如果要下沉到webrtc原理，那就需要结合着webrtc的spec看具体的webrtc实现（最初的实现是c++的）了。webrtc不是一种技术，而是一系列成熟技术的组合。spec有在RFC站点的，也要其他的（比如mozilla官网上的）。

如果还要学习媒体编解码，ffmpeg相关书籍和资料是不错的参考。