https://tonybai.com/tags/debian/Recent content in Debian on Tony BaiHugozh-cn2004-2026 Tony Bai. 版权所有.Sun, 17 Aug 2025 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2025/08/17/best-linux-os-for-robotics-in-2025/Sun, 17 Aug 2025 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2025/08/17/best-linux-os-for-robotics-in-2025/本文永久链接 – https://tonybai.com/2025/08/17/best-linux-os-for-robotics-in-2025 大家好，我是Tony Bai。 如果你正投身于机器人技术领域，选择正确的操作系统至关重要。随着人工智能、自动化和机器学习的进步，机器人正变得前所未有的复杂。在为这些智能机器提供动力方面，Linux凭借其开源的灵活性、稳定性以及对机器人框架的广泛支持，...https://tonybai.com/2017/11/11/multi-stage-image-build-in-docker/Sat, 11 Nov 2017 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2017/11/11/multi-stage-image-build-in-docker/Docker技术从2013年诞生到目前已经4年有余了。对于已经接纳和使用Docker技术)在日常开发工作中的开发者而言，构建Docker镜像已经是家常便饭。但这是否意味着Docker的image构建机制已经相对完美了呢？不是的，Docker官方依旧在持续优化镜像构建机制。这不，从今年发布的Docker 17.05版本起，Docker开始支持容器镜像的多阶段构建(multi-stage build)...https://tonybai.com/2017/11/09/hello-termux/Thu, 09 Nov 2017 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2017/11/09/hello-termux/**_程序员或多或少都有一颗Geek(极客)的心^0^。- Tony Bai_** 折腾开始。 这一切都源于前不久将手机换成了Xiaomi的MIX2。因为青睐开放的系统（相对于水果公司系统的封闭，当然Mac笔记本除外^0^），我长期使用Android平台)的手机。但之前被三星Note3手机的“大屏”搞的不是很舒服，这两年一直用5寸及以下的手机，因为单手操作体验良好。MIX2的所谓“全面屏”概念又让...https://tonybai.com/2016/11/17/nginx-config-hot-reloading-approach-for-kubernetes-cluster/Thu, 17 Nov 2016 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2016/11/17/nginx-config-hot-reloading-approach-for-kubernetes-cluster/Nginx已经是互联网IT业界一个无敌的存在，作为反向代理、负载均衡、Web服务器等多种角色的扮演者，Nginx在全球各个互联网公司落地、开花和结果，Ngnix已经成为了支撑全球互联网应用的一个不可获取的组成部分。 在我们的平台中，Nginx同样被拿来作为服务接入的最前端的反向代理，并且我们的Nginx也是作为一个Service跑在我们的Kubernetes集群中的。Ngnix背后的服务众多，服务...https://tonybai.com/2015/07/20/install-coreos-by-coreos-vagrant/Mon, 20 Jul 2015 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2015/07/20/install-coreos-by-coreos-vagrant/CoreOS是一种专门为运行类docker容器而生的linux发行版。与其他通用linux发行版（ubuntu、debian、redhat)相 比，它具有体型最小，消耗最小，支持滚动更新等特点。除此之外CoreOS内置的分布式系统服务组件也给开发者和运维者组建分布式集群、部署分布式服务应 用带来了极大便利。 CoreOS与知名容器Docker脚前脚后诞生，到目前为止已经较为成熟，国外主流云平台提供...https://tonybai.com/2012/09/21/signal-handling-in-go/Fri, 21 Sep 2012 00:00:00 +0800https://tonybai.com/2012/09/21/signal-handling-in-go/我们在生产环境下运行的系统要求优雅退出，即程序接收退出通知后，会有机会先执行一段清理代码，将收尾工作做完后再真正退出。我们采用系统Signal来 通知系统退出，即kill pragram-pid。我们在程序中针对一些系统信号设置了处理函数，当收到信号后，会执行相关清理程序或通知各个子进程做自清理。kill -9强制杀掉程序是不能被接受的，那样会导致某些处理过程被强制中断，留下无法恢复的现场，导致消...