018/01/28/7th-issue-of-the-tech-weekly-carefully-chosen-by-tonybai/本文是首发于个人微信公众号的文章**“TB一周萃选\[第7期\]”**的归档。 > 我看过小马哥(哈维尔·马斯切拉诺)踢球， > 你看过小马哥踢球， > 他看过小马哥踢球。 > 我们看过小马哥踢球， > 你们看过小马哥踢球， > 他们看过小马哥踢球！ > > — 改编自网络资料 都说三九天是一年中最冷的一段时间，但我们这里稍有偏差，就个人赶脚：四九、五九才是我们这里温度的最低点。这一周的感受用一句...https://tonybai.com/2017/08/15/hello-apollo/Tue, 15 Aug 2017 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2017/08/15/hello-apollo/要说目前哪个技术领域投资最火热，莫过于人工智能。而人工智能领域中最火的(或者说之一)肯定要算上自动驾驶。自动驾驶的概念不是什么新鲜的玩意了，只是随着近两年这一波人工智能的大热，自动驾驶又被推到了风口浪尖。各大汽车厂商、互联网公司也都跃跃欲试，准备给汽车这一“历经百年的黄金平台”做一次新的“赋能”。 今年7月5日，国内搜索引擎No.1企业百度在其首届百度AI开发者大会上发布了Apollo自动驾驶开放...https://tonybai.com/2017/08/01/hello-ros/Tue, 01 Aug 2017 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2017/08/01/hello-ros/ROS，全称是Robot Operating System，字面译为“机器人操作系统”。不过ROS并非是一个真正意义上的操作系统，而仅仅是一套用于机器人操作和控制软件开发的开发框架(framework)，包括各种库和工具。 ROS在2007年诞生于斯坦福大学的人工智能实验室Stanford Artificial Intelligence Laboratory，简称SAIL；2008年至2013年，...